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刚接到一个案子，比较头疼。跟坛里大侠探讨下，互相学习，共同进步。
客户需求：
1.想要改善目前的生产模式（机械手代替人工）；
2.两类产品的工艺如下：
天窗导轨类：
挤压→切断→弯曲→时效→冲压→CNC→去毛刺→表面处理
设计范围：弯曲、去毛刺
侧窗类：
挤压→时效→切断→冲压→CNC→去毛刺→表面处理
设计范围：冲压、去毛刺
注意点：
A.零件材质为铝型材，时效前硬度只有3~4度，时效后硬度为9~11度。
B.冲压、CNC均会产生毛刺，硬度越低毛刺越大。
C.要将必要的检测工序放入。
D.计算产能和工序节拍时间。
E.考虑生产线类似产品的通用性。
俺目前的方案是，弯曲&冲压工序机械手单工站对机台（一对一），实现上料、放料、下料功能。在CNC上实现去毛刺，依旧用机械手自动上下料。大侠们有啥好的想法可以探讨探讨。
有几个细节问题：
1.用机械手+CCD检测冲压孔位与弯曲度。
2.塑料条要人工提前预安装，然后放到来料小车上，机械手抓取、放料，待弯曲、冲压完成后拿料，但是如何拿掉塑料条呢？用夹爪气缸夹住两根塑料条，机械手拿掉产品放到下料位置。如此。但是整体的节拍又降低了。。。
跟大家探讨探讨，有没有更好的解决方式？
附件是人工操作的视频
链接：http://pan.baidu.com/s/1eRb9WJo 密码：i0p0
链接：http://pan.baidu.com/s/1bohLKkR 密码：q73g |
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发表于 2016-1-4 16:35:57
