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楼主: georgemcu

凸轮贴:请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性(单停留)

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 楼主| 发表于 2015-12-11 16:40:57 | 显示全部楼层
hoot6335 发表于 2015-12-11 16:29 ! c5 O# f/ F2 S' k- Z0 s. P
锲而不舍,金石可镂。恭喜LZ!
# p8 P9 s" t9 j- |' U# a% O
谢谢hoot大侠:)
" r9 Q! U* P9 p终于看到你又在论坛出现,高兴
2 Q; x* \' e9 a4 s& _2 A
发表于 2015-12-11 16:53:42 | 显示全部楼层
昨天瞄到了大侠的留言,没细看。今天又翻出来瞅了瞅,好像明白了点,若理解不对,望海涵!
( I) P# L0 C3 f* t3 v! p7 ^/ h1.对于无量纲(就以无量纲A来说),A表示该曲线最大的无量纲加速度值。同样根据实际加速度值a=h/(t)^2*A,此时就有一个最大的实    际加速度a(此时T=1)。
$ Q- R) w  o/ j& i1 x  Q! Y2.当T取不同值时,自然就有相应的a(t)=A(T)。; O& T) x! |  d/ {" u$ z" K2 x
3.那么T取值为(0~1)时,会有一系列的a(t)。! E5 X0 V8 W4 V: H5 z( v* \8 v
4.画出a(t)的图形,为抛物线的一部分。9 l" R  y5 J/ |5 O, ^" ^$ c
5.那么该抛物线连续可导吗?——与无量纲A的曲线一样都是连续的。7 |: Y& }2 y$ N6 {$ y) o' h4 d
(或者,从公式上也能看出。对t求导,就是一次函数,当然连续)% N- l( N0 U+ J1 n) L4 y) ?
没仔细探究,想到哪说到哪,哈哈。
- [; Q* N# o9 a/ O) k1 s
9 e% X4 O8 b8 @* `$ O2 B  y

点评

hoot大侠呵呵, 对于单停留,特别是非对称的凸轮曲线来说,只考量无纲量的加速度连续是不对! 对于单停留非对称,要考量实际的加速度而不是无纲量的加速度。 如果你把无纲量的搞连续了,实际的加速度就不连续了:  详情 回复 发表于 2016-6-30 08:52
发表于 2016-2-22 15:45:34 | 显示全部楼层
lz的sw文件打开失败了?是什么版本,能修复下么
& i+ C7 X' A7 r, j7 T: m0 L, [) S' z' W' a0 ]' Z
自己也学习了一下,下面是结果:- }: Q7 q3 k2 k* l* Z

/ n3 L" ~( H; V# d8 H* P8 h2 X' }
& m, U1 X( K# p, c3 }. b1)双程使用了余弦曲线,lz为何使用修正梯形
! W  n9 n* c" g& l- Z7 R2)回程角度97度,位移 -59.2mm
$ \; \  w, C6 v# q: y去程角度143度,位移 59.2mm# B, r( V0 m/ b
既然是摆动,这里位移是什么?& c* ^2 A2 T$ |& J' |8 @7 R  v

; s3 B0 M, B: \谢谢!! d/ V/ d1 s/ R9 d

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点评

谢谢问天大侠的参与。 主帖中的某参数是错误的(忘记哪个了)。 当时研究这个就是想知道德国用的是什么曲线。 其实对工作没有任何意义。 因为凸轮曲线各有优略,只要我们对工况及需求足够了解清楚,何必在乎他是  详情 回复 发表于 2016-6-30 09:02
 楼主| 发表于 2016-6-30 08:52:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 georgemcu 于 2016-6-30 09:18 编辑
; ?! A3 [/ |' w+ o( s2 P
hoot6335 发表于 2015-12-11 16:53$ O; {/ b, }' w
昨天瞄到了大侠的留言,没细看。今天又翻出来瞅了瞅,好像明白了点,若理解不对,望海涵!
; ]3 L1 d1 Y* W6 m$ K( a- m) q' A1.对于无量纲( ...
$ S7 T9 n7 e' Z) Y
hoot大侠好7 z7 V0 j6 [9 `
对于非对称单停留,大侠公式你我都已经写出来,我想你应该知道我在说什么。
& w% Q  J& t. u8 I7 k假如你把无纲量的A搞连续了,假设A(0.5)都等于某一个数。- ]% f' H) r0 l! f
现在我求T在0.5时的去程实际的加速a(0.5)去=(h/t1)^2*A(0.5)  去程时间为t1
, T! |' u, M$ O2 ^6 v现在我求T在0.5时的回程实际的加速a(0.5)回=(h/t2)^2*A(0.5)  回程时间为t2
1 q, T. J9 N' u% k3 V( s! _1 m$ U由于对是非对称t1与t2是不一样的,你说   a(0.5)去 =?a(0.5)回 吗?
% @8 [  S: X% p. W已上为我个人理解,因为我看到你的帖子一直是只关注无纲量的加速度而已,都没注意实际加速度的情况。/ i# w- P3 ~9 Q
给你留言就是想提醒你这种特殊的情况。7 F0 P+ {3 A' y# l- `8 E
希望我能表达清楚,如有不对还恳请大侠指点,大家一起讨论一起进步。7 K4 d4 A/ ~+ u9 ^& ^6 B

5 a; ?# g& }+ z6 M

点评

支持技术讨论,多多益善,互通有无!向hoot大侠和LZ大侠学习!  发表于 2016-12-16 22:12
 楼主| 发表于 2016-6-30 09:02:57 | 显示全部楼层
问天问地问自己 发表于 2016-2-22 15:45
. r: b  p0 d8 X7 F( Y5 Alz的sw文件打开失败了?是什么版本,能修复下么
- s/ t6 p# O) q- }! j. T% a+ I* x+ k) {2 n
自己也学习了一下,下面是结果:
" K; S0 J3 C) _
谢谢问天大侠的参与。
9 ?. m1 u( f) E主帖中的某参数是错误的(忘记哪个了)。# l2 `; v- _) g
当时研究这个就是想知道德国用的是什么曲线。" Z7 O( a3 k+ w. U' Q" Q' F3 b. @
其实对工作没有任何意义。
) Q3 ^- ]8 R$ W/ |. g因为凸轮曲线各有优略,只要我们对工况及需求足够了解清楚,何必在乎他是在用什么曲线呢?
/ w5 N! i. h) H- q2 j就像你用的是余玹一样,没有什么对错。自己对它足够了解就可以。8 ?0 S' ^/ ]& b" n1 k& L% F
关于我在帖子针对摆动给出的位移是mm,大侠可以这样理解,是水平方向上的位移。
- b7 B- |( A1 z) K! q2 p如果要转换成摆角角度的话也是可以的。一样,看你喜欢哪个!* q( e+ d9 ~# Y+ a7 j! M
7 V- H. L  i3 m) k  B
发表于 2016-12-16 22:18:29 | 显示全部楼层
顶起!
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发表于 2017-1-29 00:08:50 来自手机 | 显示全部楼层
留个记号,等待学习,必有收获
发表于 2017-4-20 20:20:47 | 显示全部楼层
顶起,必须熟练掌握凸轮的应用。
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