齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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& e' ~& G# a2 V% x. F 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 i% ~9 Q- c5 \/ l     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 3 [& }' ]* C! L4 q# k    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 " O2 _ l2 |$ z7 r" Y) G --蜗杆砂轮磨齿机-- $ ]: b0 i: c3 x+ m1 w* z     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 , [; [9 ?4 s% @2 `; l5 G7 R( m Y) _1 r6 F/ p; U1 A$ k6 k. y' P8 w$ V1 K3 |; [: X; o) _; W& |! r% D# H; m1 f8 g" y& D: n6 f: k4 L& c& g% z l$ j0 A; A$ a4 b% E2 \7 c, x% q( V* X, D8 v% T% l, R1 y% M5 ~" q- n3 @8 T: f' g1 @" s5 e2 |1 T2 Q( d/ j( B+ d# Q( [. g* g3 N* L7 H! w. v- o- v5 [" Q$ l5 C/ u: R5 Y3 l; j' k: w8 {" J+ b( @2 o: o o+ \! E+ c# W6 E3 W5 Y4 P( A9 h# T6 [0 U8 l( C% O' J% k/ J5 s* F( ]/ e2 x5 R* W1 l! t. i: |( r+ u0 |* ^3 N, k, i1 A5 x# Q5 w) E! v5 w& [3 l" W- q5 K7 i$ N3 ^5 V/ [+ i6 K& }2 ~( t5 d4 S8 _- E: d! ~; L: C3 Y2 C: Y$ \. L4 ^( Y! ?$ r2 y6 q3 Y3 S* p, \7 h# W) U2 E# ]& t; _' r- h6 K6 Q4 X- P3 D. e: F: ?$ ]6 r7 [# i2 [( ?/ `( W1 p5 g- x2 f( I& w, ~# w9 [) ~: Q& `; z+ g0 _- _- l% a- g4 `9 s5 a* C. ]* s' J# \4 \0 P6 W6 s5 c6 r$ h, ^2 \+ K; Q [8 ~) {1 V5 E/ x u I. l6 F* H+ \: P& Q/ j! t% k2 A& {% @2 p" Q- ~; k! R: I3 |/ W) @) L6 h& w2 ^1 m0 I/ b# D* { W6 o, Z$ m+ l! x$ R; t% y3 p& d' `7 B! L/ p% [5 ]% w7 J4 `- }, t+ ?$ D* b, z3 R0 ^, W: a3 z- p8 [, l2 G+ g+ Z) R , @! V1 C# ?4 }" O( i) e1 f) {8 i4 X 型号 项目 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 参 数 # s1 b, b8 `% t2 c; ] 直径（mm） Q9 S1 r( L a' g3 l( i3 j1 A4 U' \ 10~330 20~320 10~320 , q5 U; F7 `- x# x 模数（mm） ( O+ D0 I! X* F( P: K 0.5~6 ' A, n/ Z1 j0 d) @& K( D8 r) ~ 1~6 0.5~6 / K7 F L; L. I" A 齿数 12~260 % c7 d% Z3 ]$ T 12~260 10~260 - V/ J1 ^; S5 ]1 ~: Z2 W 最大直齿宽度（mm） ( _1 @) t6 q9 x& ]. B# _& l 170 ' a+ ~8 e/ R y4 a 170 　 7 S, H. |) n' ]( s0 X$ q% v- i 螺旋角（?） ±45 ±45 ±45 夹持长度（mm） 9 r8 p! A6 T' l: U) j4 i2 L- v 145~420 180~420 240~420 磨削精度 , A4 g @0 M6 a, c( O/ O1 D' H$ B 4(5)级/DIN3962 4~5级/GB10095-88 , k* n; r6 u# {( }8 Z% l 4~6级/DIN3962 自动进给/自动复位 + i5 y# ~6 M) U0 @+ x$ q 有/有 有/有 有/无 " ~. d' p( B9 K0 N# j1 V 自动切向位移 V$ m8 C# \/ z9 T- T. ? a 有 # J+ I7 ]0 k* K4 k 有 有 ; B2 ?- J( D" l$ R9 j" S; B 砂轮单、双头磨削 7 X9 v* \. M, d2 ^ 有 有 - s* Q2 X. v: _: [, w- r( X' x 有 齿向修形功能 3 @2 v0 M& o3 H7 B% K, ~ 有 : e: K3 L. O! y- o. f5 L 有 有 6 i1 s$ \8 C" C. a 齿形修形功能 有 0 c& Q6 q5 I) L( l! y' c 有 有 , p3 X7 S: O& p" X% n 主传动元件数 22 1 A# W8 H/ F3 W# o) k$ l q5 G y 20 / u/ h4 T% e( ?) n# w* N' M r 22 . |! F* u7 }! n: | u 砂轮修整形式 滚轮、车刀 金刚石滚轮 金刚石车刀 9 \! o3 P7 c, z 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 容积高速、均匀 节流调整、不均匀 ; J; l/ E3 @2 X2 m b( [( f; s 电气主控制系统 PC装置 PC装置 PC装置 6 t0 @% f+ U1 ?) V* O 自动化程度 程控自动磨削 ' }8 ]8 S5 b- P5 Y9 v/ { 程控自动磨削 ; M) _7 v8 V! _3 _! h, M( P 程控自动磨削 $ L9 u$ ?