齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 * `2 k& Y* y% W$ b. e& S8 P     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。 * Q6 S6 @9 r. k4 ?1 l( q4 u- Z     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 , |3 N1 A2 B2 |7 m3 H    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 . A1 ?5 h0 I3 D6 Z- S2 N --蜗杆砂轮磨齿机-- 4 U# z: w, C* v7 n* Y1 O     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 5 ?/ h, I% M+ d+ a) n. h 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 ) ~0 E: c8 [+ R+ N) D% ~+ q' u % w l$ }; x* y ' V# ?. W6 r3 h5 e; i ?. g1 B6 Y; K7 l' x& C* L$ a G1 q O3 Z4 q+ S8 j: |& e2 b! x+ X8 f! I4 m- _+ \" U! F. L% u8 ~) f* x3 g; W& a4 M) R: o5 I+ D& n& _" H7 m0 v6 T# {6 ?8 o/ h1 n6 X$ S- Y) D4 E. q" Z6 b- s) P, r+ @! q C4 M6 g5 J* m7 |0 `3 m, d2 F) [( x9 j# Q. u! v% k0 s$ Q; H: V. @2 C# Q( U7 B: F0 I5 s* C3 X9 P% E+ d; d: I- e# A- i: b3 V; H4 x! E) y, [6 p$ C7 H/ z+ ?* L2 E2 {3 [/ l& Q" B0 m4 T7 B: ]) j* M t& C1 K' \) v) x! _' ]- f- ~* V- Q2 }1 t# i) Y" J9 }) J, f. \3 q/ ?6 L. H# Z! _& [. J+ E& v( z+ C: `+ e: w9 V9 f" m8 }( ?/ g/ L, Q" c$ ~3 \6 z! _( C, d3 ?0 L+ z. A, ~* p u' k9 n0 R5 E3 o& d Y0 s' k' H8 W+ A" m8 w9 G: M U7 x' ] b) h: o' v2 Y1 d: r ~3 f& i( Q, y. z( A' G# T: A# _* Z' a9 n ]) S' {) v8 F( S- ]0 f* F7 z6 O) C0 h; K- b+ u, d' y; o. T$ ?0 u7 {: h$ m$ y5 X; u: N% [" P3 S/ _4 ~' ~8 n- l* w( P+ p }* i6 H" \: B, x! P# j8 _# E, [% Y9 q4 X& Z6 Z8 ]& q/ D) \$ X* l5 s$ C( H& ? o/ M1 {; p8 n% B5 S3 E7 _: K2 t: a4 n' H, a p3 w) F3 w' _: n: z7 ~1 K" _4 d. N2 V, n8 M, u: N! N- K6 x( Y3 s; r5 ^$ w! `8 ~1 H1 n; A0 x, C! z; ]' N6 T6 t9 g: ]8 U; C1 @6 ~* Z$ D9 U4 [; R7 J: N( r2 {. \ + }7 C4 }: n- s# }4 j 型号 项目 0 V& ] ~! V3 J0 r0 p" ] 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 " R0 ^9 s% O4 C) }4 z s 主 要 加 工 参 数 6 y# h/ W7 T& n. J2 t+ [. u& m 直径（mm） 10~330 0 X j/ R( y" D 20~320 $ S4 h% ?& A. k( h 10~320 " `: c4 H2 ~, v: M 模数（mm） ) h E0 \. c1 _1 q# w1 [ 0.5~6 1~6 0.5~6 齿数 8 S0 W3 h5 @1 m, v4 {0 H9 { 12~260 12~260 ! C: N/ M- d1 v 10~260 最大直齿宽度（mm） $ E8 E, O h `8 d 170 170 　 + a& ?$ P% U" S' b1 o% k7 Y 螺旋角（?） ±45 $ s7 |! d( t) ~2 G4 P ±45 5 B# D t" p, d+ Q ±45 夹持长度（mm） 145~420 - A5 i, E' p# F4 a7 |7 ]4 M# Y 180~420 240~420 磨削精度 4(5)级/DIN3962 4~5级/GB10095-88 ) t3 ]% B! K! J" K 4~6级/DIN3962 3 x2 ~, M: y; d2 ]$ I$ y 自动进给/自动复位 有/有 有/有 ! w6 R1 E4 `+ u3 R& `6 C 有/无 自动切向位移 " r! L7 V! [' T; Y' `, v4 m O 有 + G& Y+ \, v" o3 z 有 ! {0 i) f6 T; z9 a) X 有 砂轮单、双头磨削 有 有 # M, Q7 u. m+ J 有 齿向修形功能 有 2 S! ^7 H! }: Y6 Z& Q 有 6 v5 y% W8 H) g( O. d: T 有 ' K+ ^# w G2 f& x5 V1 K( z 齿形修形功能 & ], K$ W/ z( H% z& W3 D 有 有 有 主传动元件数 22 ( k. j2 _" l& ?