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发表于 2015-11-27 15:03:53
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本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-27 15:14 编辑
2 Q' r2 A- A9 X5 R; q) d% i/ |
+ c, z7 @5 r. M& \$ }孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。0 l/ J& ?& I. n6 g
下面说一下大致的经过：2 U7 \- w7 ?" H* P) X
由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。
' A f$ ?) w8 ~2 j: T% [7 w9 L1 a5 y第一，建立模型。我是在SW下进行的。# _& ^! o3 X/ v$ z6 {
, \* h0 q9 t- o# j2 Y _图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。
, z, y# x0 |% G+ ]: V9 }
8 ]. k6 t. ^3 H5 \2 K* {利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。
1 W3 v' m5 K7 }! @) r利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。
4 W+ t3 F& `4 ]' H4 S( c
0 `8 w3 t( A, d+ v得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。
% q) q4 `' p, O: a) ? n* G$ E/ z& o( B; T2 [
生成凸轮。: l4 e" l9 R/ T' `$ h
. j# g6 s J j& y/ U x% _% G经过对比基本上没有任何差别。# r' d- m. ` M7 P/ U5 F
但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。
: n" B8 G+ f9 h& Y* Q因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。/ M$ x2 M! t7 r6 A
: }5 d8 A# W" }: [& @! X2 w
下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。
8 E @6 W+ L; C由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。0 A* a: h" f z! S0 i; B& d
.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)9 A) z4 @+ ?6 R# w3 E/ r( |
这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!$ b% t4 Z. G* C' l: I
因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。) |9 X5 {& v" Y( F, a
4 w& b5 N) f2 Z: @, k( \+ u% a
在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。
: t5 l l; D" E! s7 `, S; S0 \生成凸轮。+ b8 p4 y* M1 R) R
打开SW对比，我靠，一模一样。
, f) O) ]5 |* b$ w" L/ g哈哈！
! P& H( Q9 T% H z所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。
, L7 @9 }. G h. m. s* R. P( Z0 B) A$ q5 a; l6 t2 W
知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。2 ?3 y! ]. a5 X. @! T' D0 f
这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端+ o- d7 G: G- t' y9 v3 t$ N: @- u
就被放大的很大了。4 t: {, t. P$ J+ A; k1 H
接下可以做优化的事情啦。 |
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发表于 2015-11-5 00:49:51
