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三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画

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发表于 2015-11-22 12:35:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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参与人数 2威望 +2 收起 理由
小人Mτ + 1 思想深刻,见多识广!
zerowing + 1 控制论

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发表于 2015-11-22 13:10:45 | 显示全部楼层
是用MATLAB计算平衡条件么?) f) A  |2 t4 N$ i( h4 g, \. H* p
运动方程第二张里面的线性方程是不是系统平衡条件啊,是怎么来的啊?
发表于 2015-11-22 14:14:04 | 显示全部楼层
大侠能说下需要那些方面的知识嘛。Stateflow?
发表于 2015-11-22 14:58:08 | 显示全部楼层
现在大学里学自动化控制的,研究倒立摆的挺普遍; ?- ^2 ?/ ~; {
不过大都是一级,这个有三级要高级的多啊。
发表于 2015-11-22 16:36:24 | 显示全部楼层
好厉害的算法
发表于 2015-11-22 16:37:32 | 显示全部楼层
这个倒立摆需要动力吗?
发表于 2015-11-22 16:59:47 | 显示全部楼层
高大上的的设计,呵呵
发表于 2015-11-22 17:34:52 | 显示全部楼层
赞一个
发表于 2015-11-22 18:04:24 | 显示全部楼层
关节有没有动力啊?

点评

很小的动力,也有难度啊  发表于 2015-11-23 15:06
关节有动力,那还有什么难度  发表于 2015-11-23 13:03
发表于 2015-11-22 20:09:10 | 显示全部楼层
酷,大赞
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