% @( l 20 22 砂轮修整形式 滚轮、车刀 金刚石滚轮 金刚石车刀 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 : k& i9 J$ {9 n# g 容积高速、均匀 节流调整、不均匀 电气主控制系统 PC装置 PC装置 PC装置 + J* t. l5 i! T4 a% b. P/ x 自动化程度 程控自动磨削 / d1 o- J5 u8 |& T) |0 w8 E& h4 X 程控自动磨削 程控自动磨削 生产能力 & t9 `( W1 l! _2 a 优 - I) i! f) G- T9 A& T1 e- K' t 优 5 w) N( m8 w* t4 | i 优    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 0 n7 X" w* {, r& V * Z3 g4 b6 L9 }. d2 a( k( w9 I6 X3 G, K/ B8 i _6 c% E0 f3 {4 Q6 G ]# M6 m$ k- E/ n8 R* l: k' I& p1 p6 u8 v6 f, O: g! g" [- z9 @: [1 P1 V6 s8 e8 F8 K7 B3 R4 I2 ?: h" w5 d9 u ` S$ j' A1 e' I* P& K2 w$ |- v" K% g6 U6 C- x$ ]* l: h; U6 @2 a7 ^% D8 ~- j; F6 d: q5 o Z" D$ ] P) I# Z* f! g# F1 r2 E4 c6 ]% w! v3 G. K/ B7 q$ r) k$ r* n4 U; Z$ |# O( q( ~$ |, ~5 l7 {7 }& q0 |* |7 w; m/ l! h9 K7 z7 N5 k# @( w" [( F$ o# f$ t2 o5 D7 ?4 o. I" ]6 K) Q) n. z3 g3 g: {9 g" a7 J. @0 s8 z; S7 H2 v( y" T! _! k! S5 i& j K7 u' f @9 E0 ~/ R) b$ P/ ~; j `9 q$ R! O$ ?3 @# J% z$ G" K/ }# B! l. G6 A& r# R0 U3 H% a" G1 E. {! w- A3 w$ f$ d2 L; T) Z# g1 a \9 h$ G4 e8 C5 ~0 ^% H2 g2 N" l* B8 T( p- o. C ^* C; M8 F4 P7 i& @9 @) u- X( M! @4 ^+ h7 T( A* i( P* w2 U* P# a. W+ L! Z g }) w+ m0 S0 Z( g5 ]/ I- G' U( f6 y( A# c$ Y& M2 N) m) M2 R$ W( R5 n J& y+ v. L/ r; u- Q" ]8 z/ X- [ Y, I4 D2 ?- k4 k2 z% i/ E4 S) z7 z! E) |# ?/ ~1 @9 A" ]6 H6 |: G) |; z. r( V2 O& y' w \4 O6 I( X7 ^) w7 F' B, u1 z) {7 f4 J+ m7 J$ N) p; C. K- f9 a* x8 X; R7 X; J1 f0 G8 K: S6 U) ^" z, F5 q6 h" U& L8 P( z, ` H! i6 S, I8 g& w: |, O) [. Z; h0 B+ K4 i, k" ]$ y6 e6 e4 i. f2 m3 }7 C( `2 H, w# p) s8 X8 G- y1 }! \( g- [" D: A0 X2 V3 |: q5 C& W) P# V( o2 X! O$ i& p* o3 {" L ]7 H( Y) \+ F A% i0 ]1 n; k; s8 h/ @+ L7 O9 g4 K# A" V/ D. O5 M" F% ^. E% O- }& |, I7 ~: m6 l. C; a& P+ e5 n3 E9 t* |$ r9 T @8 z" C+ d/ p' v% _; I% x _1 ~" E4 d* D6 S" I7 C) P5 V) ?# {% N; c& i, }3 y, b+ @- v3 L7 j$ A d4 N$ j) D6 d2 ^$ F; I7 s% G7 M3 E5 P! T* _$ }! t, {* G: O4 r: g" P- G7 O& ]0 U0 f$ s1 G+ Z& G+ [- c5 Z2 e' F1 I) D* S& R0 r% a" o6 D7 I i1 j: N; h; c8 U- }+ Y: [# V& V3 {8 p$ q: {" b3 w; u1 {3 d5 g$ r5 X% m! G$ ~- Y4 r7 U4 K: T! r) k* ^* ]# N / ^2 \- d6 K! r3 M$ M& l 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 7 d1 X. a& A: X3 ^ 工 件 9 t: B) F M* E 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 2 T+ c/ |$ m1 