|
|
楼主 |
发表于 2015-11-27 15:03:53
|
显示全部楼层
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-27 15:14 编辑
1 ~3 T; G) r# q" l; g5 l
2 X4 b2 p$ D) S0 \2 x4 g! @' U' i孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。
) j! g6 ]3 G+ c2 n/ O& R下面说一下大致的经过：
6 L4 y6 t; ` E: ] ?7 S( s由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。1 \9 L6 r: g b Z1 D) e" g
第一，建立模型。我是在SW下进行的。 Q' R; h7 R _( E& y& `, W
1 T& V. ?6 i& H5 [# n: ?; M3 [
图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。
$ v# B7 S# f+ S! T. R) w) S4 y) i, n- ]! }" x/ s5 }, e
利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。
- p) H; Z" y: K, Z! k/ _# V4 H& M利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。
: a2 q, l$ n' V, b* s8 G3 J
* [6 ?3 m2 B+ h4 W: ^得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。/ F% E, X% c) l' E( K
+ C" r* z* e. P1 f8 F生成凸轮。
) P! a2 y' A" Q3 E9 q. P* W8 |) Y5 M% F) x
经过对比基本上没有任何差别。# f% i) o* U& m+ T$ i
但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。
% q# g$ C* i2 I& j) \5 O& c$ P因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。
1 M# \: y* w' [1 ^% m* D0 L/ E, N# y' ]( L0 p% v. C8 `
下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。
' h m& z* [* g K) \. v由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。; c# o* H. `3 W
.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)
' S: _5 b$ i Q: H这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!+ P) ~' e8 s5 Z l# w$ G [8 i
因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。
4 s- R2 q4 {* {7 i: l
# [! E9 n/ J" ?" q在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。# D- o# k( |& Q
生成凸轮。9 j, J: l1 t* K& p' A w$ {2 t
打开SW对比，我靠，一模一样。1 x; ^0 ^/ ~. `4 r& p
哈哈！
9 P; R3 L# \6 n( h所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。. \/ C4 I" N1 v
& P/ Z+ K) r2 }. A/ S3 B7 N) c0 p7 ^
知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。
9 V. }4 g+ B" f/ r' n# d这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端5 {/ v/ q( r+ H- D0 ~
就被放大的很大了。2 A9 j3 P n0 N6 g
接下可以做优化的事情啦。 |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册会员
×
|
发表于 2015-11-5 00:49:51