( C- E' L' c* h9 z* x% {3 Q( r 生产能力 优 优 优 * R4 P ]- W4 z6 k4 _% k    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 9 J y6 B8 B3 M5 \# G! x% d: }     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 ! d) Y, L5 w' Z0 T! G1 }% k$ X5 x2 G9 R5 P& F" N5 K0 a( v4 v$ I) f: M7 K) i5 \1 p) c3 @( k: j7 ` {7 Y0 {- ]& h0 m( i+ ]8 C% g# ]$ c4 @0 q0 ?4 d* U5 y) k4 z/ _+ j6 I8 B- j% Y! Q" i: ~. x+ r% f e9 u6 K! |9 [9 m( V+ k& w4 j" }: t& s" x5 y! I" }# j# {# q& u3 F0 s; ]/ v5 M' ]4 L$ E" Z' H4 ]8 @' {' B( L" u% ~9 ?* _- X7 O% U2 l( G m' r7 ^( D5 @/ T6 T' s. O# Y z, Y' F( u8 g" H$ L B2 | T5 l; G8 `' }2 X0 B& b7 i8 T) K' h0 d: ^& W# m) ]% Q. E7 ~# m. M* v& j1 `' c1 p$ f% \1 R* v2 U6 V: q* T' q. t& _' D1 E/ Q) T& p* C7 h: v3 u; n" N0 l! z5 |1 T! M: o- Q! W' Z3 y$ s' k0 }" r+ K4 h0 r: x4 v0 G8 B+ I5 i% ?- r; _+ b6 G$ Y, X" i: p4 d! j: m& [2 |0 r: p* n3 Z! |& w, \% ]6 v7 _ U. {' Q7 Q1 v, E& t/ X& E3 }3 c: l! t- o" S }' u' a. M/ T( m- c+ ~1 e, m1 W0 J7 \3 t, c1 J- K9 k1 Y0 H0 I3 m4 P7 B; Q. L! v5 ^ g( F3 ]2 e; Y- L3 u9 i, X& A7 u& K( c4 i t% R! g: W0 }" p9 y8 d/ O6 V; q+ w2 z7 c: Z. b4 A9 Y! T/ e$ ?% p+ F3 O8 V5 |1 U/ A3 w- U; B- j! }; k% H% G) b W. Q' B0 b. U, _8 i( W l0 K) q8 i1 u9 d) w: ]/ w0 C; V8 a- k% O; Z* b7 |& H+ F# l G' Z, C9 ]3 j0 G; N- R4 X8 v2 f7 w- X% s% r% H$ w# r) d3 O! U. w, c6 v! c7 x; E( D# J0 E' L5 i3 F7 R& Y7 F4 _/ C! M2 I7 U+ k! E, U* s2 E% c4 U) d# O% f" E3 X% k8 w3 t; E- p" @3 X" O7 \7 R9 N& i. }8 R" I2 g1 _6 G/ k$ r* ?* U4 V" ^% T5 z, v1 ^) i/ U( f1 Y# N+ d7 T: v7 i1 g: y. m' P @. E7 {* J6 a( r5 j7 t4 N& p. E1 w% ^9 [) A, x/ U8 W3 w6 \8 h* B7 ~: `& J; t/ f& N8 D; k. X. t1 C& ^# e3 ?; M% X* c4 t' k) Q/ M, i( i0 ^ @. v/ i8 N5 Y) R$ A: c5 V$ s9 K8 D0 u6 e7 S6 l, _ u" f7 w$ ?0 Z8 W/ ?! d+ G: L5 h3 |) U; U3 e* S/ @- F0 i( G0 V- ?3 Z) @ X" a! E6 H$ F! D2 ^* S9 ]- Q) b2 D1 B ; B. [& x8 [7 f' A 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 ; s! C6 M- a" a1 y" N, g 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 0 X; h o1 e; A! v, F4 F) }0 f" e 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 % U2 U* d* W4 S( H7 x 齿数 12~256 7~256 10~600 7 L0 a, f% v# B4 ~* U 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 r8 w- r" T/ J" } 最大重量（N） 600 500 600 砂 轮 * z8 Z1 ]1 T8 m 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 ; l/ {0 V+ ?