求教机器人机械臂用的谐波减速器的同步轮问题

机械学艺

用膨胀套,中间出轴连接同步轮。
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我本狂妄男

机器人小白2014 发表于 2016-2-13 21:59
; w. n% b, J7 I3 M" |* q/ K看你的实物图和减速器尺寸图纸，感觉是用3个螺钉径向固定在减速器的3-M3的螺纹孔上的吧？

是的，不错。

我本狂妄男

机械学艺 发表于 2016-2-13 22:21
9 B( s* F& F& h; x/ t用膨胀套,中间出轴连接同步轮。

" v0 ?4 T2 @% n) d  |7 p; ?! ]5 }; k膨胀套的确可以拓长减速器输入端的长度，但是减速是中空用来走线的，如果用膨胀套再连轴就不是中空了吧
3 {  w. y- h9 Q( P( `% D

机器人55555

SHG/SHF-2UH系列的应该是你能用的，你可以看看

我本狂妄男

机器人55555 发表于 2016-2-15 12:45
( \4 |# M5 t; n; w, oSHG/SHF-2UH系列的应该是你能用的，你可以看看

我用的是绿的，中空的，和这个差不多吧
; `* F; A5 h* G$ j. q, O4 V+ C

机器人55555

我本狂妄男 发表于 2016-2-15 17:28
6 b8 B8 }2 E2 O我用的是绿的，中空的，和这个差不多吧

没用过绿的的，你可以对比一下看看

新人机械手

绿的的可以找他们商量，加长那个轴就好了。没问题的，成本多一点点。看图应该是17系列的。绿的有专门给人定制过。

我本狂妄男

新人机械手 发表于 2016-2-25 09:49
绿的的可以找他们商量，加长那个轴就好了。没问题的，成本多一点点。看图应该是17系列的。绿的有专门给人定 ...

原来还可以定制，这个截图是14的，感谢！

米粉超人

学习了

苍天笑110

RV谐波的不错