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本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑 " K# F" F5 F$ \( ~5 s
& `! W/ }6 r6 I9 o/ i4 _有一起研究制作机械手的社友有么？% z& T) i4 j' ]# J9 [, M l
预计一套价格在5K-7.5K之间，根据有多少量来定（众筹2个月5月中旬结束，预计6月底出产品，交易走淘宝）
/ @$ B5 {3 v$ t! w% A( U, v有需要的朋友可加Q80645649（注明机械社区）
4 R8 n# K- w8 ~* C: w) u暂定功能及参数（社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复）：
' \. ^7 a- v! V6 M2 n( q `- Z; ^+ J打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴，也可以控制多轴联动。' Y' V5 o; ^) `( y% _& b7 i
大概参数：/ h0 h# z8 R9 ?% q' k/ k5 H
6轴闭环精确控制，7轴及以上轴开环；5 c7 `: q* U% l: v7 V
8路输入，16路输出；6 W. s5 y6 L: v$ X6 X
支持轨迹类型有：直线，弧线，空间曲线，点位；
. e! _" f. W7 @速度可调范围：0-最高速度（取决于机械结构和电机功率）；' Z# E* W3 \5 E5 e( Z( W: Y6 U
支持在线示教功能，可对轨迹重复编程，可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作；
- `3 ?. |+ p- G( {2 h( R2 N可存储10240000个点（段信息）；
; A3 ?: {) k1 T! k& s) _------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------
1 \! Y9 a2 m- X) X w7 D视频演示：
8 Y4 a3 B3 {" \( b% w+ J6 i$ m; P0 u f$ L! H
示教单轴控制及轨迹再现" P, Z4 H' _ l+ M
2 r; X' b" W! {) x) r
可应用的案例：
2 D4 M* e4 k8 I8 F! {. ^2 I用于焊接：特制脉冲焊接，普通焊机可焊0.6MM薄板，一键式示教，可拉焊，可点焊，可由控制器控制脉冲焊（薄板适用）. r$ ]6 F$ m3 h% v: f
操作简单。7 o [, l9 u1 l+ b
关节式机械手控制
/ h( D/ h3 y. C5 x# z/ ^% r7 Y2 n0 t# \7 k. _' }. B
双枪焊接案例1 W, H5 j# E2 R$ ~& D: v
; R5 ^. D, c' _4 l: }! C* r9 L模型的格有两种，一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面' B4 f$ L: ~& {; I0 T& K
- t8 O' X! C! ^! }+ g, u
6 M s- M, \$ A9 y- M! \7 i
3 Z3 u; t/ M( s t0 V2 e9 t
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! ^9 x: J& H% @1 F, R6 I/ C& R
6 e4 b) v E0 P$ f+ f2 P补充内容 (2016-3-26 17:48):
5 f: s4 J6 f8 T编辑不了帖子了？补充一点，那个价格只是控制器的价格，不连机械 |
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发表于 2016-3-26 15:23:30
，，来完成其它的应用啊，，比如，搬运，焊接，送料，气割，及其它数控应用吧，