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楼主: zsddb

三维啮合曲线的说明

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发表于 2015-10-19 12:39:57 | 显示全部楼层
大家看看,我感觉我数学不够,看不懂了。

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发表于 2015-10-19 13:23:42 | 显示全部楼层
确实不懂
 楼主| 发表于 2015-10-19 13:38:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 zsddb 于 2015-10-19 15:25 编辑 % H: P/ _- b3 E. o1 T) j

2 e& y/ W8 y1 j, Y( p$ S继续,
  q0 p* E% f8 J- l7 ]& ~/ X6 i4 B因为渐开螺摆线在横刨面上符合渐开线规则,所以任意高度处的横刨面都只有一个点接触。' f/ |8 _+ p4 Q6 S% e# l
在来看纵刨面,沿a,b线纵刨蜗杆,这里为什么是沿a,b线刨而不是沿中心连线刨呢?这就是上面说的我们的根本目的是什么,是为了有接触无摩擦。a刨面与b刨面有夹角,因为刨面线是凸曲线,当两曲线相交时,纵刨线可以做到有且只有一个接触点。夹角由0到x变化,纵刨线的接触点沿渐开螺摆线变化,同时也意味着t时刻的接触点在t'时刻不会接触,就做到了有接触无摩擦。
. e! G9 ]6 a: R% V- p2 K为什么过了中心连线后,a,b在一定夹角范围内还能相交且只有一个交点呢?这是因为a,b都不是定值,a,b在横刨面上都是渐开线函数,a,b之和也不是定值,但a,b与中心距的关系随螺距变化始终保持三角形法则。也就是说在某一横刨面上,a转过x角度与b转过y角度相接处。这儿的转过可不是让蜗杆转动,而是在说蜗杆上接触点之间的关系,我们的分析始终保持蜗杆不动。2 w+ s7 j# ^# P! K  A- Z- n9 S3 w& g
举一个形象的例子,大家拿完全一样的很薄的直齿轮进行重叠,轴心重合,每一个与前一个都相位差一点角度,当累加到一定高度后,对齿面进行缝合,所构成的曲面就是我们需要的面。
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需要我写方程出来吗?

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推荐看看厉海祥教授的《点线啮合齿轮传动》  发表于 2015-10-19 15:43
发表于 2015-10-19 15:21:06 | 显示全部楼层
看LZ前前后后讲了几大段,估计很多朋友都被吓到了,感觉太高深复杂而参加不了讨论。
# O9 O$ r/ B+ t0 p下面我用几句简单的大白话翻译一下,希望能准确表达LZ的i意思,从而让更多的人参与进来。- E8 T& ^& f3 q# C. {8 A
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% S' C' F0 I2 p0 e0 U+ \( d大多数的啮合传动,其啮合线是一条平面曲线。. G1 r2 B- d+ q5 W8 F
LZ就是想发明一种啮合线是空间曲线的传动。
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0 J$ h2 {9 F5 M4 M! ?我们平时所见的传动多属于“线接触”,比如渐开线齿轮传动,即在某一时刻两个齿轮实体之间存在一条“接触线”,随着齿轮的转动,这条接触线在与大地固连的空间中略过形成“啮合面”;为简便,我们经常是在一个截面上去研究,那么“接触线”就变成“啮合点”,“啮合面”也就成了这个帖子里所说的“啮合线”。很明显,对于渐开线直齿传动来讲,“啮合线”就是轴截面内的一条直线段。
) }, q; H% J+ K还有一种传动属于“点接触”,比如圆弧齿轮传动,在某一时刻两个齿轮之间只有一个“接触点”,随着齿轮转动,这个接触点在与大地固连的空间内形成“啮合线”。圆弧齿轮传动的啮合线并不在轴截面内,但也是一条直线,也属于平面曲线。
  l! t. z2 B3 o在“点接触”中有一类传动,经过设计,“啮合线”可以为空间曲线,这种传动啮合性能有一些优点。这也是LZ的目的。需要指出的是,这种传动形式虽然相对偏门,但并不是个新东西,华南理工的陈杨枝、武汉理工的厉海祥都做了长时间大量的研究,其中厉教授写有专著,并且已经产业化。

