齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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; D0 D9 t: k/ `8 S* O. X8 a) | 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 3 y. E) G, g( ?/ y9 r    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 --蜗杆砂轮磨齿机-- . d& G+ ?3 L: L7 S     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 " q8 z+ t4 h+ {- n1 w0 Q# W$ b" x1 ^ 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 * \/ Z- o8 g: N1 Y$ v8 m% A( U/ j1 p4 t* E# P$ e' Q7 H; h, U$ q" u( g7 j5 E! } s2 V3 s7 L4 d5 G+ ~0 t; `" C- H9 Z$ k/ B1 T/ h9 n4 ?1 l _& r+ [; W- p7 w. Z' v ^% I$ C' q* f% g& b: c5 B% ^! f1 P/ Z* m* B9 o' @# x5 I0 R! V& K5 @2 p7 a. O6 Y4 o8 O5 P2 _6 g9 M5 @, D' O# F% L- x1 H. n3 ~2 |2 D+ k: N9 \( b5 Z/ a/ |: F, @4 ^$ f0 B8 M j8 d# X- R; V; Y8 P! c, S: l# m9 `3 X0 I2 I# N9 I% R3 U& q8 q; O+ \5 d. C2 U! `9 Y; x% j; F" M' l0 h" I, N1 e- F$ p, L, ]* H, Y3 Y8 t& \2 f4 M' c7 }0 b8 h2 _2 O8 ^" \& r2 Z! C1 C; {* U \. i8 z) D x X' L. d6 S$ o8 G2 s3 I; _( w# T5 L: Z/ g2 u0 ?) t# Y! u5 V$ K* L- V5 `% x" s! F$ @$ s% K; k l) u* w B2 C7 D% f# K9 u, _, ?" C( S/ r) B5 b* L+ ~( H+ }3 u' Q. w2 v5 u7 t4 j6 R+ \; J8 K* P0 Y6 g' ~7 z8 R+ N; E& `5 h( f( p8 ] N! }6 x. @/ h; ]& L% N4 z. C$ a2 E4 ^) n; I& a) ?3 I8 @1 v9 c+ u c' p, T/ G m, h1 A* f( r$ l. G4 ]3 C# h/ ]! g T( M' T1 ~# h' M9 y, H- y3 Y: ?1 h, K# i# J R. q$ T: P2 o 型号 项目 ' Y0 |" h | G& h8 U8 H' P2 ~! v4 Q 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 参 数 直径（mm） ; n$ b& D" W' A 10~330 20~320 10~320 模数（mm） ' v: j. u: r+ u; \ 0.5~6 / \2 ]4 r+ C5 f 1~6 ?2 D7 b; z1 `5 `* t o7 B( p 0.5~6 齿数 12~260 % n A. J& F1 y7 \7 \4 |; s) m: M 12~260 10~260 最大直齿宽度（mm） 170 / F5 O: o+ T6 z% r3 U8 a4 e' A 170 　 0 W+ Q5 V Q s. [+ Q- E 螺旋角（?） 5 E+ e. b; h$ E' ?' j! U ±45 ±45 . m" ]5 \ P6 k! W ±45 夹持长度（mm） 145~420 0 w9 g& @- w0 [* A2 q 180~420 - }. m ]: ~, s- n. o 240~420 磨削精度 ; U* K( r- @4 [" P 4(5)级/DIN3962 4~5级/GB10095-88 4~6级/DIN3962 自动进给/自动复位 有/有 0 g, f, a- s# J. G! H& b* [( j; I 有/有 有/无 5 }: E% U1 o' m4 T 自动切向位移 有 有 有 砂轮单、双头磨削 有 有 有 0 r" T0 Q+ j( ~7 ]9 A O8 q6 H) X 齿向修形功能 有 有 有 * H1 k, j; F1 J; x2 Q 齿形修形功能 ( d0 s$ ?9 D1 { 有 9 V: j0 v$ k3 y$ ] 有 5 w5 `! m% z4 W! p5 |: L' R 有 8 L! }& q' [1 Z- Z) Y 主传动元件数 22 % l. s, z% H9 E/ ^0 Q# f; X+ d6 g2 _ E 20 22 8 g b0 k+ }% o* {, C1 A4 J 砂轮修整形式 滚轮、车刀 金刚石滚轮 3 U, P3 A: _- C& w4 r# T 金刚石车刀 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 8 r" Z; Z" D, y8 w2 o9 q4 v" U$ e; ? 