|
本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑
) k% Y$ G* D) B: y* H) e9 c" b7 T3 X/ t) w. U2 L; y
有一起研究制作机械手的社友有么?. l2 y8 P; ?' H2 j# c' f
预计一套价格在5K-7.5K之间,根据有多少量来定(众筹2个月5月中旬结束,预计6月底出产品,交易走淘宝)& z) V+ ]. r1 O
有需要的朋友可加Q80645649(注明机械社区)' R5 p( r" x T6 }
暂定功能及参数(社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复):% d# ?0 |. h4 ?" X& P
打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴,也可以控制多轴联动。
7 ~1 W+ f8 x8 Y2 {4 D- D2 |% R8 N大概参数:- M! J8 B0 x& |" F( k
6轴闭环精确控制,7轴及以上轴开环;
, b; E7 q+ Z6 U8路输入,16路输出;
8 Z% A8 L* _5 E8 B, ~支持轨迹类型有:直线,弧线,空间曲线,点位;
2 ]/ Q; I7 }* i# O& g y) D速度可调范围:0-最高速度(取决于机械结构和电机功率);
$ p8 p- E& {1 V0 r7 ]支持在线示教功能,可对轨迹重复编程,可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作;# K+ L3 Q4 z; e3 k
可存储10240000个点(段信息);& Q% x" ~5 C2 z2 r3 B" `, L
------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------) A$ g, k f$ D
视频演示:
7 Y+ E; Y2 p# y" r
7 Y1 I1 {) Z, q( |示教单轴控制及轨迹再现' z4 X: ?9 J* N3 O2 v
' z" l4 u/ _ h& e, b
可应用的案例:! Q+ x# D% o( N; H( }' M+ a4 P7 r; s. o) q
用于焊接:特制脉冲焊接,普通焊机可焊0.6MM薄板,一键式示教,可拉焊,可点焊,可由控制器控制脉冲焊(薄板适用)$ w9 W- V5 }6 l) n1 G& O7 w' z& A5 D
操作简单。
$ C: h; V6 G G* c$ I7 k7 i关节式机械手控制% d6 b. Z9 x( c1 K
3 o* M" Z% }$ Z& e双枪焊接案例' M3 ~* H7 R9 M0 U, `. \
# o8 n2 w9 b( a0 |- l5 L
模型的格有两种,一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面; B7 l, d# a* j
. Q) S0 n% E+ } C) K9 v
7 Q1 W6 S: [& w- \# \" S; \' J8 e6 Z8 ]
; K3 f9 `" d8 M& g: v; Q' u4 o+ Z# T, s& P' G. U M9 B- C% t* E5 Z4 f
( `! B0 J- Q! n# ?6 d7 H; E# M5 O
. M0 p2 P: K2 g$ X# ?9 [' S! Y ?: P& x1 Z
4 c2 e; R$ N* i' g; N补充内容 (2016-3-26 17:48):6 V; g2 J$ `8 D" w' N: N
编辑不了帖子了?补充一点,那个价格只是控制器的价格,不连机械 |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员
x
|