凸轮贴：请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性（单停留）

georgemcu

4 N) ~0 c7 Y. J+ p
, w2 L. Y! r" ^# Q7 G4 l# `2 T工作遇到它，想去分析他的运动规律，结果让自己失望了。我用用到过指数函数的运动规律都不匹配，本来是想朝着残余震动最小的规律去想的，结果也不配。
不知道是不是自己简陋，特意发此贴请教。
说一下大概情况：
, N) C3 I  L$ @9 _  Z2 D' @, K此凸轮为滚子摆动从动件平面盘型凸轮
摆臂长度175mm
摆杆支点到凸轮中心距166.5mm
滚子直径52mm
远休止角度120度
回程角度97度，位移 -59.2mm
! d1 @6 ^$ \9 }; u9 T去程角度143度，位移 59.2mm
理论轮廓的基圆半径为94.63mm（这个大家可以自己转化，如果说实际基圆半径的话就是94.63-26=68.63，看你自己喜欢用那个）
摆杆支点位于凸轮右（左？，看你自己怎么看）侧，凸轮顺时针旋转。
1 U; `  {8 H! ^- \- Z: d# R8 I不知道还缺什么参数吗？
& [# L9 ~' B0 M, M
. k' w1 w2 j7 p4 q- T8 J  T
8 Z0 V$ F% r8 F0 ?+ u7 L+ u" i  O
5 ^, @7 m- C: G  A5 R- N$ @
  A  n8 M/ u; f9 f9 w

9 V" a# C6 I% i% d! T大家看看，还需要什么参数，我可以提供！

阳光MAN、hoot6335
希望你们能看到。
^_^
; h6 D' \" F  z& X" X4 W! L; d& m* R

georgemcu

论坛里应该有不少研究凸轮的前辈啊，估计没人敢兴趣吧

georgemcu

大家都没人研究，我一个继续：
既然是DFR型单停留运动规律，那么在下降到上升这个过程中必须加速要连续。从这个角度出发。
下降的tf是97度，上升的tr是143度，根据 单停留 加速度连续条件，发现97度的下降段可以使用单停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用双简谐，发现在交叉点处加速基本连续。
- Z9 X1 Z2 s; V8 b7 \9 K
8 Z- L# K, a# l' X9 H+ n5 Y3 i5 g2 |
' W; |, D4 d5 i) w

经过对比，还是不一样，继续。。。

georgemcu

9 H! T2 Y5 b' I$ O
孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。
下面说一下大致的经过：
由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。
第一，建立模型。我是在SW下进行的。

4 O, E% `2 ?- z, l% v2 k图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。
9 U; @# P0 j' D. ^/ w5 H& y: S
( \6 O  T; Q" U利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。
" |- W, R. y8 n. Y$ {" X利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。
* A! [, w" O7 F; E( |2 C% O( G
, R! |# g0 w. u. N! H8 b) r得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。

生成凸轮。
6 `! e9 X1 V. u5 x! x- x
经过对比基本上没有任何差别。
+ u- n; }6 g& D* ]" n& X但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。
因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。
9 V4 i6 X7 p2 f' e1 @# s/ @; ?
下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。
- `: j! [) ~8 a" R由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。
. ]6 F0 p4 }# b4 X7 S3 s( z.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)
这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!
因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。

! H* d& ~: E  |2 I在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。
2 B" C( _) A& J生成凸轮。
9 Q$ `" a3 ^, C% f3 p5 l8 U打开SW对比，我靠，一模一样。
4 `+ b. @8 A: c1 f+ o( O7 N/ X哈哈！
所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。
8 A- G8 [. b& H1 j
$ S, b/ h! l: J2 H) Q5 a7 {知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。
- X1 S" |" r* d0 T这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端
就被放大的很大了。
% P0 r4 Q1 G, V+ G' {( y# S- m接下可以做优化的事情啦。

SYT002

赞 一直在学习 求加群了解学习

SYT002

SYT002 发表于 2015-12-4 21:20
' @3 u' j6 N- S( t1 Y1 M8 q赞 一直在学习 求加群了解学习

呵呵，前进的路上少不了孤独，但是有人一起陪同不是更好，强烈建议你建一个

18550525918

呆呆我啊，新手

孙军sj

学习中，谢谢楼主

hwb0126

好深奥， ，看不懂啊， 、

hoot6335

锲而不舍，金石可镂。恭喜LZ!