自己改的凸轮移载取放,请熟悉凸轮运动的大神指点下,谢谢!

狙击手GY · 发表于 2016-3-14 15:45:11

再来两次发表于 2016-3-11 21:47
楼主不错啊，下载下来了。想请教一下，在两边竖直段，会不会卡死？

你是指那5根立柱吗?还是啥? 我没懂你的意思...

野火127 · 发表于 2018-4-20 09:43:47

老帖了，但也值得参考，谢谢楼主分享！

dong19920204 · 发表于 2018-4-20 09:59:20

东西不错

ooyy · 发表于 2018-12-18 10:05:44

你这可能会自锁。PPU机械手不是这样的结构。双凸轮的，

狙击手GY · 发表于 2018-12-18 16:55:25

ooyy 发表于 2018-12-18 10:05
你这可能会自锁。PPU机械手不是这样的结构。双凸轮的，

现在看看当年的设计,全是可以改善的地方.....

gaokua · 发表于 2018-12-19 16:45:07

这种国内生产的涡轮蜗杆减速机也敢用在高速取放料上？你知道他的背隙有多大吗？而且一般的步进电机不适合高速正反转，定位不稳定。直接用伺服电机，不要减速机。

TnT_ZZ9A1 · 发表于 2018-12-20 15:29:38

10年前搬运模组现在还在用啊。

shiyr · 发表于 2018-12-21 21:52:36

不错，简易的机构，对导轨改动挺多的。赞

niulean · 发表于 2019-1-31 10:29:15

看看

Andy程勇 · 发表于 2019-2-22 16:12:10

看不到威望不够

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