# U2 y3 l% w0 m 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 1 u( U$ B5 I7 ?8 q' [$ V- f 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 - m1 h! T% h* @8 p! @( H 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 9 ]' t5 b# E9 V& a# C1 \& M- q 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 ( @& s0 b8 V; l9 e/ e% n9 v3 o! J 磨削状态指示 有 有 有 8 O9 o4 Z& F6 S8 t7 e* ^9 F3 H: Y 自动切向位移 有 可有 有 ( Q4 u, z0 i' U9 {1 o4 s- J 砂轮转速选择 有 有 有 ' q* C9 D# M4 ?! s) ^ t 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 功能价格比 优 一般 一般 ! _# V# ^. L( K; Z0 Y *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机-- 5 J7 O6 a( U+ Z* V     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为： 4 _3 e s# x. i; |     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题 & f e1 F- x9 q- i5 e1 e5 f     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 4 g# f% u$ V& C    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 4 ?# ]/ S u' O) a, G- }    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 . ^2 H# C: u0 [" N3 ?     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 ' I+ u1 x4 r- M( C# A+ }     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 - o7 K1 n; O ?5 {& o1 C! w# m 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 4 L3 `9 C6 F4 t5 e, X4 B6 H 1 X. I7 z* m- K2 T 2 ^7 L# [+ z2 T* R( |/ }( P1 r/ W7 R9 y3 N! W% {7 H2 \; ?' d! R$ B! z4 x( I5 z p0 \- y# Z9 S' ?, J$ x1 t, R- z* R0 k; R2 v' L, z" V6 Y8 T- h2 M$ J& e1 a. u$ A" b* }* R8 A7 I! s0 B4 H) }2 T/ n7 ?3 [) D0 O- K8 h7 H$ _5 ]6 ~8 y0 z9 c# B0 z0 p$ ?* Q$ }+ r1 z0 J/ E2 n3 r% ]( l8 t4 B2 w& S8 T# i! w" f7 K! P0 y1 B6 f6 w- j/ G' W' {" v$ U! {1 ^( P9 e( s2 M1 P1 G/ b" m7 C% H) ]$ _ @# k3 r1 M7 Q! z8 y F1 H& e1 H8 x' n. @( L) \% F. i5 g) G* i% O3 P6 n/ r9 T! Z" b3 b/ S$ c9 c2 Y! Y; s8 Q! b7 D, g/ O0 |2 l6 |, P/ g% N; M$ [$ T& H" T) H& Y% g6 j3 M% `4 y! h, r% M' T0 j: [" [! H, q" R' I* l4 x0 k; e7 b/ }% ^% j. R9 z" e; f+ {3 m! s% E$ `; y. g8 H# a, n9 K6 G. w# J- H% u2 E, Y1 T+ r) U/ ?1 R( w- }) `( J7 ]$ C3 j' f& p% ?5 [- Y2 W1 x+ J" ]: Z- \* R% J/ C; u9 M5 o, M& v6 c) L3 D' t8 E) N# ?' k# O; s8 b" R' ?1 ?' A( Y% @0 l1 a6 v1 r; i% c& j+ S+ A9 B: t* u& G& b$ h4 |5 [5 X8 S% H1 W( a) L+ e7 o% A1 k. c9 s; H5 B1 ~0 d$ n( Z8 b+ X4 j n D# t" k' ]& W1 D1 T1 V4 T- e) S: e5 \! {1 p7 b/ q/ b ?