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楼主: luoliangcheng

自动化流水线产品的定位问题

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发表于 2016-1-23 13:44:27 | 显示全部楼层
虑倍速链传动,中间设置阻挡气缸,作为粗定位,然后再设置气缸驱动两个锥形定位销,精定位!
发表于 2016-1-24 12:10:31 | 显示全部楼层
没有把问题说明清楚
发表于 2016-2-1 19:48:07 | 显示全部楼层
这么高精度能实现吗!
发表于 2016-2-1 20:05:08 | 显示全部楼层
我想说的是,±0.05s按照你的想法是没问题的,公差分析下,载具加工误差预计在0.02,载具相对设定的一个基准面误差在0.02,所以一般在0.04是没问题的;
你现在考虑的是确保1.载具在皮带上能够导向性的输送(可以在载具中间开一凹槽,两边对称皮带进行输送)2.当载具到达某一工作位置进行阻挡,通过下面顶升来脱离皮带,确保载具左右位置定位3.现在以载具前位置加工有一基准面,靠在顶升抵挡加工件上,以气缸推动形式可以实现。这样下来,载具左右、前后都以确认,剩下就看你工件怎么放在载具上了,以弹簧压持都可以!
发表于 2016-2-1 20:55:25 | 显示全部楼层
链条传动、平带传动都可以 不过皮带是分两条,两侧传动,中间空的。 链条更好点,到达位置后,阻挡气缸抵住,托盘下方气缸顶起,分离工件。
发表于 2016-2-15 15:35:05 | 显示全部楼层
定位精度会不会太高了?
发表于 2016-2-15 17:06:19 | 显示全部楼层
不用考虑成本的话就用个CCD相机吧,
发表于 2016-2-17 15:52:22 | 显示全部楼层
如附图,把载具做成这个样子,右边的顶销与载具孔用0.5mm的偏心,载具到位后,顶销一顶,就能把载具脱开流水线,实现定位。当然,前面要加阻挡
1.jpg
发表于 2016-5-3 14:53:38 | 显示全部楼层
用链板线
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发表于 2017-11-27 15:34:01 | 显示全部楼层
17楼牛逼啊
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