齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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8 u* G& x% n4 w8 T9 z+ d$ u. ^) C* D5 ]1 a9 ~3 F! {- b) W6 C) d6 p$ ~2 L( P& G9 E7 B* X' }6 j* _9 ]+ @2 D; X6 i6 O2 k; v+ T" ^

齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 3 @( R5 G! l' ?     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 / s8 N2 e/ M0 n     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 9 W6 ^ b8 b7 N9 K, E --蜗杆砂轮磨齿机-- # m" h ~& W. P1 ~3 f* q     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 8 ~( B: y. Z9 N / S1 O: i: Z. K7 u: s: W0 N& i, K8 c0 a9 I! o" K/ y% a0 e1 O' W; f1 P' D! e5 k. q" q3 s6 Q0 }$ v1 z0 f- K& U( ~. ^) x' ]9 p* O5 U* o, K. p5 i5 d' S5 b8 S7 Y/ s* ^4 }! K' b! @: D8 E5 f4 E% s* Z6 U% U8 F( K3 b; C+ E5 W, N5 P1 M# ~1 K# Y5 \0 f1 f) Z; X& |" ]9 ]- y0 [2 r( M! w% |- w% i; M0 Q) e+ b) v" R7 e6 O: q% b! f ?+ V2 @: p( [% r" J3 O+ J- O4 e( b% c% w: U& [1 D1 t& c9 O) J% d" ^0 v+ o& Z8 `( T7 j2 s1 O. i; S/ T$ Z- Z( n( K2 ~- f0 `/ h, G8 G2 x* t* w* q) n% s& m1 Q% q/ O1 h: R) r9 s, Y" N6 ~; S2 i& N# c! ]+ M- Z( ^) d: ]- l, A8 y& o0 c; n" L$ e, @- c; Y: A# \0 [, P5 I$ }6 `8 M) S+ ]5 f$ X, S* n8 J! _3 |. q* I! L5 M% [) y9 k# X: B! N: y) s4 _/ l! ^& Q* ]5 \( [1 i5 k8 x4 ?# V' c1 N" B) w8 a" O$ E7 z+ v' }1 ~- C' f, T# ~% W: a# H4 j0 M' J1 n: V9 C% V* E% e# A; \* G3 b) U' a4 S e5 ^$ S8 C1 T+ y' E/ j, _) ?# v1 Z3 b# t# P) Y" A4 H' J9 D$ }$ ?2 _& O1 o* a% O7 f6 i1 g4 i' w' I A- U3 Z& {% ?# ^$ I: n9 Z: s+ G* Y) V5 M4 i/ g- v5 R/ h9 y, E( `1 \) `1 Y/ Q) R2 E6 B* ~# U- v0 X$ z% g. _3 [ o! L* ` p2 y+ C4 [' \% H! C0 j8 ?% P5 Y4 T: U3 E) E/ x7 }! {1 \2 [, o; r5 ^: `, u: K" w8 j" b9 l3 M' }7 {9 B( t0 {& J$ v8 r6 D' S+ W4 O" S$ i2 G3 u3 r7 G8 {6 F) v# B% j- h- z$ L( X9 b _* g; k: I& P+ @) h% o" S& j# X/ n' M, b; r1 v) L) v/ ?8 m2 A/ n, V+ L 型号 项目 5 F2 A! n; V* \' g9 v" S 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 / z! Z& D: m k 匈牙利FKP 326-10 ) d" f! ]7 C. r6 Z% g# j& `; B+ A1 u 主 要 加 工 参 数 % y% }6 A3 ]8 L5 C7 { 直径（mm） 10~330 20~320 / `& `: @9 N7 m5 v+ B$ i5 L2 @ 10~320 模数（mm） 5 ^( @5 n# ~" F( N' N+ U 0.5~6 % ~3 e* x0 ^( k |: a O2 t ?