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本帖最后由 动静之机 于 2015-11-23 15:08 编辑
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被今天的动画 “三级倒立摆” 惊着了， 赶紧搜刮了些相关视频，留贴备忘。
8 Y0 Y' m f# Z. k三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画
- Y) j! K' C& `+ Jhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=436598
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哈佛大学 倒立单摆 实验
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维也纳技术大学 倒立二级摆 实验$ }. w, n" H. U7 {8 ^- S$ [% z
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维也纳技术大学 倒立三级摆的 起摆 停摆! |3 R8 n: F/ G( o- c
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7 G7 i% i0 L5 J% f6 D# o维也纳技术大学 倒立三级摆的 两种前馈的对比
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h' m3 [/ i& J德国伊尔梅瑙工业大学 倒立二级三摆研究 玩出了花样* A1 ~! N* E/ k* h; O2 o
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还记得这张图么6 q7 E# D; z ~! T# u
漂亮的轨迹
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发表于 2015-11-22 22:29:56
