大家来讨论一下，步进加编码器与伺服各自利弊！！

月光倾城2015

大家来讨论一下，步进马达加编码器（闭环）与伺服各自利弊！如应用于转盘分度结构中，各自的精度及稳定性与性价比，希望大家各抒己见
2 r* q" Y  G# T: a) e4 A# X
补充内容 (2015-9-23 08:28):
" _3 B0 G) Q1 U- n; v' L顺便衍生一下，如用步进加编码器直连转盘分度和间接用同步带带转盘分度（编码器安装在转盘轴上）精度上区别大吗

小人Mτ

菜鸟帮顶，围观学习，一下为个人猜想，不知道对错。
0 [* _1 ]/ R+ ?. W- Z% S度娘给出的解释伺服与步进比较时差别有六点：精度、低频特性、矩频特性、过载能力、开闭环控制、响应时间；
" M0 y6 T, b5 |  [5 p步进加上编码器只是改变了开闭环控制，其他的五个特性没有改变。
如果步进和伺服分别加上不同的减速机使达到要求，那么精度、低频特性、矩频特性可能都达到理想的良好状态，响应时间可能就没有什么好办法了吧？
9 K* Q. h% {8 b" A据说步进比伺服的成本要低很多？

sasomy

插个题外话，我是电机方面的菜鸟，但最近项目要用到电机。
3 @6 z- J8 d5 u. ]5 F. m; f我想问问，有没有一种电机，它的转速是由电压和负载决定的，而不是由脉冲信号决定的？

月光倾城2015

sasomy 发表于 2015-9-22 13:22
& ^; y, Y4 {$ L2 v) f插个题外话，我是电机方面的菜鸟，但最近项目要用到电机。
我想问问，有没有一种电机，它的转速是由电压和 ...

' b7 P' ?# S9 w6 l$ y- E直流电机转速是由电压控制的，至于负载也可以控制

sasomy

月光倾城2015 发表于 2015-9-22 13:33
' \: F5 ?# Y; T1 F) C2 H直流电机转速是由电压控制的，至于负载也可以控制

明了，谢谢大侠。
那如果直流电机加编码器，脉冲信号只是用来监测角位移，这种情况常见吗？有没有个专有名词的？

pgysky

sasomy 发表于 2015-9-22 13:41
明了，谢谢大侠。
6 s% i  x' v/ P+ b/ b5 p那如果直流电机加编码器，脉冲信号只是用来监测角位移，这种情况常见吗？有没有个专有 ...

这个就是直流伺服电机
: r9 w7 C* U3 l

江河流

了解的朋友来分享一下经验吧。

大兵1020

sasomy 发表于 2015-9-22 13:22
& v# _, l- z# i( X  ]" T6 c: J% O插个题外话，我是电机方面的菜鸟，但最近项目要用到电机。
  ?6 M0 z% j& t; @我想问问，有没有一种电机，它的转速是由电压和 ...

伺服电机就有扭矩控制模式，根据不同的用途可以选择不同的控制模式

ⅣⅤⅥ

sasomy 发表于 2015-9-22 13:22
) f$ Y' O9 _) x( E插个题外话，我是电机方面的菜鸟，但最近项目要用到电机。
8 \! {) V$ E6 q1 g! F, O3 V  }我想问问，有没有一种电机，它的转速是由电压和 ...

3 y  d/ H; A0 F0 D/ ~不知道你具体要求，伺服电机可以吗，除了脉冲控制，还有速度和力矩控制。

破刀屠神

学习了