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本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑 . T5 E$ ?6 \+ G" E- e# l
) y j! V" h; Z! {- R有一起研究制作机械手的社友有么？
; I4 D+ h6 j# S2 Q$ D) \- d预计一套价格在5K-7.5K之间，根据有多少量来定（众筹2个月5月中旬结束，预计6月底出产品，交易走淘宝）5 L/ w( w: s( [
有需要的朋友可加Q80645649（注明机械社区）, M+ X% D4 @, Q Q
暂定功能及参数（社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复）：
# h! c9 Q& D8 a" G打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴，也可以控制多轴联动。
( E# u: [1 o' n m5 [大概参数：
% f8 r: y. F" \! j8 ^ G6轴闭环精确控制，7轴及以上轴开环；& i& G: P Z* E
8路输入，16路输出；/ ?/ K7 _' a* ~2 r3 a3 K: S; O
支持轨迹类型有：直线，弧线，空间曲线，点位；, L$ q& T" x0 P; a1 ~% H! j
速度可调范围：0-最高速度（取决于机械结构和电机功率）；
1 Y9 X( E# O2 x4 {9 x" h支持在线示教功能，可对轨迹重复编程，可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作；6 W8 }5 ~$ |& e# i+ S$ Z# k3 g* X
可存储10240000个点（段信息）；) E# s+ q" H9 a% n' ^
------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------
5 Q. B& `/ [& b* v; ?+ _视频演示：
! F. `/ r6 Q; _' t, T. m" H& X- S4 I% C/ M' w
示教单轴控制及轨迹再现
- s" [4 R+ Q; {" O
) z7 x. W) p6 o! q可应用的案例：
* J3 |% k& a, w3 y+ d* Z+ B用于焊接：特制脉冲焊接，普通焊机可焊0.6MM薄板，一键式示教，可拉焊，可点焊，可由控制器控制脉冲焊（薄板适用）
6 j5 a! h1 H; m4 M' J# i- `操作简单。, F7 f( t! J# n# q$ F, ?5 |7 t
关节式机械手控制
8 B4 s5 u1 P' B) K& a2 V
$ o" s" C& ] O" z3 ]双枪焊接案例
- {' I: Y3 C X$ ]7 E% |" w9 T N) D4 R2 X( j' y2 j
模型的格有两种，一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面$ ?0 U# m- ^4 W7 M0 y
c- L8 U0 n9 g3 a7 g" }$ Y, y4 V- N# {4 {4 G
2 I U8 M3 K; V7 N: W
) d! b, w! t. c% F! S: H6 w4 v' n0 ?( i$ t
! Q/ [( S4 ?/ K7 }
& L, w* R0 u7 D5 i* a2 ?: K
! n# |9 s+ k1 y
; R1 s# p T# j; N5 s8 H补充内容 (2016-3-26 17:48):
) r' s. T( `: u; ^编辑不了帖子了？补充一点，那个价格只是控制器的价格，不连机械 |
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发表于 2016-3-26 15:23:30
，，来完成其它的应用啊，，比如，搬运，焊接，送料，气割，及其它数控应用吧，