三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画

动静之机

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- S- c3 q) k* u1 E; ~! Q# E有嘛用？和这个有关系：
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绯羽冥翔

是用MATLAB计算平衡条件么？
2 N! h+ s& L" s; g9 }5 w运动方程第二张里面的线性方程是不是系统平衡条件啊，是怎么来的啊？

hzhuang

大侠能说下需要那些方面的知识嘛。Stateflow?

luxiang821

现在大学里学自动化控制的，研究倒立摆的挺普遍
0 o0 D7 p( L+ Z5 c不过大都是一级，这个有三级要高级的多啊。

3DA502

好厉害的算法

龙游大海

这个倒立摆需要动力吗？

hc2003

高大上的的设计，呵呵

左手的幸福

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hoverin

关节有没有动力啊？

liushaobo1989

酷，大赞