容积高速、均匀 x9 `# l( X$ R# N8 y0 }) v/ ~ 节流调整、不均匀 电气主控制系统 6 f: c0 c3 r! F5 r2 n0 A! ^' d PC装置 PC装置 3 d$ h- F! e0 j PC装置 ' F* i) y4 I6 `& D; s! h+ ^' Y 自动化程度 / t* u( M2 U; Y/ l1 A 程控自动磨削 程控自动磨削 ! I8 y9 s7 ?, N$ ^! p% K7 w4 ` 程控自动磨削 / \. w& ^" a4 w+ a0 U1 w d) e/ u 生产能力 1 P! }2 i7 [8 X, {% m 优 * M! G( k) J5 X: I# W 优 优    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 , K* K( Q9 i# d* F, c$ d- ~; n/ }; s, \. k: ~9 X% U2 B! ]' ~( z w& u/ |/ f6 m ?9 ?; I$ L0 M7 P$ J. C# @6 u& e% l8 |6 ^- s) s" U7 A; c+ s3 v* O8 T) Y- J% H+ U1 ]5 o, k- w @# c1 S; A" j h1 i4 q% k3 s( T: M0 z8 T1 ~- y* b6 Z; `; X: ~% }. n% I* _' v. |: v% P6 C, j# N7 c8 l- a$ w% t. u% E9 }$ q9 b' g+ X5 q! N; L- K/ [6 z( U8 S# b d; v" _4 E2 D8 Z; R4 E$ }- @3 ~( M/ M, O% J* f2 d/ z- |4 y# W3 }2 u3 {- ?6 {+ ^. o, e, a+ O& m- G# C1 W0 ^8 @( X; b' [% v8 _* L, Z; c" ^# p' w7 Q; ~2 Z7 N; I4 x) c! {# O H5 ~" [( R' T% v0 B& s* e; Q3 j2 F& b/ G1 E9 O$ I N5 m9 I4 [' x1 X) G( o3 g3 v) V( J9 S' J) V' Y" @4 x5 m7 n1 Y, [6 P. q3 x5 W* u7 k% l5 L3 T% W# |& b2 _$ T6 E5 ` R4 e3 I/ z) G2 {4 R1 W: ~+ }6 k5 g. O8 r/ t+ D0 ^2 K G4 n0 l$ ~/ e3 o# n# P+ U% W' }! }1 O% [( }9 q6 T6 B8 \' C5 R( O+ u( X& `, o' k3 h, q& O( g- d N p: F) c( o$ m( P6 E9 H% j9 Z! v S0 G; c2 S# b1 b0 }8 @6 O1 i/ G5 V6 e+ Y; r& u2 J! T0 e; L) W) i' s6 ?5 a2 w$ e$ ?& B% c, j# m+ J4 e9 G8 N1 d3 e3 \3 ~. F' E# Q2 T9 V8 P: Y7 y& V1 {1 Z$ a C# F2 N' @4 i4 M- R8 @' N f. ?9 E% l6 c" M) e O. {$ z# I4 i) O& ]4 s; @4 |; g0 L1 w4 Y! ]2 \) Y+ q* T1 M1 Z. ]0 X. N, i6 W/ @' d# H6 H. X# H9 R" j* t U" ~0 B! P3 [9 {! u% u% Y" q9 p. o! `6 B3 C# b% F/ ~4 y; @. K7 R! M9 {5 Y$ ^; k( X( _7 H" u6 x$ G& J7 j) a4 F9 y! A. S7 m/ f7 g) j: r& D6 b9 e* O w% R; E# Q5 c' W% i- `. j( a- V" @9 n0 a Q/ _6 c1 z$ N. }5 e$ K1 p$ d2 a6 C/ S6 k' a F2 H! v) t% [% c9 T: B' _/ {4 w3 B" S ~+ y* ~0 r* L3 ]" p+ e1 ^6 U; w) k6 L0 o- e9 H( F5 i/ p; L) [# D2 g& x+ y: _0 N6 I3 L6 w" K- x; c8 \* r- \7 x# s0 S& j5 O" F- A9 v! f( W& m& `3 V+ N" C2 b! J- |( O7 \% A. l4 l+ x# ~) _" I, n7 |9 j7 q& _) f4 ]! q8 g7 k/ }8 f' s/ D. A/ h' y4 H+ H1 o0 q7 Z7 c/ ~, Y0 e" o" w, I* ]6 D: M$ K2 T0 ?