齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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* V5 H5 {6 n0 ?6 H3 v# f3 Y$ j7 O1 c0 V. @) h! B) d& D2 m: v8 g3 v1 Y4 r

6 c# K2 F* e3 E0 O6 f& D+ _4 [ 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 2 @! J1 E" Q& y5 r     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 U9 L N) E4 b4 O9 p( z     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。 % s! | [ t0 k& y. E* {     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 / K$ i- W( } P- x; N    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 6 E5 d! W1 Q8 M& b% f. d --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 9 e" Y' @, H& U8 {5 R" S( s! l5 M6 @5 L; D 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 0 E8 E9 z* U1 j7 h $ ?. j0 O; e9 Y* n9 g! I4 X1 W- G1 c, a' D: v+ s4 k: T( `& B6 P5 V; G7 w+ t! f# k$ o: N* f7 ] z8 }0 w6 y9 {) I& H: i: ?. p M+ T# u/ u5 O* O _) |; V9 s ^/ P& U1 ?- }3 i+ f$ o; Y% r4 o- p6 Y; B% I9 O9 A! x z- s% V3 S/ f% G9 r" V) y/ C) m* d9 R8 S% ^* c$ I& [% \$ M; } K! c" s' x X Q. J k8 d8 y" e6 [$ b" ?+ V- W7 I5 @* k" q0 J* _- [" T& b1 r0 h+ b3 g! T. W, y& [( q) s) d6 D; S9 d' D) }1 n* p4 \0 f) R+ W+ {2 g/ V: q/ V* K( ~2 a( D8 J7 J5 s' T- N5 `/ {. c, h6 w9 `* t5 `2 c' \3 _; J7 ` S) `, ?4 o7 u+ R# W% l9 B2 O; K/ [2 b; K+ f" U2 Z: T6 y# t* z* k- y3 a1 s+ C! L% I& V( _* l: e& B3 H$ ~5 f. D p5 @9 D* B0 `+ Q) }" x7 Z) o; h ~2 {% ~4 u2 S! v# o; B; n# M+ B' E& R9 [ }) ~) f V ]1 H# J+ [ g2 a1 Z! J X9 T7 Q7 b% b# @3 F; C# y. z$ a( j4 t3 e/ e* C+ S: V; V* r: f) v/ Z! y: l% c; p9 ?) B% T: t6 f' Y4 ?9 b$ u2 D/ A" F) M- s l5 t J- C* J* c# W# k# B/ x1 e+ r4 l" m, ?( |1 W6 D( O2 J) P2 g7 ?! m6 R! v2 m( {5 B: h8 c# B0 X: O- U& d# f M8 H0 ~, g0 E2 C6 k$ E0 j1 G1 [, R' p4 p' D8 t5 v" ^4 B8 N* a. y8 l+ ~& J+ a2 G% ?+ m1 R. H X3 b+ [" e3 q- U2 C5 U8 U6 y8 [1 d6 V8 ]: d) G$ E4 T2 Y3 M* H; H( {6 ?! o# k- e) n1 N7 Z) f Y8 i. U4 T$ t( G. O: F: V4 F- B3 [& t8 y6 c% |5 ~0 Y4 M/ s, ^1 @) I) f9 W* g, R1 A4 H% y0 o! `5 J! \( v& I# b5 t4 b9 ?7 f4 p, T) F1 b# N; s. ^5 K- j7 o: S' ~/ q! J1 t) E+ o e 型号 项目 瑞士 AZA 0 b6 Y8 s; N; K- k: E5 x# B 中国秦川 YE7232 9 y- o$ m6 V5 @" g! F 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 参 数 : m; v( S$ c& W( V% ` 直径（mm） 10~330 20~320 10~320 - X2 r1 j8 U4 ]" J0 s, f- d1 v 模数（mm） 0.5~6 : o: v! B- Z! X7 w$ @ 1~6 0 |) T2 f% o' s$ ]2 A 0.5~6 1 B8 ^, h0 t" _' I/ ?