H9 n: D 齿数 12~256 7~256 10~600 L2 W' m; r8 u2 c" }/ P 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 0 A3 q% D) }# S 最大重量（N） 600 500 600 砂 轮 ! E1 v% S7 u* W7 z7 P 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 * t' K+ K; }/ E, Y+ | 宽度（mm） 100、80 84 104 3 |6 E' G! z: W' Q3 I: l& i0 s 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 5 B* `. A/ c. L 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 自动切向位移 有 可有 有 4 k8 Z5 S0 V* ^ 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 6 s1 J& S- |6 X2 U v3 @ 功能价格比 优 一般 一般 *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机-- ( V$ l$ N7 W; f8 y     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为： , O, L) A' r/ u$ ?     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。 s" b% P! k% i7 D' {- v2 P5 h1 X    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 6 x I S4 x: A/ P K8 S; s    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 / A' g% e( {0 T0 X& Q     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨 ) W: P: y. |" S u+ w) f$ h- ~     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性 ' c) A! T( ]- Z7 O     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机 ' [( w: C1 a3 }3 u7 g! |: `! h   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 ! y3 e" W# }7 k$ K4 G : J/ x+ y$ c. ]# z* u# O4 T* l) N" Q [# G% U6 y2 z. K$ R+ x. c2 `4 d/ q) _ c3 W( U3 M$ D' R) Q7 S D: N$ m4 l1 L- h; e0 H3 [6 z" m& L; L) _& ~' d M' r7 C# R! M U, Q, ^1 o; F: [- N: n8 }$ t1 V3 y9 Q( l$ Z; H2 k) f- S0 B* R+ F8 c* U8 x& s6 f. z [0 d6 d' j1 u" t3 I% W9 d1 `" a4 z# @/ A- e7 C( k2 d% v, e+ x: P+ A* Z2 t2 [9 K, F4 c' v( v' i- r& D3 d) E$ v7 j- E( e( m- `& d- [& a5 ]! t! B5 d Y2 _( U# a r& s i* ?' e2 \+ c% J+ x4 w$ u0 m+ G: E6 {' d0 u8 V1 H+ a$ W& l' c& e% U6 |; W. |) U/ n) g: e7 b# j$ ?$ L$ h! Y: W, x* I: X8 ] D" V: D! t G- Q" g$ N2 h7 y2 C; d- ~" N( X( l p- k, z# D! Q5 @! R" J! H1 I1 ^' q- q/ ]4 \9 P4 o, s5 W V" H7 s0 L* u I5 M5 p M$ ]+ I+ r/ N- O* G4 Z, ~: ~+ N! T+ Q- I' ?# {4 T6 O) }6 D$ M; [" j7 R6 S4 o |' J, A8 j* n7 K/ i6 s% A9 X; I! P3 E' Q1 U# C) O1 k$ W2 ~; E* ~9 Z7 M* w" A( A5 @8 w; A$ D* _8 s. C8 B- x' Y9 Z) f! e# l$ k8 d6 B& s4 _! g& S% b: v3 h7 N/ o( D, Z4 B* O" e) n+ s; F$ U, P' ?' D _0 t5 ?& B" \, m4 H+ O5 u) ^+ [; e& N. A2 Q7 T. h9 r0 M3 b" G9 b: H/ m/ Z/ s% L' q: H; O/ k M Z( w- Y) w Q3 |% q& V9 B' r6 K5 e7 ?