& W' Q5 q1 P4 n! ~. O9 p- e' k2 Q2 K& m2 z( l {/ S& r% c4 z( r7 g8 N 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 9 g1 z+ `# C/ o/ ] 齿数 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 9 P' A4 b: g: k2 T; y 最大重量（N） 600 500 600 % e6 ]9 V+ [, | 砂 轮 & @+ K3 M' ~8 S* L 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 4 @: E5 H' W9 {' O2 G7 ` 宽度（mm） 100、80 84 104 ' `, N8 P2 u3 K8 R1 w. Y% D0 I+ Y: K 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 : C/ E" R. J: K3 g; i. _" K 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 5 p' v, O' b0 u/ Q. \9 ] 自动切向位移 有 可有 有 砂轮转速选择 有 有 有 0 x8 h: R* F' y. p% }) w; s( f9 W' a 操作调整性能 优 良 优 - T& z" k# J& d. ^, ]5 w5 n3 q 磨削效率 较高 一般 高 $ t* `% s, k# p9 v5 ~4 x1 [ 功能价格比 优 一般 一般 *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机--     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为： & R& E' v' I; B U. E7 l/ \9 h     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 2 ?1 ]" \( g- ?, ^; z    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。 ' n" }! F" _2 j" L     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 9 v! o/ y; j2 X) X- I9 d3 ]) M     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨 ; [6 O) v5 T: t0 f$ W' ~     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性 - F- X( Z2 Y; o8 ~5 u- i     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 ; z# o7 f9 w- P! g     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 1 P/ `# Y2 f$ {: i - W. |$ O( N1 v" x. s. R/ a$ G& B9 P' G7 t" F8 \( u9 z X9 O' R+ R; A. [" t$ ^/ G! v6 l$ N1 K; \3 v8 P4 n1 s1 s/ p. e! f" }7 h! ?" [8 J+ r; G0 J1 V) P" f( Q l% N5 X1 R1 K( ~8 ~' U* H7 r$ @& x: z; K6 A! \ k% r+ l4 g. j7 w, c7 P$ ^9 G/ h- P2 M7 ^; Z, C) h0 D0 c& n- k7 h. j: r/ K# T$ P& H D8 N' q5 U( j9 o3 @4 |1 F' d" ?* J# L2 b1 k8 M7 U* G& X0 [) ` L5 m1 ?- Q) q( ^- e5 T7 H& Y& Y" Q" D3 E+ C4 ^5 e1 \5 q8 D. {: A% J- R, c6 }& h2 [: C$ w) O, L' L0 a1 i' X0 _9 h) H5 d, s: E$ V8 L+ {4 c0 \& n6 r% G+ C5 ^1 T- u$ r. }% n% h6 u- ^& E% c% r! S% P# U/ _0 J2 t4 [% i% {0 v+ B* b, } c( r) L' y6 h+ e8 I& H7 f0 e& I' @' V& F0 N* t: B+ L3 p/ L9 p, I7 {$ }2 ~ Y! {8 O6 ?; \6 Q1 R) v# w3 Z3 f: u) @" @% s& h8 G( c m1 H. F+ ^* h) D, U6 A0 Y2 Q' k8 {% L; b. {5 ]1 q, k+ Y4 N0 E9 I1 x/ ]) x; J$ v2 ?* O6 j# W9 O6 v. B- f- P: U: @: o9 _1 r: ]' \, |, z0 x- [% m) v7 V0 A# R L6 z1 B2 c: f& N2 y. [: s6 G; W& p3 j( T7 q: ~5 W6 |8 Z0 ^ E! C% A* ^* B& P) F( Q# M& s8 l0 J( U& f7 Y2 X4 c4 o+ V) y4 ^! a3 |5 ]. s" U% y. ?