新年寄语，对年轻人，俺说，就是踢着他们屁股往前赶，哈哈，

tigerguo1975

8爷新年好！

半先生

8爷新年好，您回复都带发财，哈哈。争取16年都吃饱。

12qwaszx12

9 b0 r% x) Q: F* W" u: a$ M998老师新年好.
      您说的7阶9项非线性微分方程组,通过矩阵主变换解耦化为独立方程组.我的困惑在于:
2 B! i) r3 k; r; N      1.假如有的最后模型建立完, 发现不能进行解耦控制, 那该怎么办. 是通过部分线性化, 进行近似处理吗
7 G  ]( q+ @3 @      2.老师您采用解耦控制之后, 需要判断系统是镇定的或者说是稳定的吗.
麻烦老师指点.
. B& B$ t, a6 S# ]2 k   

icegoods

新年好！2016鞭策开篇文，还是这么犀利，嬉笑之间有深意

刀切面

8爷 新年好！ 身体健康，全家幸福

jason6

8爷新年快乐

人大太犬

说解耦，也只是完成了数学分离，六阶矩阵最后也没转换为纯粹的对角阵，大侠有深度啊。

12qwaszx12

12qwaszx12 发表于 2016-1-1 17:22
998老师新年好.
      您说的7阶9项非线性微分方程组,通过矩阵主变换解耦化为独立方程组.我的困惑在于:
  ...

8 A7 u" O% N2 Q% @谢谢老师
3 `# z! L: y+ M5 ]) v) @      控制算法要针对具体对象谈,比如说航空飞行器的控制算法是一套, 老师所谈的交流直流电机的控制算法又是另一套.
但是我看书上写的控制理论,就是经典控制论,讲传递函数.现代控制理论讲状态方程式.他们的本质上都是微分方程组.所以想想问问老师写的非线性方程组是如何解耦的
4 |( q& h4 c: M0 ?" M

木头天堂

八爷新年好，低头猛跑，希望在新的一年能向上一个阶层发展

数理化

八爷新年好~
看钱老的文章提到一个，工程科学家的概念。学校里面应该学习的东西：除了工科基础，还要学习物理化学，还要掌握“一个应用数学家应该掌握知识的大部分内容”。现在开始啃数学分析了，亡羊补牢吧~
) e* {7 E  G, D* p' Q八爷眼里的的工程师和钱老的说的工程科学家是一个意思吗。