大家来讨论一下，步进加编码器与伺服各自利弊！！

月光倾城2015 · 发表于 2015-9-22 12:04:01

大家来讨论一下，步进马达加编码器（闭环）与伺服各自利弊！如应用于转盘分度结构中，各自的精度及稳定性与性价比，希望大家各抒己见

补充内容 (2015-9-23 08:28):
顺便衍生一下，如用步进加编码器直连转盘分度和间接用同步带带转盘分度（编码器安装在转盘轴上）精度上区别大吗

小人Mτ · 发表于 2015-9-22 13:16:10

菜鸟帮顶，围观学习，一下为个人猜想，不知道对错。
度娘给出的解释伺服与步进比较时差别有六点：精度、低频特性、矩频特性、过载能力、开闭环控制、响应时间；
步进加上编码器只是改变了开闭环控制，其他的五个特性没有改变。
如果步进和伺服分别加上不同的减速机使达到要求，那么精度、低频特性、矩频特性可能都达到理想的良好状态，响应时间可能就没有什么好办法了吧？
据说步进比伺服的成本要低很多？

sasomy · 发表于 2015-9-22 13:22:19

插个题外话，我是电机方面的菜鸟，但最近项目要用到电机。
我想问问，有没有一种电机，它的转速是由电压和负载决定的，而不是由脉冲信号决定的？

月光倾城2015 · 发表于 2015-9-22 13:33:42

sasomy 发表于 2015-9-22 13:22
R3 J8 Z9 f1 q$ X4 B, ~插个题外话，我是电机方面的菜鸟，但最近项目要用到电机。
& k6 A: W/ b _3 t% m" x我想问问，有没有一种电机，它的转速是由电压和 ...

直流电机转速是由电压控制的，至于负载也可以控制

sasomy · 发表于 2015-9-22 13:41:05

月光倾城2015 发表于 2015-9-22 13:33
4 V. @3 P) U1 }直流电机转速是由电压控制的，至于负载也可以控制

明了，谢谢大侠。
那如果直流电机加编码器，脉冲信号只是用来监测角位移，这种情况常见吗？有没有个专有名词的？

pgysky · 发表于 2015-9-22 18:27:44

sasomy 发表于 2015-9-22 13:41 % ^0 p$ X. {1 [9 q+ c. b8 X
明了，谢谢大侠。
& H- f5 y" F) B' A! Y5 ^4 T7 S/ n( \那如果直流电机加编码器，脉冲信号只是用来监测角位移，这种情况常见吗？有没有个专有 ...

这个就是直流伺服电机

江河流 · 发表于 2015-9-25 14:26:04

了解的朋友来分享一下经验吧。

大兵1020 · 发表于 2015-9-26 12:51:30

sasomy 发表于 2015-9-22 13:22
% Y; w: V6 I! }! H插个题外话，我是电机方面的菜鸟，但最近项目要用到电机。- n" W# }" p8 X5 |+ y; p
我想问问，有没有一种电机，它的转速是由电压和 ...

伺服电机就有扭矩控制模式，根据不同的用途可以选择不同的控制模式

ⅣⅤⅥ · 发表于 2016-1-17 00:01:35

sasomy 发表于 2015-9-22 13:22 $ _+ L) V" T" q1 h; O6 d8 m* u
插个题外话，我是电机方面的菜鸟，但最近项目要用到电机。) H( F" t( o% R( {# _; c
我想问问，有没有一种电机，它的转速是由电压和 ...

不知道你具体要求，伺服电机可以吗，除了脉冲控制，还有速度和力矩控制。

破刀屠神 · 发表于 2016-1-17 15:04:36

学习了

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