# q/ \; i, B4 C0 y/ [/ [0 y" ^$ Z# Z7 u4 }. O! f. ?; q8 A' B7 r4 e0 ?) X2 O5 w0 H+ F X ?+ G- H$ G0 F- y0 J+ s6 \+ m9 a# N$ K" S# S3 w& C1 X% \& N. N1 q4 Y9 V. _2 x- T8 a, ~, A* Y, C, W8 q4 ^% I$ n, w9 S) r' k8 k( r# U, l/ {7 T8 r/ o( o' Z& g) |" x( {& n- T3 K/ l$ d; V9 b s ^/ m+ U1 w( i* d A8 {+ B4 q# [7 u9 P3 L5 z1 x3 S/ d8 d' j! x% G* W$ X. e* p4 m4 ~* I' v; g- X$ w5 Q# h8 S ! t% s( K, f! Y; Z5 W2 `2 M( q 型号 项目 9 C( J$ X* j% K1 B3 m8 i1 T' u( e 秦川机床集团有限公司 YK7332 YK73100 YK75100 " L6 A. ]2 v; x* E' _6 K 根圆直径（mm） min + k, j* [8 z# p5 A! O 30 300 400 工件直径（mm） max 320 1000 & a! {* W; C9 R4 m 1000 法向模数（mm） min 1 # L5 j0 {- \$ T/ @8 A 3 5 j% }8 Q" J- Q 2 max 12 + A. S4 ]( q4 M8 r 16 1 P2 L' I' [( i# W 12 8 j6 _( W; r. _# O 螺旋角（°） : k& Z" P% x8 F; c# L max ±90 8 b9 P3 j: i: `2 ?: ^9 S ±35 7 M! w' B; }* P% A% z- h ±30 齿数 - 1~99 ; x% h5 Y8 Q9 d8 t3 ] 1~333 ) v' X0 x6 t8 y5 {: k- b; @ 32~300 7 i, \ r; E, \" Y3 n 齿宽（mm） - 350 ) ^6 Z+ ]1 x0 ?# v% K' N 450 200 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min 128 300 ; x: k" `! M! {' {1 \) O: [ 70 ) ~6 ~ f5 D! j) m9 Y6 F max * H! y1 }( g+ l: n n3 \ 303 4 s! w8 v! z k, _* f9 j 880 8 ]% }7 K( H1 O) Y: @2 C' g 370 ' }6 y$ _4 R1 V% S4 _. f 砂轮轴向移动行程（mm） min 20 20 - 精度GB10095-88 max 7 V$ l% [" c0 ]) @8 t 4级 5~6级 * O3 p8 n4 A% ?) B( R: w$ J8 _( I 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） 3 a/ {2 }# ~5 G6 p' t# n: @ max - 100 . x9 m& a4 q8 r" k1 h- V 100 立柱进刀速度（mm/min） , Q2 @* N3 @% J! _1 W+ ^ max - # ~8 t: X- q% q% Y0 G7 \3 J$ l" n 100 1 B$ S( h5 R- y% ^6 C5 C 100 立柱拖板走刀行程（mm） . r7 Y6 {2 F. \) d2 k max - 580 580 立柱进刀行程（mm） max - 6 j+ [' e+ Z) Y Q7 T2 X 580 * ]* S2 n+ }3 U$ O/ x. J" Y7 Y* [ 320 ( y5 q: d. d* P8 K. O/ n+ ?; ^ 砂轮架走刀速度（mm/min） 8 u$ a2 F+ q/ u/ W$ A6 ] max : X! j8 U+ ~/ ]5 s9 ? 6000 Z轴 - ; C% @& i( v1 [( y9 z, _6 X( A 砂轮架进刀速度（mm/min） max 10000 X轴 - 6 j x7 G$ R5 n/ c" a& q7 e' I/ p 砂轮架走刀行程（mm） 5 S$ i! p$ O0 x- Z# ~ max 440 ! h" E4 [6 ~( M* Y Z轴 - / y1 ]' Y5 K: L( y3 K. Q& `) W. w 砂轮架进刀行程（mm） max 4 b' y2 D) S/ g9 A$ E% o0 j 175 9 u: G- t" B3 a4 _6 A X轴 - 头尾架顶尖距（mm） min * S2 |. {( U# x# ~+ @8 Z 250 - - max 700 - - " x+ v; l e' W3 ]3 l     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 --锥思砂轮磨齿机-- 0 f- W- q* w/ t, ?9 [, l9 l     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，
5 D& K' o6 B0 i$ f- @% p
“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些