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有同学一起攒机械手控制器么(多轴联动控制器)附演示视频和机械三维模型下载

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发表于 2016-3-26 15:23:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑
) k% Y$ G* D) B: y* H) e9 c" b7 T3 X/ t) w. U2 L; y
有一起研究制作机械手的社友有么?. l2 y8 P; ?' H2 j# c' f
预计一套价格在5K-7.5K之间,根据有多少量来定(众筹2个月5月中旬结束,预计6月底出产品,交易走淘宝)& z) V+ ]. r1 O
有需要的朋友可加Q80645649(注明机械社区)' R5 p( r" x  T6 }
暂定功能及参数(社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复):% d# ?0 |. h4 ?" X& P
打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴,也可以控制多轴联动。
7 ~1 W+ f8 x8 Y2 {4 D- D2 |% R8 N大概参数:- M! J8 B0 x& |" F( k
6轴闭环精确控制,7轴及以上轴开环;
, b; E7 q+ Z6 U8路输入,16路输出;
8 Z% A8 L* _5 E8 B, ~支持轨迹类型有:直线,弧线,空间曲线,点位;
2 ]/ Q; I7 }* i# O& g  y) D速度可调范围:0-最高速度(取决于机械结构和电机功率);
$ p8 p- E& {1 V0 r7 ]支持在线示教功能,可对轨迹重复编程,可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作;# K+ L3 Q4 z; e3 k
可存储10240000个点(段信息);& Q% x" ~5 C2 z2 r3 B" `, L
------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------) A$ g, k  f$ D
视频演示:
7 Y+ E; Y2 p# y" r
7 Y1 I1 {) Z, q( |示教单轴控制及轨迹再现' z4 X: ?9 J* N3 O2 v
' z" l4 u/ _  h& e, b
可应用的案例:! Q+ x# D% o( N; H( }' M+ a4 P7 r; s. o) q
用于焊接:特制脉冲焊接,普通焊机可焊0.6MM薄板,一键式示教,可拉焊,可点焊,可由控制器控制脉冲焊(薄板适用)$ w9 W- V5 }6 l) n1 G& O7 w' z& A5 D
操作简单。
$ C: h; V6 G  G* c$ I7 k7 i关节式机械手控制% d6 b. Z9 x( c1 K

3 o* M" Z% }$ Z& e双枪焊接案例' M3 ~* H7 R9 M0 U, `. \
# o8 n2 w9 b( a0 |- l5 L
模型的格有两种,一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面; B7 l, d# a* j

. Q) S0 n% E+ }  C) K9 v
7 Q1 W6 S: [& w- \# \" S; \' J8 e6 Z8 ]

; K3 f9 `" d8 M& g: v; Q' u4 o+ Z# T, s& P' G. U  M9 B- C% t* E5 Z4 f
( `! B0 J- Q! n# ?6 d7 H; E# M5 O

. M0 p2 P: K2 g$ X# ?9 [' S! Y  ?: P& x1 Z

4 c2 e; R$ N* i' g; N补充内容 (2016-3-26 17:48):6 V; g2 J$ `8 D" w' N: N
编辑不了帖子了?补充一点,那个价格只是控制器的价格,不连机械

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发表于 2016-3-26 16:04:53 | 显示全部楼层
这个可以做到这么便宜嘛?一个国产的数字焊机售价差不多五位数了,还不提好点的焊机
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 楼主| 发表于 2016-3-26 16:31:10 | 显示全部楼层
lwm911 发表于 2016-3-26 16:04 " e6 b" h, ]' A
这个可以做到这么便宜嘛?一个国产的数字焊机售价差不多五位数了,还不提好点的焊机
1 v% |7 g& F1 |4 U
可以哦,数字焊机也不好调,我上次搞的一个用高端数字焊机的案例被客户吊的要命,,说你搞的这玩意儿发命令控制电流,电压,喷头和电咀去市场上也没看到,赶紧给老子换个普通的焊机来,
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发表于 2016-3-26 16:48:18 | 显示全部楼层
为什么一焊接的时候灯就灭了
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发表于 2016-3-26 16:52:54 | 显示全部楼层
看看,没钱a!
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发表于 2016-3-26 16:58:29 | 显示全部楼层
   怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。
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 楼主| 发表于 2016-3-26 17:15:25 | 显示全部楼层
jiaqs2014 发表于 2016-3-26 16:48
9 p8 j. w. h& _. F# X为什么一焊接的时候灯就灭了

3 s; S1 ~5 V2 d& l7 l6 Q灯一直是亮的,应该没有灭吧,要么就是手机拍的太烂了,让大家误会$ W" v$ N! k) ]$ A
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 楼主| 发表于 2016-3-26 17:18:03 | 显示全部楼层
fiyu1314 发表于 2016-3-26 16:58
6 \( V! s( [1 \" m# k7 @8 Q. c怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。

1 L& x  J& p9 ?' Z9 x& }. \4 {自己搭机械平台,用我的控制器,,来完成其它的应用啊,,比如,搬运,焊接,送料,气割,及其它数控应用吧,! ~1 ^) R* v$ C+ q; R: h8 ~* P9 c5 Y
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 楼主| 发表于 2016-3-26 17:19:40 | 显示全部楼层
坏孩子不怕狼 发表于 2016-3-26 16:52
9 H6 i+ T' G5 B6 g0 Z7 y看看,没钱a!

% p* I9 d) A3 y" ]2 g' y那就加油赚钱吧,,哈哈哈,,等着你加入哟
4 o2 `2 O, X7 x; p( @8 w, U0 a
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发表于 2016-3-26 17:20:32 | 显示全部楼层
这个真不错,给你顶顶。
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