神仙老虎狗 发表于 2015-10-12 18:49 : V o; L, r: x0 q3 ]8 ^, |# Y$ t
恩,你这个卷式钢带,比较好上料。若是分离的件,就麻烦了,要增加上料机械手了。3 G, \9 B2 ^' V Q
多台连线,更麻烦,自 ... 8 i' V2 r, h5 z2 \$ D+ P
分离的板料做原料时,也可以自动上料,但是处理起来比较复杂,效率也低些) o4 i4 Q! j8 O; r U
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垛料要先堆叠好,然后再自动送到拆垛区域,拆垛机器人用拆垛抓具拾取板料,进行双料检查,确认只有一片板料后,再放到对中台上,校正板料的角度和坐标位置,然后机器人再将其拾取后送进压机。( i+ V1 L/ }# Z7 c
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这个工位通常要用两台机器人来实现,一台机器人效率比较低。在模具状态不佳时,还需要对板料进行清洗涂油,涂油之后的板料再进行角度和坐标位置校正。& F$ `: K: n+ Q
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进行角度和坐标位置校正的工艺一般称之为对中,常见的做法有重力滑台、输送线挡板,视觉识别等。重力滑台在多产品共线时实现起来比较困难,另外两种柔性比较好,比较容易实现多品种共线生产。
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