点评

是不是空白,不能随口一说。至少要在调研一下的基础上才能下结论嘛。  发表于 2015-10-19 15:45
我真不是想标新,确实是因为做自己的推力器时想用这个作为传递动力,才突然发现这是个空白。要是谁早把他写进了手册,我一定不会去想的~  发表于 2015-10-19 15:38
发表于 2015-10-19 16:06:28 | 显示全部楼层
帮LZ做了一个简单的调研。
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这两本书正在床头  发表于 2015-10-19 20:19
电子版的没有,我是网上截的图  发表于 2015-10-19 16:32
有电子版的没,网上要钱~  发表于 2015-10-19 16:29
发表于 2015-10-19 16:32:46 | 显示全部楼层
陈杨枝的空间曲线啮合轮。
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点评

一个从啮合原理角度研究齿轮的人,是不会老纠结变位系数的。陈杨枝的论文、专利一大堆,有兴趣的话可以自己去检索。不去调研,随口一个领域空白,这不是做学问或做技术的人应有的。  发表于 2015-10-20 08:53
应该就是这样的,但我不知道他的方程和啮合原理,他如果仅仅只是停留在变位系数上,而没有深入研究变位系数究竟是什么的话,那他这个线和我的渐开螺摆线还有点区别~  发表于 2015-10-19 19:44
 楼主| 发表于 2015-10-19 21:57:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 zsddb 于 2015-10-19 22:16 编辑 " j# s; p$ W1 Q/ k2 ~8 E
& b0 T6 B8 R0 y8 S2 }" u8 W
在给大家说说,这个渐开螺摆线怎么画的,是否能做到共轭?
5 y. P* S- }+ m2 y% ?0 c5 P已知a,b圆相切,切点为A。b圆绕a圆转动,同时b圆与a圆同步沿a圆轴向移动,此过程中a,b圆直径变化,但直径之和始终保持不变,切点A的连线即为渐开螺摆线。
1 G  h* l7 u/ n5 p6 Z因为a,b圆始终相切,所以肯定共轭。而整个变化都是线性可导的,所以肯定光滑。

点评

首先请回答,你所谓的“渐开螺摆线”是啮合线还是节线? 另外你所谓的这个“渐开螺摆线”就是个圆锥螺线,这个有正式通用的名字,这条线和渐开线扯不上亲戚。  详情 回复 发表于 2015-10-20 09:25
 楼主| 发表于 2015-10-20 09:02:18 | 显示全部楼层
从上面的画法中我们可以看出,渐开螺摆线可以有很多种。因为螺旋线有很多种。# _6 n2 Q- B9 \, ^
比如b圆绕a圆转动的同时,a圆沿各种轨迹线运动。又或者a,b直径之和变化。总之这是一个系列,三维齿传动应该可以实现了。! s9 p6 n5 ^9 t$ f" q
8 N0 [  F# c2 O
画法都告诉了你们,和方程告诉你们已经没区别了。我给这种线取个名称叫佛螺线,不知大家有没有意见。

点评

这条曲线,就是圆锥螺线,它的方程一般几何教科书上都有的。 怎么又成了“佛螺线”了?  详情 回复 发表于 2015-10-20 09:29
请问什么是节线?什么是啮合线? 先把这两个概念搞清楚后,再来谈填补领域空白的问题。 这个社会总体上还是公平的,是人才就不会被埋没的。  详情 回复 发表于 2015-10-20 09:19
发表于 2015-10-20 09:19:21 | 显示全部楼层
zsddb 发表于 2015-10-20 09:02
8 o4 @7 _3 P0 x1 R从上面的画法中我们可以看出,渐开螺摆线可以有很多种。因为螺旋线有很多种。" L' h" Y! G9 v' ?
比如b圆绕a圆转动的同时,a圆 ...

* C7 l* k8 h) W请问什么是节线?什么是啮合线?
" c' o! G9 l5 _( _先把这两个概念搞清楚后,再来谈填补领域空白的问题。
! o! e. G7 p7 F7 }8 T这个社会总体上还是公平的,是人才就不会被埋没的。
发表于 2015-10-20 09:25:57 | 显示全部楼层
zsddb 发表于 2015-10-19 21:57
! m4 ]6 Z! ~% n6 Q# ?' o; ]在给大家说说,这个渐开螺摆线怎么画的,是否能做到共轭?( v3 A+ x  J5 [( ^1 n
已知a,b圆相切,切点为A。b圆绕a圆转动,同时b ...

4 ~& _+ u) |$ A" ^8 M首先请回答,你所谓的“渐开螺摆线”是啮合线还是节线?
+ f: r# P( B% S" |, r. ?! [3 |. t另外你所谓的这个“渐开螺摆线”就是个圆锥螺线,这个有正式通用的名字,这条线和渐开线扯不上亲戚。
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