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发表于 2015-11-27 15:03:53
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本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-27 15:14 编辑
0 u" H3 T! u. V) m; z9 F2 p
/ M5 e4 k% @- a孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。0 B9 ^: b, N- Q. b w3 S4 K% O
下面说一下大致的经过：
7 j7 m+ U* E# I, U7 T由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。
6 F$ v6 @0 j" E, ?! u第一，建立模型。我是在SW下进行的。
* q1 B1 ]! e, V8 W. J0 d4 Q- X" @1 P; |& [( u
图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。3 F. r3 E$ |9 d- u4 i' W- k
) r2 ~) d7 t) B+ t0 e7 [利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。/ c8 E7 H. L5 q. @. p6 a
利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。& e8 P6 a C0 K7 A$ ?
) H+ A* Z4 e; I6 ~; K+ p' i得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。& f# A; b9 c5 j! \5 _
4 j' }2 y5 Q. B: d5 F' ]7 V
生成凸轮。. J K, ?9 W9 f$ x
# a6 F( g5 D. V# F经过对比基本上没有任何差别。# I+ Y" K8 z, b _6 w2 [1 G% v9 U3 e) [
但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。
9 b( }( b0 ]5 `" _因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。
1 o& N* `5 S* A$ a! U2 B8 m0 M1 b4 ?7 K$ O! p" M: k! V8 N
下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。
. w# v1 Z& _& {由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。
- \2 }' k7 G3 R% a5 |& j* T.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)4 L; X& w! [, K& h
这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!& R" f6 D3 |# g5 ^- h5 b; h: a
因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。3 X' C: U* ?5 J/ G4 G
/ n7 S% h q% D; `9 S8 L! U- Q9 g5 }
在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。4 r* t, A/ {! K. i; y6 S" a
生成凸轮。+ R9 U- f1 \9 i* `- ?& s4 j* F
打开SW对比，我靠，一模一样。6 I, Y2 c* F" R
哈哈！8 _8 G5 b& D/ A" _# d
所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。, |9 { O% w2 d" A* T% J
8 U' c$ [6 E5 U, b( x$ W) i
知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。
0 `4 x0 V: f/ s这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端9 R% G# Q& d; [+ ]
就被放大的很大了。 S/ M$ v+ O" }1 B/ ~' d
接下可以做优化的事情啦。 |
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发表于 2015-11-5 00:49:51