& P 1~6 ( v% j1 N8 K8 e1 j$ U# _0 H& G0 H 0.5~6 . K% ? n2 V0 m2 m/ m+ x" [# I: k 齿数 . R& x8 T( L4 d& W' @9 |# i# A 12~260 12~260 . a1 z* ?' C, U7 }/ O; v 10~260 ! b+ u! P3 k% p: U/ M 最大直齿宽度（mm） 170 , H+ S# i ^# b 170 　 " F3 y5 ~ ?1 ^+ h* J7 ~( q* ~; J2 } 螺旋角（?） w: l+ g+ Q3 {. p' k: C ±45 - x3 w" B' A: ]4 v ±45 9 B! i0 z8 {) i, J ±45 : P7 x j, i/ [5 S; N% n 夹持长度（mm） 145~420 & t' d; I6 A+ n# Z0 O0 v6 J 180~420 240~420 ; N; ]" U8 {5 _2 [# I 磨削精度 4(5)级/DIN3962 * Z9 t3 } K' Q4 D+ {8 x, | 4~5级/GB10095-88 - P3 G+ e, U( ~! ^0 c& Z 4~6级/DIN3962 自动进给/自动复位 ) v$ c! w( o1 q' j' G9 | 有/有 有/有 ; n# t( y/ M& Y# |+ h) ~ Q+ g 有/无 自动切向位移 有 * v, T( V T u" c4 F 有 ) M9 m }: F; u( `+ ? 有 砂轮单、双头磨削 有 有 有 齿向修形功能 有 ; v4 N! f: i+ R. X8 ^ 有 $ O: P: V+ R: [7 E, I 有 齿形修形功能 有 有 有 主传动元件数 & L3 @: g& P- y 22 20 8 [& P0 t6 l' y. U, x 22 9 z, o D9 `. l T4 L 砂轮修整形式 滚轮、车刀 金刚石滚轮 , a3 W! {- z0 ~/ N 金刚石车刀 工件滑座调速形式及特点 - y) \! t0 I6 t9 D7 B3 r. W u 容积高速、均匀 0 Q b# h- ]# {+ f; _7 A 容积高速、均匀 节流调整、不均匀 2 B# S& p- S, }; w1 i' ] 电气主控制系统 + k% P7 I4 x5 ]% a) Z2 r$ z PC装置 PC装置 . M S) V7 M7 r! ? PC装置 % b! b5 L# U. [4 V 自动化程度 E. A$ O% o" J9 G- q7 @. H7 e. } 程控自动磨削 程控自动磨削 程控自动磨削 生产能力 ; A( B( f9 B! B- o+ n 优 2 z# D/ p& Y- i+ X& A 优 # z2 P. W- S w7 z: c( m 优 i. X1 Z( m1 }; a; n    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 # O7 R+ A9 F3 |+ [     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 / @: w$ U/ L9 D9 ?% D 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 2 _4 b4 Z+ s8 E! W+ p0 f( k 5 H) j% H- q0 ^# y; Q+ G& R# A; @7 Q% i& P, H' [$ s3 ?$ N, k, J0 L2 T% u; p3 T* k; B/ u& \' A) N- n1 z, e, h0 m5 f1 i7 k6 \$ ^/ _# p. D$ [, X5 c( O2 B2 [. o+ v* R% V: Z X" t' P# H/ ^2 n; _4 P0 b5 x% Y/ }2 B' q/ e& O' i6 y: s. z4 m2 n. Z0 j, q5 n' g# t. Y i2 ^% G/ I- V4 i' f5 W0 s% J! e7 s! ]2 z0 m# O/ ?+ {8 L; ?) I: _$ U4 G8 r) ?" x3 P1 b' n* o: d) {1 }: @/ R( W/ `, p( v" [, Z* c: i: {7 ?5 K+ ]5 T% |# s5 A0 l% M# T% t4 m- k; F- y8 S c; Y# y; ~) ~- E" Y# B+ r" N0 k6 L" ^6 j7 j) [& ], _0 ]/ D. m7 N4 E5 k1 `# K* L6 h% V& E8 J- G4 O7 o$ U3 m' T/ X/ z9 _; X7 \: d4 i% o0 b7 V/ W6 k' ?/ [. Y3 F% w) n% x$ p Q; |: f+ [) D0 z% p& Q9 x& ~7 r! X1 U. H; U; b" f% J+ G b9 j6 p/ b K& c) s* }7 a* k; J% {# o2 P: W/ U$ o" ^% |' a9 b2 Q- t. _9 S9 f E% S5 |) h! j( W% [5 m: v. ]+ O S7 N: o7 b( G) S% w) M9 K/ ]5 u9 G+ P8 Y, C% X2 h( M7 |' d5 {1 }9 | U+ o, [$ [) H( o6 W# P* D* Y4 @# g4 \# n+ N6 C9 [( A. ?7 F- G' d6 ~7 p( s6 Z; K! T8 G) r+ ^1 ~6 a3 c; U5 G( I8 d- S0 n1 r: ]) T- @# d4 V9 C# L( ~7 v' d1 t. m& o( n. p: u, e7 b! |' \* o9 W* ~7 p* O* B8 H- f5 {) v( ^; g3 X, Z: _: T. M9 p9 O4 G' w! S* }7 A2 O% O3 W1 A; [3 N1 z" w& k2 y' Q: h# A3 g' V, u. e) B5 `( }$ e1 E# _# C8 L& Z" ^; c% b+ N$ W1 _) ]9 }& t! d [8 }: p- m. c H" c( G% n7 N0 w" T+ `% C, e+ \( h3 ]# ?: M* p+ Y' U0 L. r) m6 [- E; d/ u$ q( d+ ~7 D% `5 f" y+ [( m/ A! C4 `+ O( k% S3 b' B/ ~ l% q# P$ I/ c- C6 Q/ N: O ^% n! ]6 b# F$ O0 y s, ]; G7 A: B% k7 i) d/ s- u( C7 Y. B6 I) a/ e# o9 C1 [8 I' J t& f$ E7 a6 q/ b1 Y$ x* X" P: J% t6 a- z1 ^2 ^+ O6 z! U2 w) ^! C; f( L' u v9 E% @0 _ M, Q2 [% U$ I( D! j5 c/ |) T# O4 v5 G. h5 _5 A) [! F* N- q" l! O" }* a$ N/ L- p+ j, C) |" A& Q& I# v# t- ]; ~: a( o A2 B6 h) w8 G1 q5 ]" _5 m; x5 o3 W8 o5 L3 Y- v" n& U1 w& l+ X- Y, A6 E; F8 ^; a9 Y5 u* S0 @8 a) ^! p: L% b6 `; a6 h) Z0 r& D; K$ G0 N1 y. j+ x6 e5 Q. z/ V- ]+ u0 G8 E 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S + D0 ]/ M1 E. n. T0 e 工 件 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 & e5 j2 e- C. O$ J. t 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 # B' q0 w/ o1 C6 E8 O8 R 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 / v& D i! J6 H3 k8 ~ 最大重量（N） 600 500 600 砂 轮 + ^, M! @7 N K. T7 R/ j& i9 M5 F) D6 M 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 ! Y; q* j% Q5 t4 [6 }: T 磨削状态指示 有 有 有 自动切向位移 有 可有 有 砂轮转速选择 有 有 有 5 a5 R& o5 [# T5 Q5 }1 Q' G" b4 f 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 功能价格比 优 一般 一般 *极限规格齿轮为5级 ( a: [# a- o0 {2 u --成型砂轮磨齿机--     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题 ; H @5 L# @) H9 ^8 p* K; t     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 . \* p6 E- H$ n' y+ | o1 S" Y    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 / `% q1 T& k$ ~9 @! s: i4 l     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机 " e; @6 }9 x1 b: K& w x+ V   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 8 X, X% M8 d S4 J, T$ [, \+ Y- Y 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 2 w* A3 g+ B. u, J0 {8 d# @1 c , ~; a& c0 o8 U! \, o' M8 n2 F3 }8 D* k% @5 K1 l1 W+ d. b- K. e6 H" A. E! M. {9 a$ n& u: h: c; p4 D# G0 A1 V6 y+ @4 M2 G$ {) p; K1 M' _4 z5 j( f! j9 a& }9 `$ A# _. [, Z+ r6 _( P- }9 J- v/ v9 s- K1 B/ ` i1 f% S+ f/ j+ Y {4 N1 t* H7 d/ y5 {2 j( T& w" R. v" q' q5 @. V9 ]. `/ T2 U5 M) h/ G" F4 {9 k- h; C* o2 O0 `) L" E8 Y7 D, C: u6 F/ X1 c% i+ E& o4 J5 O, W/ h: M- H2 T6 n8 i4 ^ x' m- h( o0 c- s: Y0 y, W- {3 n F6 A% ^3 {, G0 [9 v( x' X. q7 ?. p7 E5 e* P4 I- b$ r0 k( h5 H1 ~* a) t0 @5 i5 i; @' j9 i8 B. q1 Y- w( h7 |7 M- h8 H6 y- |1 S2 L( J# A7 p3 D j+ |+ n& p/ M( Z) z* a( J$ Z3 s; m# n m: a, n! l4 Y! R0 Q, y. d" t! H7 o8 [. v) t/ Z; U( G, d O6 y9 o2 N6 g& T5 u% `- _4 y. Q0 k f" |/ z6 U3 a8 A! U4 z" z" m! y9 j. }+ F3 d S$ i. @( N) {- ?! W* I; g$ I- A3 r% w" o5 y( x9 b) R9 T9 K- n# m, F" Z1 }$ R& o, S0 }; X( D$ s! ~ l$ _. ]" {" e X# Y: q7 j% J) A' u9 K* Y8 i) _8 g5 o2 `+ _* z0 \" p9 I I: Z# f+ f7 L) [# v9 m X8 ]& t( ^2 m; [: v4 o2 y0 s0 h4 @5 M5 x4 y" K$ o7 b+ ?8 v2 c0 _: ^0 c, u+ U4 Y& ^2 \+ u3 J# u3 n' E' u* U o4 E& H! Y7 ~$ j6 p1 i5 T( i4 N; J2 T7 c4 f- E/ m; G# t/ d! l) U5 {- ]- W$ e2 R; d3 J, v7 n' U6 Z! B9 L! @* p. P/ t; H/ l4 Y3 R8 a5 h4 J+ G- Y2 e: J- r; a$ \: ?! I6 G* V, t0 K2 }# K9 i' O2 @& x2 Q5 M+ r: }& u# }: l8 ~4 l9 ~# A$ @# L7 ~2 t$ `' o q7 b9 J; P9 s* n, F$ @1 a$ d0 u( o& F' I# u9 F. C: Z; R, N, u# C4 z& f$ N) D U5 n& T, v6 u 型号 项目 秦川机床集团有限公司 9 G7 z' U$ D1 a8 \$ j8 v) q5 h1 B# F% L( Y YK7332 . k# G$ E" g: A0 ^ G! E9 J/ h: P0 u YK73100 YK75100 根圆直径（mm） min 30 # l, \8 a5 Z; o4 w1 D* g 300 400 9 _) L, V% R% W 工件直径（mm） max ) y5 C j8 T5 Z1 @ 320 & X! \* k5 f8 y4 L1 V* L 1000 " K; ^# m1 g9 T' l0 P 1000 法向模数（mm） min 4 f6 Y1 e! j- p' E 1 ; E+ P* X' i2 V 3 + q) Z1 b1 k5 X# G" z( z- X' z8 @ 2 6 L2 Y/ f* f' R2 N+ [4 ~ max 5 N4 f+ ]2 R1 M+ ? W 12 16 * f0 ~6 l6 D0 B/ r/ H# k 12 螺旋角（°） max ±90 ±35 ±30 齿数 - 1~99 1~333 3 c3 V. T. P* R3 @; H# ^4 k6 Z3 z2 @6 L9 G 32~300 % q1 y' q3 }# \ 齿宽（mm） - 350 # J: O! \) T6 {* I 450 200 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min ) v6 i3 f* P% \9 ` 128 9 s5 I; T; {# h5 R9 B) ? 300 70 max 8 g" y% S6 R0 c+ h- J8 m 303 880 $ j% I w1 C, `; j1 D% w 370 砂轮轴向移动行程（mm） min 20 20 / V- m+ Y' m8 k2 L& A$ x8 Z. r' H - : u$ ?8 B8 A6 w( a. b; D; w 精度GB10095-88 5 D& f1 ]4 X/ \ max 4级 5~6级 0 ^) F5 W1 S3 o9 c6 ? 4~5级 # H4 K6 Q5 X! b5 B* N) A% f% ] 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - 6 ?2 q# f5 @( Q9 ]* v; U 100 3 C5 P% x% |/ ^4 P* J 100 0 \( e' a! g6 b- O! V- U) Q 立柱进刀速度（mm/min） ! A+ H7 ]' y5 n6 p' h# ]- Q max - 100 100 立柱拖板走刀行程（mm） 0 F4 P9 I$ N) a. D9 L9 H- s max - 580 580 & ?) j( @& p- ?/ v4 Z: G 立柱进刀行程（mm） 2 r' J0 ^) N+ | max - ; g- `8 s7 o) O6 N( Q 580 320 3 Y7 Y" U+ t; H. r 砂轮架走刀速度（mm/min） 5 @: B0 y4 G) ]7 X5 w' _ S max 6000 ( G* U0 D6 a7 g4 h- T9 D: Q Z轴 - 9 ]$ M. E* z Y1 | 砂轮架进刀速度（mm/min） * P5 L4 t" `% V! y/ Y max % Z0 W [+ Z- R 10000 9 O: @0 m- H( w# s X轴 - 砂轮架走刀行程（mm） max 440 Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） / q5 ^1 ~2 p6 X) ` max 175 X轴 - 6 T9 G, H& D0 k$ T/ e 头尾架顶尖距（mm） . g* P u, l/ u9 k8 b min 250 - - max 700 - -     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，
% C5 c: |) \% v3 c
“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些