求自动接冰淇淋的手臂（有偿）

qinfulin

林中樵 发表于 2016-3-28 11:38
楼主还没有方案嘛，有偿是多少钱呢？

0 P* G5 @4 h# V$ H/ X方案倒是有一个，就是用三轴滑台，但是不知道还有没有更好的方案。

余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 16:48
气缸，那还得用上气泵？

& ^# p: L+ M% j* Z怪小白我没想清楚，大侠见谅。接触的都是工厂的机器，以为都有空压机呢。。。。那就双伺服？一个控制上下高度，一个旋转接冰淇淋的金属臂？
% T1 q0 ~# u( i9 s/ G. e0 i

qinfulin

余存 发表于 2016-3-28 16:59
怪小白我没想清楚，大侠见谅。接触的都是工厂的机器，以为都有空压机呢。。。。那就双伺服？一个控制上下 ...

/ k2 o2 D, O- ?( Q1 T/ }, M可以的
8 [/ W  K& }9 X7 T( b9 J9 r

余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 17:22
可以的

伺服还是要比气缸贵些，所以第一时间想的是气缸，其实类似于您那个三轴滑台，不过小白不明白为啥要用三轴呢，其实只是上下加旋转运动的话单轴就可以了呀，外加一块板伸出去，加个伺服电机接金属臂不是一样能达到效果吗？
7 g" M, Z9 W: A1 O* z1 V7 {

qinfulin

余存 发表于 2016-3-28 17:32
. ]. y% [0 [0 Q8 E5 w' ]$ t伺服还是要比气缸贵些，所以第一时间想的是气缸，其实类似于您那个三轴滑台，不过小白不明白为啥要用三轴 ...

8 P4 ?- m2 n! V; b# h1 Y因为旋转，是蛋筒绕出料口旋转

, [5 F( R! @2 I$ t' w8 F
8 v# A1 Q$ M; O% G# e

余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 20:06
' \) g8 O+ M9 e. \, _因为旋转，是蛋筒绕出料口旋转

这种最多在机械臂上再加个微型伺服电机就能达到效果了呀。而且旋转用三轴来达到效果，运动上感觉略麻烦。

天天_works

qinfulin 发表于 2016-3-28 08:42
+ z& l# e$ F0 v360度旋转，上下距离5cm

你好，2只不进电机，小减速器，上下运动的丝杆，一套电器，这是最简洁的了，关键是造型。

Cavalier_Ricky

$ C! n! m% j0 {6 Y$ y6 N
# D* \( h. P3 K5 v/ B5 I看着这个话题，我就想起前一阵子外发加工的长轴有点偏心还是同轴度不够啊，伸出很长的轴头在空中一个劲地画圈。没办法，只好在中间再加个外圆弧轴承，慢慢调，总算应付过去了。


楼主这个需求，把我的头痛倒过来用呢？够便宜的吧。
  f$ q/ |* a/ T7 R2 {

9 \  d  a8 S8 H+ G想让“屎坨子”螺旋更密？那就让外圆弧轴承慢慢靠近轴心，想疏点？那就反着来。
, k6 \8 g8 F; ~9 P$ q

曾经的痛苦，也许就是明天的财富。
& r# f2 Q+ E  l% R9 \


% V8 i6 {2 k. o
1 _* S4 l+ z2 z其实，电子原件类的铜线缠绕，早就有这种机构了。最晚也得是96年（我亲眼见过的）。

3 N+ i7 Z. t/ C1 I跟制造异形弹簧是两码事。

qinfulin

Cavalier_Ricky 发表于 2016-3-29 21:28
2 [% U* l" q: X; E2 @/ |3 G看着这个话题，我就想起前一阵子外发加工的长轴有点偏心还是同轴度不够啊，伸出很长的轴头在空中一个劲地画 ...

+ d( B& q; {/ T2 M: I9 b, a你们有没有视频发来看看

qinfulin

天天_works 发表于 2016-3-29 08:03
9 @9 Q  s/ H- [. b6 X& R2 U6 U9 U* m' O你好，2只不进电机，小减速器，上下运动的丝杆，一套电器，这是最简洁的了，关键是造型。

7楼的李老大发了一个他们做的项目，采用的私服，用在这有些奢侈，不过结构还是可以借鉴的，