+ G' z2 |6 {- }$ A: d6 I; m. g4 r: k# o5 c7 w, l+ W* H& O( k0 x/ h% H' K0 {5 k0 X/ }/ n( B2 k1 k5 X' J9 b! d1 Q$ g8 o# R J1 j; I+ v, a2 |3 s* W& ^+ F# i$ x' B g7 n$ |% w6 h8 q9 E4 R. E! T' G2 G" H0 e+ D" A5 X* X2 r% N) I u+ r5 w, D4 O, F L) H+ `$ R" m3 H# T9 y. f0 k: R4 |; g4 D t, v: v+ O/ ?9 i: [1 g! @& Q" t6 I* ~; k7 W& w9 c, E7 G( @+ V* M% e; Y; K- ]- R1 i% f. t$ `+ V& c4 [" v5 ]- S/ p- x) g& [2 N' l6 k& P% }9 ]; N% n: r. x6 S, C/ H& |, G- K1 V1 ~; d- p$ d3 K p1 C! A( c$ [' K" {6 D, k3 Q5 V3 V2 O1 x$ J, v. R; J) u4 k" C3 K/ s3 X9 A# L* I0 R0 y, X# a( v( k: z3 ?1 C, ~0 {* J1 O+ A0 _( f: ?0 y' r9 q# V- L, p: O) b1 d; `" h0 s$ {* d+ }( h) k( ]1 P' }; G( V# |5 M2 X5 h1 {( ^" g* a3 s- I2 O' G4 Q9 i7 V8 `3 n; _( N0 P6 N# r7 w+ Y: h% y9 h# _- n% H& j7 k" H3 R3 q7 K8 D. l- q/ n$ r+ @9 U; t6 l! |" k* n- f' z" ~7 ` w; O' Q1 ^3 w4 ]/ Q" e1 E$ H" p) _" ]" ?0 e& A5 l ~5 F y+ @1 d: A3 T; w3 F, @1 x, y" |, t+ _0 v Z; _4 y* { \- }$ |$ w/ d) D5 x8 V' T& o3 l# h2 O" q8 D( X ( y: M4 Z e$ q0 m9 D 型号 项目 秦川机床集团有限公司 ) T X- ^, M- a% L0 g6 a YK7332 YK73100 YK75100 ' T2 y. J, @1 _/ w" _ 根圆直径（mm） : Y' Z+ F( d( r7 U6 F: ~/ R1 _5 f' R min 30 300 / M, s9 q* Q/ G0 g 400 工件直径（mm） 7 [2 B. ^5 {; N- ? max 320 4 u b- z" e4 l$ \ 1000 ( M9 b6 Z" N9 X* d 1000 法向模数（mm） / H! u7 D8 D S* W7 T& K2 O min 1 1 K8 b7 Y0 }( x. { 3 2 max 12 5 B" k" W8 f) }- R 16 12 : g" Z t9 b4 [% b 螺旋角（°） max ±90 * P2 F' @5 t! @ ±35 ±30 齿数 - ) x/ ]8 S. J) P 1~99 1~333 32~300 " U; V0 W; h- O 齿宽（mm） - 0 f* r1 R, j8 v! k 350 450 200 3 H( j& o. K0 ^0 I. M6 R9 q( V6 z 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min . a7 x! v( g$ K$ \2 i4 [ I" ]$ y 128 & _' U: R; i, B _0 [ w# x( g 300 70 max 1 ~0 z% {/ s& b7 m X0 o$ p 303 880 8 m D$ v& Y. F6 o: q0 C9 ], b! M 370 砂轮轴向移动行程（mm） min 20 : u& j& b1 R- J$ \/ J- f 20 - ! V" v5 R. H% K 精度GB10095-88 max 4级 # p$ i" U" K5 @& p% F d9 X 5~6级 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） ! {$ v+ m9 q0 a, m2 F8 I: g max - 100 7 V: [1 m; T4 ?* J 100 ; `* s* V4 ]; C, }, H9 B+ P 立柱进刀速度（mm/min） 8 Q( i7 U" b& f5 J, v/ g4 ?3 B max - 9 ~1 [1 f, I! V3 r! T 100 100 ; I1 ]4 G. g8 H$ a/ K$ B 立柱拖板走刀行程（mm） max - 580 580 立柱进刀行程（mm） + E" a( m8 k: k* P( \/ A# L! Y max - 580 3 z- `) ^4 l9 K d H# ^4 A 320 砂轮架走刀速度（mm/min） - y4 `, R( ~* v' N. A max 6000 - |. d' _4 ^5 T9 i2 K Z轴 - 6 K+ E# a/ ^( T4 Y4 A) s$ @* x 砂轮架进刀速度（mm/min） ' G |; K4 W: q- b- g5 B max " l0 L9 R6 p& h$ E* F0 q 10000 X轴 - 砂轮架走刀行程（mm） max ! o% w$ Z! Q0 y, u, e+ e x7 Z 440 1 b. L* x& B& {3 x4 G Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） max + v9 L! [8 l$ | u 175 r3 R' ~- l9 _% t X轴 - / ?' @3 g% |. y* ]) o 头尾架顶尖距（mm） 7 O- d4 h& T7 ~. ]4 r5 X min 250 - - max 700 - - ' T3 O: G H5 t% A0 U     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 , g# G/ v$ u; \3 H% g --锥思砂轮磨齿机-- - T6 [! ~, ?' S( j% M5 \& B2 H" v     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，
3 P* d/ w6 j1 d7 M8 ~0 ?& V
& U6 O& n. N# p- x“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些