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楼主: georgemcu

凸轮贴:请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性(单停留)

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 楼主| 发表于 2015-12-11 16:40:57 | 显示全部楼层
hoot6335 发表于 2015-12-11 16:29 ) p$ ^# A0 j1 Z( p
锲而不舍,金石可镂。恭喜LZ!

7 \5 a9 W7 w/ S" j6 M6 x3 F* ^6 S谢谢hoot大侠:)7 f0 `% v; H0 W) _1 `$ K% f) P5 D" r
终于看到你又在论坛出现,高兴# J! B! _. r/ Z% K0 ]
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发表于 2015-12-11 16:53:42 | 显示全部楼层
昨天瞄到了大侠的留言,没细看。今天又翻出来瞅了瞅,好像明白了点,若理解不对,望海涵!% ?% w! j% H2 y
1.对于无量纲(就以无量纲A来说),A表示该曲线最大的无量纲加速度值。同样根据实际加速度值a=h/(t)^2*A,此时就有一个最大的实    际加速度a(此时T=1)。* n8 e! a, _; U9 J% y8 [
2.当T取不同值时,自然就有相应的a(t)=A(T)。
* s# @+ P- I6 _! K5 ]3.那么T取值为(0~1)时,会有一系列的a(t)。" u# \* e& ?7 `7 q3 ]
4.画出a(t)的图形,为抛物线的一部分。# d( ~% W' @0 k1 t) ~
5.那么该抛物线连续可导吗?——与无量纲A的曲线一样都是连续的。7 m: D( |  `; m& g
(或者,从公式上也能看出。对t求导,就是一次函数,当然连续)4 P6 x- f1 l4 P! ]& Y1 W1 Q
没仔细探究,想到哪说到哪,哈哈。% H8 G4 @6 y: S# ]. b- [

  z; i' F- o# t& `+ C$ g

点评

hoot大侠呵呵, 对于单停留,特别是非对称的凸轮曲线来说,只考量无纲量的加速度连续是不对! 对于单停留非对称,要考量实际的加速度而不是无纲量的加速度。 如果你把无纲量的搞连续了,实际的加速度就不连续了:  详情 回复 发表于 2016-6-30 08:52
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发表于 2016-2-22 15:45:34 | 显示全部楼层
lz的sw文件打开失败了?是什么版本,能修复下么
0 b/ N' V* z( b8 r5 |6 Z# C. |! ]* ]; \1 g* ~4 {( h8 w* S
自己也学习了一下,下面是结果:
: x% P2 X6 Q( V! `1 I( E" F' f* [, W7 f4 y
: J# k: I' d- J* M( D
1)双程使用了余弦曲线,lz为何使用修正梯形
/ m2 H2 b: S1 Q, \2)回程角度97度,位移 -59.2mm
/ `1 K; o$ _0 m3 s" A8 D; e去程角度143度,位移 59.2mm8 R! C" t2 b; T3 r
既然是摆动,这里位移是什么?  i* M5 E/ V, `% i

, E  {" r; n$ [谢谢!
. ?+ x1 Z% M1 g. ?4 `" V$ Q

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x

点评

谢谢问天大侠的参与。 主帖中的某参数是错误的(忘记哪个了)。 当时研究这个就是想知道德国用的是什么曲线。 其实对工作没有任何意义。 因为凸轮曲线各有优略,只要我们对工况及需求足够了解清楚,何必在乎他是  详情 回复 发表于 2016-6-30 09:02
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 楼主| 发表于 2016-6-30 08:52:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 georgemcu 于 2016-6-30 09:18 编辑
5 \2 _$ ~( K- `
hoot6335 发表于 2015-12-11 16:53
( H. C: @; A1 R; d( v昨天瞄到了大侠的留言,没细看。今天又翻出来瞅了瞅,好像明白了点,若理解不对,望海涵!
/ v2 B6 B6 W/ X- [( ?3 |- v6 C1.对于无量纲( ...
* ]% J7 D) i) k7 |7 k
hoot大侠好
$ ?! a  I4 s/ n  X1 W& _, n对于非对称单停留,大侠公式你我都已经写出来,我想你应该知道我在说什么。6 f, |3 G0 {$ M
假如你把无纲量的A搞连续了,假设A(0.5)都等于某一个数。
1 H8 @6 l0 C8 J6 I3 T现在我求T在0.5时的去程实际的加速a(0.5)去=(h/t1)^2*A(0.5)  去程时间为t1
2 {1 G1 u3 v9 q# v+ R; e现在我求T在0.5时的回程实际的加速a(0.5)回=(h/t2)^2*A(0.5)  回程时间为t27 X% g" X5 ^, Z$ h1 S9 I
由于对是非对称t1与t2是不一样的,你说   a(0.5)去 =?a(0.5)回 吗?7 W: U1 |8 M  l! y0 d
已上为我个人理解,因为我看到你的帖子一直是只关注无纲量的加速度而已,都没注意实际加速度的情况。
& R3 u1 i; w# l3 o3 n给你留言就是想提醒你这种特殊的情况。
$ R7 c5 S; V& T8 p- B, t希望我能表达清楚,如有不对还恳请大侠指点,大家一起讨论一起进步。
; K% U8 h2 {# X" c9 m% M7 q' Q2 }8 N6 ^# z$ R9 j' B/ r

点评

支持技术讨论,多多益善,互通有无!向hoot大侠和LZ大侠学习!  发表于 2016-12-16 22:12
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 楼主| 发表于 2016-6-30 09:02:57 | 显示全部楼层
问天问地问自己 发表于 2016-2-22 15:453 D# [6 @" T/ G8 V- S. P
lz的sw文件打开失败了?是什么版本,能修复下么9 H, U% {, a: N) N; k$ A
9 [( ]/ c7 {- J+ {. |/ j: H
自己也学习了一下,下面是结果:

$ U. z9 H* }. D2 b0 w. G谢谢问天大侠的参与。
; i+ s( O* ?/ C& l$ _! C; M/ G主帖中的某参数是错误的(忘记哪个了)。( j8 A( N. k" L3 f# [0 V3 V
当时研究这个就是想知道德国用的是什么曲线。/ c' \0 w2 k& F2 \3 i
其实对工作没有任何意义。
3 `" i, Q! b6 p  {  R因为凸轮曲线各有优略,只要我们对工况及需求足够了解清楚,何必在乎他是在用什么曲线呢?
2 H, m3 W0 _; q0 U' s就像你用的是余玹一样,没有什么对错。自己对它足够了解就可以。9 p9 m1 v  C$ B5 K, D' u! Q6 t1 ]; h
关于我在帖子针对摆动给出的位移是mm,大侠可以这样理解,是水平方向上的位移。
- x* V! M0 o6 Z8 N) |& Y( F5 k如果要转换成摆角角度的话也是可以的。一样,看你喜欢哪个!, S; B8 x& g" t4 [/ T/ g1 k6 L

" v5 P5 i) T8 B% P/ l
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发表于 2016-12-16 22:18:29 | 显示全部楼层
顶起!
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发表于 2017-1-29 00:08:50 来自手机 | 显示全部楼层
留个记号,等待学习,必有收获
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发表于 2017-4-20 20:20:47 | 显示全部楼层
顶起,必须熟练掌握凸轮的应用。
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