移栽方案，求教高手

l6067066 · 发表于 2016-3-2 19:54:40

如图，为一立体库，由于货架结构原因，堆垛机无法采用传统的货叉形式，可在货物2侧想办法采用机构推入和拉出货物，推入和拉出有较高的精度要求，货物为金属框架，框架两侧有带圆孔。

求教各位，采用何种结构实现动作为好？

问天问地问自己 · 发表于 2016-3-2 20:45:13

货架设计者是lz吗？
高空货物放置在辊子上，真是够大胆的设计！

问天问地问自己 · 发表于 2016-3-2 20:57:59

货架上有限位，在存取货物时，限位又要打开？

问天问地问自己 · 发表于 2016-3-2 21:01:37

本帖最后由问天问地问自己于 2016-3-2 21:05 编辑

推拉货物需要多大的力？

200的范围，可以试试连杆，剪叉等伸缩机构，最好用电动。

随心而恒 · 发表于 2016-3-2 22:14:29

考虑下在货叉上安装推送装置，如动力滚筒。

随心而恒 · 发表于 2016-3-2 22:20:12

如果每层货架的高度足够高的话，在滚筒上方位置，货架两侧重新安装底板，以便货叉可以伸入或者伸出。

l6067066 · 发表于 2016-3-3 09:45:01

这么快就掉下去了

随心而恒 · 发表于 2016-3-3 10:20:44

随心而恒发表于 2016-3-2 22:20
如果每层货架的高度足够高的话，在滚筒上方位置，货架两侧重新安装底板，以便货叉可以伸入或者伸出。

不焊接，用紧固件固定板子

问天问地问自己 · 发表于 2016-3-3 13:49:15

600kg，用机械臂，电磁吸盘行不行？

supperslz · 发表于 2016-3-4 16:04:14

改善一下货架的结构不可以吗？

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