求自动接冰淇淋的手臂（有偿）

qinfulin

林中樵 发表于 2016-3-28 11:38
* E# ^: T* X! X4 w( e7 h# \楼主还没有方案嘛，有偿是多少钱呢？

方案倒是有一个，就是用三轴滑台，但是不知道还有没有更好的方案。

余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 16:48
气缸，那还得用上气泵？

怪小白我没想清楚，大侠见谅。接触的都是工厂的机器，以为都有空压机呢。。。。那就双伺服？一个控制上下高度，一个旋转接冰淇淋的金属臂？
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qinfulin

余存 发表于 2016-3-28 16:59
+ J& g7 V) `0 i; f6 N怪小白我没想清楚，大侠见谅。接触的都是工厂的机器，以为都有空压机呢。。。。那就双伺服？一个控制上下 ...

8 s$ c( g4 l9 n& Y+ _. o# f可以的
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余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 17:22
可以的

/ S8 M6 T$ F2 c* |伺服还是要比气缸贵些，所以第一时间想的是气缸，其实类似于您那个三轴滑台，不过小白不明白为啥要用三轴呢，其实只是上下加旋转运动的话单轴就可以了呀，外加一块板伸出去，加个伺服电机接金属臂不是一样能达到效果吗？

qinfulin

余存 发表于 2016-3-28 17:32
6 {9 [  V# h6 M+ e$ m* i$ \. f伺服还是要比气缸贵些，所以第一时间想的是气缸，其实类似于您那个三轴滑台，不过小白不明白为啥要用三轴 ...

# X; k4 j  v( ?& @7 `因为旋转，是蛋筒绕出料口旋转
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余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 20:06
因为旋转，是蛋筒绕出料口旋转

这种最多在机械臂上再加个微型伺服电机就能达到效果了呀。而且旋转用三轴来达到效果，运动上感觉略麻烦。
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天天_works

qinfulin 发表于 2016-3-28 08:42
+ }/ P" ]/ ?* p+ ]$ i360度旋转，上下距离5cm

, G. J- }% F; Z- `3 K8 x你好，2只不进电机，小减速器，上下运动的丝杆，一套电器，这是最简洁的了，关键是造型。

Cavalier_Ricky

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2 M) a- M! F% e+ U, p看着这个话题，我就想起前一阵子外发加工的长轴有点偏心还是同轴度不够啊，伸出很长的轴头在空中一个劲地画圈。没办法，只好在中间再加个外圆弧轴承，慢慢调，总算应付过去了。
" S) V/ W( I' q
( }4 K6 v6 v) `8 ]: u3 G7 J9 l! x
3 u' ?) ?) V/ J3 L& T2 ]( {3 n楼主这个需求，把我的头痛倒过来用呢？够便宜的吧。

) @& Q/ r6 i/ M$ {% J( k. ~, v+ i
* s3 N, q5 M, R2 ~- _想让“屎坨子”螺旋更密？那就让外圆弧轴承慢慢靠近轴心，想疏点？那就反着来。

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% ^" G- z8 U! d曾经的痛苦，也许就是明天的财富。
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. l. q$ x+ w( U2 ]1 D其实，电子原件类的铜线缠绕，早就有这种机构了。最晚也得是96年（我亲眼见过的）。

+ r! [  X7 s9 u% R& w* `跟制造异形弹簧是两码事。

qinfulin

Cavalier_Ricky 发表于 2016-3-29 21:28
+ j8 T4 g/ U9 c: E: |  T看着这个话题，我就想起前一阵子外发加工的长轴有点偏心还是同轴度不够啊，伸出很长的轴头在空中一个劲地画 ...

你们有没有视频发来看看
/ t% f* d9 I; ]& ~

qinfulin

天天_works 发表于 2016-3-29 08:03
! Q7 n1 I* f  R0 {3 Q你好，2只不进电机，小减速器，上下运动的丝杆，一套电器，这是最简洁的了，关键是造型。

' Y0 T9 @) p% J- q3 {3 e, V+ {7楼的李老大发了一个他们做的项目，采用的私服，用在这有些奢侈，不过结构还是可以借鉴的，