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楼主: qinfulin

求自动接冰淇淋的手臂(有偿)

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 楼主| 发表于 2016-3-28 16:58:31 | 显示全部楼层
林中樵 发表于 2016-3-28 11:38
9 y5 O5 k; t) [1 F3 k" ~: I楼主还没有方案嘛,有偿是多少钱呢?
9 M1 Z: B# h! a* w8 i
方案倒是有一个,就是用三轴滑台,但是不知道还有没有更好的方案。
  A/ U2 o7 b0 o
发表于 2016-3-28 16:59:16 | 显示全部楼层
qinfulin 发表于 2016-3-28 16:48 2 R" X. B. ^0 x
气缸,那还得用上气泵?

  e0 j2 F5 o5 R2 h( i怪小白我没想清楚,大侠见谅。接触的都是工厂的机器,以为都有空压机呢。。。。那就双伺服?一个控制上下高度,一个旋转接冰淇淋的金属臂?
6 S0 N2 d) S7 |6 P2 n
 楼主| 发表于 2016-3-28 17:22:34 | 显示全部楼层
余存 发表于 2016-3-28 16:59
2 _  C6 M4 b* Y/ T6 ?怪小白我没想清楚,大侠见谅。接触的都是工厂的机器,以为都有空压机呢。。。。那就双伺服?一个控制上下 ...

2 [9 {# _4 |; N: L8 {2 [可以的
( v" @6 A2 z/ q- i. E
发表于 2016-3-28 17:32:00 | 显示全部楼层
qinfulin 发表于 2016-3-28 17:22
; C! V: d7 N9 |1 Z7 ^0 y可以的
) d# `9 u0 }" L9 x, ^
伺服还是要比气缸贵些,所以第一时间想的是气缸,其实类似于您那个三轴滑台,不过小白不明白为啥要用三轴呢,其实只是上下加旋转运动的话单轴就可以了呀,外加一块板伸出去,加个伺服电机接金属臂不是一样能达到效果吗?7 ]4 u; v9 U- i/ p6 g+ X
 楼主| 发表于 2016-3-28 20:06:19 | 显示全部楼层
余存 发表于 2016-3-28 17:32
9 F/ i9 d9 c, q9 ], G* `伺服还是要比气缸贵些,所以第一时间想的是气缸,其实类似于您那个三轴滑台,不过小白不明白为啥要用三轴 ...

2 a( s5 [, [) J* n9 S因为旋转,是蛋筒绕出料口旋转. o$ z' O; O( ^: P' o$ e* b
% R5 {% d" g/ X' i* y1 m9 J
$ W: W3 L4 I8 e/ T# H( E+ U7 z. u
发表于 2016-3-28 20:29:53 | 显示全部楼层
qinfulin 发表于 2016-3-28 20:06 % ^! s  `( @# K: S4 B1 D
因为旋转,是蛋筒绕出料口旋转

; ]& O) b5 p6 j. Z3 U6 G" q- e这种最多在机械臂上再加个微型伺服电机就能达到效果了呀。而且旋转用三轴来达到效果,运动上感觉略麻烦。
! U4 w& M' s6 r' Y4 P- Z' b
发表于 2016-3-29 08:03:47 | 显示全部楼层
qinfulin 发表于 2016-3-28 08:42
$ K# i0 U! X# T  s8 H$ w360度旋转,上下距离5cm

3 o% `) ?1 w* g& N5 ~6 _你好,2只不进电机,小减速器,上下运动的丝杆,一套电器,这是最简洁的了,关键是造型。
发表于 2016-3-29 21:28:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-3-29 21:31 编辑 7 @9 a& b3 I5 t& j! e% U6 O3 A

" b- h8 |5 }/ J! m- _; K& H* i5 x7 a# t看着这个话题,我就想起前一阵子外发加工的长轴有点偏心还是同轴度不够啊,伸出很长的轴头在空中一个劲地画圈。没办法,只好在中间再加个外圆弧轴承,慢慢调,总算应付过去了。- J( ]( B) _% y+ k. c
8 [. f5 `$ R! e0 q1 E2 U3 h
- q5 N1 P  c# @/ `3 |2 E1 c) J
楼主这个需求,把我的头痛倒过来用呢?够便宜的吧。- C3 s: A4 o7 k( }( K
( ^0 |# g: K; i+ u: w
( \* N  i; l* p/ a( }0 e0 c# d
想让“屎坨子”螺旋更密?那就让外圆弧轴承慢慢靠近轴心,想疏点?那就反着来。
: C7 A& Y8 I6 J# c* Q5 M7 b
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' g* X0 ~9 V5 n/ T% f# M/ _* m% d& P曾经的痛苦,也许就是明天的财富。7 p: o0 \9 _) X8 y

9 [" {3 L7 ~' p6 _5 V% J8 B" d" V. I, k6 H  c* _- o

: d; |' h3 N; ]0 }+ k. F4 C
2 W& v/ w' J: y/ }$ V0 z3 Y其实,电子原件类的铜线缠绕,早就有这种机构了。最晚也得是96年(我亲眼见过的)。2 n2 e! \* A7 a( i* ^; L
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跟制造异形弹簧是两码事。
 楼主| 发表于 2016-3-30 20:05:11 | 显示全部楼层
Cavalier_Ricky 发表于 2016-3-29 21:28 * `& d- ^# m* I* p0 M9 {1 ~% {  k; M
看着这个话题,我就想起前一阵子外发加工的长轴有点偏心还是同轴度不够啊,伸出很长的轴头在空中一个劲地画 ...

' a$ g. W& n; L. P( L: g  [你们有没有视频发来看看* Z6 h; r5 g2 G+ K$ a' i7 g

点评

老大啊,那个年代从中国出去的时候,我兜里揣着的是BP机。。。驱动轴上套个软轴,软轴另一端上安装杯托的事儿,很简单。自己画一画试试看。得动手啊。。。  发表于 2016-3-30 22:49
 楼主| 发表于 2016-3-30 20:19:02 | 显示全部楼层
天天_works 发表于 2016-3-29 08:03
: x3 G6 O! E- z3 L$ m8 P9 R1 A0 V. S& a你好,2只不进电机,小减速器,上下运动的丝杆,一套电器,这是最简洁的了,关键是造型。

9 A3 S) s) S8 k7楼的李老大发了一个他们做的项目,采用的私服,用在这有些奢侈,不过结构还是可以借鉴的,1 |# k9 T$ c3 \1 ?" ~- `

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