$ V1 x0 U3 s, m; N) {! k" d* u6 x% F6 m% p+ i( [' e5 C" s- s0 h7 I4 v0 M0 S& O" u5 e" }1 P* B' D9 ?, w& N) ? s& `; A* ^8 F/ E |: _' t1 v( x0 z( P8 T7 j" [* C% |% R/ z5 c9 z! g5 ~1 A- X" _. r5 s5 u6 W, r z0 h& i7 `4 m# u1 V- g: u2 I2 S, Y- ]. ~5 I, M8 L& P) L! k; R* e# a/ Q+ I1 r+ m1 O& t& ?8 i+ N5 O- t8 n9 b3 | D' W* j" ?2 V. }! y# l# v+ g/ F/ w5 W, o' |- k1 ?4 n' w1 q7 |2 f! l- w0 E4 e: q }5 B: I2 {0 w( X- @! H6 x$ ~: d0 S+ s; d. B2 G/ W4 u- Z& |, b% j( f6 \! V% N2 k* G0 \4 T$ @! o. ?+ [7 x1 }7 r" \0 S- f1 p7 Q$ L9 `; U ( }, ]3 P j0 x& {$ | 型号 项目 秦川机床集团有限公司 YK7332 ' w6 A. S- b/ ^) I1 i YK73100 ) T% g4 k3 m1 K a2 [ YK75100 根圆直径（mm） min 8 d% D# D. [6 e" X1 c* [5 Y 30 300 1 x. d& X5 Q( N: U6 ^ ] 400 % c* V# s. I* _6 W+ V( g7 }* x 工件直径（mm） max 320 + @* B2 w. h0 b+ K4 M H7 R3 k! ~ 1000 5 i* k4 c0 p! c7 _$ Z 1000 法向模数（mm） * Q F8 U$ N; E3 [; J min 6 Y x: x. U% ?0 { 1 3 ) x1 a+ ]( Y( W" p4 B 2 max - @+ k$ g+ Z1 _$ D* D; w. O 12 / v( m$ z8 D# {' G, a4 H1 S0 l 16 # w7 l( m( o0 C) ^! ]9 c2 W 12 % d7 i9 T- l& c& N 螺旋角（°） max % M# R5 s+ ]' w$ f5 I, s: y ±90 $ ~: ?9 H4 K1 P6 P/ I+ _' l ±35 / d" z o4 W+ C* ? ±30 & b1 U* w) H/ g! N G' m 齿数 - & ?5 {* u: j' ]2 d 1~99 1~333 32~300 2 Q6 U% Z8 ^' Y. K a0 e 齿宽（mm） - 7 n+ ^" T. M! w3 A+ g4 E# k: [ q0 t 350 450 W' ?! P: d1 ?; b 200 磨具中心到工件轴线的距离（mm） ' I) `# V4 Y8 I! C! X- y min 128 ( u' ^/ ~: D; E5 a 300 5 y& G6 \+ W3 ] 70 max 303 880 , v. X/ r: S' ]$ H& | 370 砂轮轴向移动行程（mm） & b9 @- U5 F) v( F min " j$ f2 ]7 P; ~& B3 J$ e. H5 Q 20 1 {4 v$ |7 { x0 [/ J) A 20 - ; C h% E) a# s; K! b* W5 y 精度GB10095-88 max ; |( w$ {$ G1 Y1 P# J* j1 y 4级 5~6级 % A: k9 K# Z- r; x+ m 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） A3 N6 n! k7 C; i" G1 h: v max - 9 K. R6 u2 H, T; K4 z 100 100 立柱进刀速度（mm/min） ' `7 m8 Q5 O: C max - 100 100 8 M/ r* g9 B E+ |+ }' _# [+ Q 立柱拖板走刀行程（mm） ' y0 X( \2 W% @; n2 J max - 580 580 立柱进刀行程（mm） max - 580 $ |! F. D f" K, q- } 320 / i& n8 _2 g; E6 l- Q5 e- X 砂轮架走刀速度（mm/min） max % s- f* r9 f3 |' n 6000 Z轴 - ; _) Y- Y8 I& ?4 X- Y 砂轮架进刀速度（mm/min） max , r( n& g- h' `: s* N) y5 S% c 10000 % G4 y# N1 j1 ~0 K7 H X轴 - 砂轮架走刀行程（mm） 9 R0 v0 q. R" B' U4 Y max 440 Z轴 - - Z& G$ P* ~8 _# ]4 A( X 砂轮架进刀行程（mm） max ' n; w3 R" P& @5 A0 i: \ 175 X轴 - 头尾架顶尖距（mm） + V7 b; \, R9 y2 z min 9 g1 x* U( ]1 S 250 - - max " W% Z) t J) ? I1 b: C4 h 700 - -     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 ) W+ H4 p. j; T2 m$ W: C --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，
2 [0 G+ z2 G5 E; O+ Q% m6 E
. D: I8 T0 a8 Y" @“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些