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履带机器人转向机,请教

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发表于 2016-1-2 15:27:42 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
马上过年了,想给孩子做个履带汽油小车,反复失败多次只有请教各位大神,指点迷津。
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发表于 2016-1-2 16:07:02 | 显示全部楼层
你具体遇到了什么困难,一定要描述具体。
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发表于 2016-1-2 16:13:41 | 显示全部楼层
小汽油机,输出轴要先减速,减速以后,出一根横轴,横轴上有两个摩擦盘,履带轴也出来两个摩擦盘,可以伸缩的,用手动杆可以靠在汽油机输出轴的盘上,你把手杆拉住,靠到盘上就可以走,脱开一个,就可以转向,
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发表于 2016-1-2 17:24:49 | 显示全部楼层
双电机驱动,差速转向,应该比你预想的方案更加靠谱,望考虑。

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汽油小车...........  发表于 2016-1-2 18:36
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发表于 2016-1-2 17:36:44 | 显示全部楼层
中间一包那是差速器,两链条旁各一个制动盘,拉柄煞哪边就往哪转) e) ^* c& B- l4 p( F- s' A- h# G

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+1  发表于 2016-1-2 22:34
你不需用到两边长链条  发表于 2016-1-2 17:43
用三轮车差速器  发表于 2016-1-2 17:42
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发表于 2016-1-2 21:21:31 | 显示全部楼层
汽油小车?lz以前玩过类似的机构么
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发表于 2016-1-2 21:25:50 | 显示全部楼层
楼主 淡定 淡定···················6 y- c, I( k/ L4 d

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你是来浇油的..  发表于 2016-1-2 22:35
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发表于 2016-1-3 09:47:47 | 显示全部楼层
恁老厮 发表于 2016-1-2 17:36
0 y! |. f. E% ^8 U4 H& F中间一包那是差速器,两链条旁各一个制动盘,拉柄煞哪边就往哪转

# n" s. P; w; ^& V$ o& E2 R4 v太赞3 d5 x" [  v- Z* Z) k

- J$ o1 m/ w1 X, p% H
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发表于 2016-1-3 12:07:09 | 显示全部楼层
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发表于 2016-1-3 21:57:35 | 显示全部楼层
lz没提预算,这个很关键。
7 M. s2 _) m: P, X如果仅仅要求能动,我推荐小松割草机。
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