求自动接冰淇淋的手臂（有偿）

qinfulin

林中樵 发表于 2016-3-28 11:38
2 }3 q; ~/ g* z* t, `4 O* c# Q楼主还没有方案嘛，有偿是多少钱呢？

方案倒是有一个，就是用三轴滑台，但是不知道还有没有更好的方案。
6 ?: x9 @8 @; G6 W0 f& z# f8 Q$ P

余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 16:48
3 t3 G, A$ ^, p+ k" e气缸，那还得用上气泵？

怪小白我没想清楚，大侠见谅。接触的都是工厂的机器，以为都有空压机呢。。。。那就双伺服？一个控制上下高度，一个旋转接冰淇淋的金属臂？
. |6 e0 _0 d- ]9 Q% Q) I

qinfulin

余存 发表于 2016-3-28 16:59
怪小白我没想清楚，大侠见谅。接触的都是工厂的机器，以为都有空压机呢。。。。那就双伺服？一个控制上下 ...

% }6 l4 }2 u: H5 W3 R可以的
8 g# A" x! Z0 `

余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 17:22
' V- T6 W4 h1 g7 I" I可以的

伺服还是要比气缸贵些，所以第一时间想的是气缸，其实类似于您那个三轴滑台，不过小白不明白为啥要用三轴呢，其实只是上下加旋转运动的话单轴就可以了呀，外加一块板伸出去，加个伺服电机接金属臂不是一样能达到效果吗？

qinfulin

余存 发表于 2016-3-28 17:32
( e# S/ w/ T3 y伺服还是要比气缸贵些，所以第一时间想的是气缸，其实类似于您那个三轴滑台，不过小白不明白为啥要用三轴 ...

因为旋转，是蛋筒绕出料口旋转
: |0 g& h5 c, B7 O" N+ h, Q
, g' R4 w3 m7 L8 T" l
& W8 E) ^) b. B4 A7 b/ B! N1 W: ^4 }, @

余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 20:06
4 l' t# B" g* |0 }" s  p4 \因为旋转，是蛋筒绕出料口旋转

这种最多在机械臂上再加个微型伺服电机就能达到效果了呀。而且旋转用三轴来达到效果，运动上感觉略麻烦。

天天_works

qinfulin 发表于 2016-3-28 08:42
360度旋转，上下距离5cm

1 Y. N* `# b- `7 U2 a$ i你好，2只不进电机，小减速器，上下运动的丝杆，一套电器，这是最简洁的了，关键是造型。

Cavalier_Ricky

8 W! J  y! l3 [) U1 a看着这个话题，我就想起前一阵子外发加工的长轴有点偏心还是同轴度不够啊，伸出很长的轴头在空中一个劲地画圈。没办法，只好在中间再加个外圆弧轴承，慢慢调，总算应付过去了。
% C) T' s; Y8 r  J
! ?8 c+ {. C* {: b# X4 k
楼主这个需求，把我的头痛倒过来用呢？够便宜的吧。


& X& E0 J% v6 @$ {, t# a+ X想让“屎坨子”螺旋更密？那就让外圆弧轴承慢慢靠近轴心，想疏点？那就反着来。

2 P# S! p: r* l3 e5 R  H
: ~1 {$ }: S4 S* o5 J4 @3 I曾经的痛苦，也许就是明天的财富。
- ]1 s" B' U1 H- Z3 p; l! R

) V$ ]& T# S, d' M

, K( q/ W5 {4 R$ B% m1 n其实，电子原件类的铜线缠绕，早就有这种机构了。最晚也得是96年（我亲眼见过的）。

4 n, |+ @" S. q: _6 }" u( \跟制造异形弹簧是两码事。

qinfulin

Cavalier_Ricky 发表于 2016-3-29 21:28
看着这个话题，我就想起前一阵子外发加工的长轴有点偏心还是同轴度不够啊，伸出很长的轴头在空中一个劲地画 ...

你们有没有视频发来看看

qinfulin

天天_works 发表于 2016-3-29 08:03
你好，2只不进电机，小减速器，上下运动的丝杆，一套电器，这是最简洁的了，关键是造型。

& l, z# L) E, T, ~2 d9 x7楼的李老大发了一个他们做的项目，采用的私服，用在这有些奢侈，不过结构还是可以借鉴的，
9 H4 L, _# q! B& ^; U