阴圆弧推阳包络线

shouce

# T, g; ?9 u2 e) G- A) e2 }% i

阴圆弧推阳包络线

>> syms r t a b k q i A
) B+ ^) K7 Y; n% Z>> x2=r*cos(t)+a;y2=r*sin(t)+b;
>> x1=-x2*cos(k*q)-y2*sin(k*q)+A*cos(q);
>> y1=-x2*sin(k*q)+y2*cos(k*q)+A*sin(q);
>> simplify(diff(x1,t))
( w1 Z; w' K- P: i3 I8 V3 Y
ans =
* ~- R! U9 \  J+ Q
2 Q9 Z3 o/ ?/ R& Br*sin(t - k*q)

>> simplify(diff(y1,t))
; }5 o- [  \. ]+ Q1 j# A! v) o# D: r
, w& b% C2 {% A1 e/ I& Qans =
& g9 v+ V' o( C1 W; S
r*cos(t - k*q)
( c) o  i6 O; Z1 u
>> simplify(diff(x1,q))

, m' }7 ?' y: J/ a$ xans =

k*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t))
; `( D9 I4 R6 N
3 p# t- C8 K3 n>> simplify(diff(y1,q))

ans =

A*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t))
. S; f; u2 Z& q/ p( W& R
>> f=sym('(r*sin(t - k*q))*(A*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t)))-r*cos(t - k*q)*(k*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t)))')

2 a! k. P* o6 R+ V5 q7 @! R  B>> simplify(f)
2 B/ B  i3 `. \- W; T+ L, C' h# t
ans =
% X4 y9 N% l, ~0 z1 [: q# T8 g
A*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)
9 K0 ~. @0 v! G9 V) B1 p+ W" \
f1=sym('A*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)=0')
3 S! k; \) Y* n
>> pretty(solve(f1,q))
/             / b k cos(t) - a k sin(t) \    \
|     t + asin| ----------------------- |    |
8 F5 n$ S( h3 s6 \+ @|             \            A            /    |
|     -----------------------------------    |
, I/ R0 ]0 |0 N! @0 i, v" \|                    k - 1                   |

(t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t)))/A))/i

& b* |( l# z: G* J% M阳圆弧推导 阴转子包络线     t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t))/(A*i))

. y# R8 `2 X. O- d) |+ G

十字背包客

这编程语言后面不加注释语句吗？别人看起来很困难呢

shouce

十字背包客 发表于 2015-12-10 09:55
8 c# T, d+ C+ u" z9 G; u  r这编程语言后面不加注释语句吗？别人看起来很困难呢

' n$ O) F4 K; _你的意见很好  我下次改
8 G& A6 q8 i- i. f3 F