求助六轴机械臂，终端爪子机构样式！

孙鬼谷子 · 发表于 2015-10-13 16:38:09

我设计六轴机械臂，末端执行终端是占用一个机械臂的自由度实现抓紧，还是单独外购一个电机独立驱动开合的爪子（如雄克，sommer）通过法兰连接到机械臂上，各位大神有这种爪子的设计思路和资料吗？求指点!求资料！

ghyug90 · 发表于 2015-10-13 16:54:08

你要占用机械臂的自由度还能叫6轴吗？夹具是另外做的，大多用气缸的，你要想用电机也可以。

hanliu5241 · 发表于 2015-10-13 17:27:57

没有图片哦

祥云飞鱼 · 发表于 2015-10-13 17:34:47

末端占用一个自由度去实现动作调试很麻烦特别是坐标修正的时候（程序修改也很麻烦）。还是按照常规走吧。
你买机械手无非是为了方便快捷调试简单。

lnxianzhi · 发表于 2015-10-13 17:55:32

哇哈哈fxq · 发表于 2015-10-13 18:11:30

看看，增长一下见识

冷月梧桐 · 发表于 2015-10-13 18:20:15

我建议是能用手指气缸就尽量用，就是一根线一个输出端口的问题

jiaqs2014 · 发表于 2015-10-13 19:47:45

不是自定義的嗎

JJCY · 发表于 2015-10-13 23:24:29

参考爱普生的六轴机械手

孙鬼谷子 · 发表于 2015-10-14 08:40:14

JJCY 发表于 2015-10-13 23:24
9 J& m# w+ U. {/ g" ~参考爱普生的六轴机械手

大神，我请教的是六轴末端的爪子，不是六轴本体，您能介绍的具体点吗？

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