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本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑 4 c1 _! v2 A4 q/ d0 k
5 @' @( h! n& d- }6 F6 u; `
有一起研究制作机械手的社友有么？. [: _( E. X$ I l! v. o
预计一套价格在5K-7.5K之间，根据有多少量来定（众筹2个月5月中旬结束，预计6月底出产品，交易走淘宝）* W0 u. y- ?+ B% v' E6 Y
有需要的朋友可加Q80645649（注明机械社区）0 L9 |3 h7 E/ `( U0 C
暂定功能及参数（社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复）：2 T% d& o/ s( N/ U$ R8 _
打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴，也可以控制多轴联动。
3 T; j/ y/ _# i4 P- Z5 f6 b大概参数：! i3 P. g- M2 I9 r1 d3 ]0 M
6轴闭环精确控制，7轴及以上轴开环；
' |9 ~0 G' Y) v6 P2 p7 m6 u2 \$ V8路输入，16路输出；
; h T6 ~, x# J, q- J支持轨迹类型有：直线，弧线，空间曲线，点位；
+ X6 ?1 S- Z8 x6 t2 }速度可调范围：0-最高速度（取决于机械结构和电机功率）；
2 ~, ], T* C+ S2 E+ c支持在线示教功能，可对轨迹重复编程，可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作；
3 j r" z4 v/ Q4 Q; Y! B可存储10240000个点（段信息）；" d- t# j" h4 p; g% G
------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------2 q3 L7 A8 L0 Z2 e" t- W8 J
视频演示：$ ]9 l! \$ I4 g) G
+ y! b% B* Y/ c# o1 [
示教单轴控制及轨迹再现5 L* _' U$ w7 R& C
) \- ?% @ ~! n9 p x
可应用的案例：# ]& `+ }# J+ Q$ [" {- l2 s
用于焊接：特制脉冲焊接，普通焊机可焊0.6MM薄板，一键式示教，可拉焊，可点焊，可由控制器控制脉冲焊（薄板适用）
u& ~0 H+ R- T- \$ o1 t5 ?操作简单。2 Q* q6 P x# L5 u$ y' X1 d
关节式机械手控制
% a- p* A+ m% g. p$ Z' N ~( A' G2 X- E {
双枪焊接案例
% D8 V) Y8 U" j$ ]( L( q! | @% s8 y
模型的格有两种，一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面; k7 f: z0 m' _# E9 ]. D
b+ Q I j3 M) c0 k
! r2 C+ ?; Q4 y" C2 d% P
- l5 w) N5 K& O
( F- z; A) e) ]) n' O! O4 a& i8 _+ f! X8 C. n$ q' W* Z
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9 n1 _) E7 v/ _* v; a0 M. b8 @
, a7 ~- A0 p# S4 e. Y A& v1 x" T# O0 x# c C) F d
补充内容 (2016-3-26 17:48):
4 N' W/ u" ]/ P编辑不了帖子了？补充一点，那个价格只是控制器的价格，不连机械 |
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发表于 2016-3-26 15:23:30
，，来完成其它的应用啊，，比如，搬运，焊接，送料，气割，及其它数控应用吧，