* R 齿数 12~260 12~260 10~260 , I( d: ~1 ^$ e' y 最大直齿宽度（mm） 170 170 　 螺旋角（?） ±45 [; b8 @( ?: Y+ O ±45 ±45 1 s+ c3 j2 ]9 T L9 D 夹持长度（mm） 145~420 + g. x! H, Q5 J/ c& G0 m 180~420 4 M% h/ T0 A/ q# s/ V/ O 240~420 磨削精度 4(5)级/DIN3962 4~5级/GB10095-88 4~6级/DIN3962 1 L4 S$ T% t; c/ V$ y$ p" m 自动进给/自动复位 2 l+ h% U3 k. \ 有/有 有/有 ) F: G. ]! x. O- X5 n$ X 有/无 自动切向位移 有 1 a% v# J, x! v2 k# ~ 有 有 4 s8 }+ i: N( `( k+ U, [) h+ e 砂轮单、双头磨削 有 0 R: f. W$ b& y* u) W) I$ S 有 有 齿向修形功能 有 % f# H8 N; W! |) F 有 有 & q) w$ d) E4 {8 f+ o w" i& a8 V 齿形修形功能 6 a" t9 ^- L5 w5 R# I 有 # x6 P/ s" z; U) @7 Q( x3 b4 D* |% ? 有 + {1 [) d, T) N# {, C) \ 有 主传动元件数 22 ( q6 ` a) H% Z2 ` 20 22 ' ]* s( ?6 K' J7 [ E/ ?1 C 砂轮修整形式 * |* V4 T+ y) v+ v7 H: i( P 滚轮、车刀 金刚石滚轮 金刚石车刀 2 j9 E, J# N* K) T" { 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 3 q0 J( V( _% S! k* f 容积高速、均匀 节流调整、不均匀 5 m* `- n: ]: X; a. s- w 电气主控制系统 PC装置 PC装置 PC装置 ) B+ F% w; k8 p9 f8 k: q 自动化程度 % S/ w8 a6 a# S$ ]- d' s 程控自动磨削 + K/ ]8 @7 {, x' O; ?) h& x 程控自动磨削 / t& V6 S2 B) }- c( z* C. h 程控自动磨削 1 j9 ~8 V0 U8 X0 Y1 r8 S 生产能力 优 优 优    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 ! B/ N$ g' A H2 }! j+ y5 c     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 - J6 b) Z% }" s# y$ S 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 , i v7 J. J: M+ k" \3 Z5 a- l/ N$ W, T4 s: P+ r3 v) ^+ f6 `) f7 S! ^, _2 `4 r$ y1 \& ~" j+ S- P! {7 Z1 i; H% B* q: h/ }: F! \4 _: B% @1 f1 T* U! }. t# l3 Y" \+ l7 @; o3 t: W* t K6 f2 m' M7 y5 Z* ]" T* H: o- U z: @9 u: B( O' D9 L) e% ?2 t& V- M! P1 f; J& k% M1 ^) }- H8 b& e6 E& W( q8 v: P4 L4 i) L6 F) G" D) \8 c% L) d8 Z; ^+ E3 O4 \7 O0 d# |" R2 Y! ^8 S$ \: a; q. f% e" B% F" {: ~& U+ a! v! J4 X4 I; L& U$ P' W ]& l$ ?! r' X1 C, U% j- {# y$ u# v g, N& s. _5 t. d1 b. m* [# H- o; A8 b' y% x$ s9 i9 @( Y: h0 |7 o- e6 V, }' [" n/ H, B/ Y) |+ c7 X& J( h3 s/ t3 Y( S, a& x$ I; h v( H) ~# X' P7 m6 c& v- A$ i$ k9 @# }- u/ L3 g9 Z. ~1 d, [+ J, ^; `% X* P! x# r5 [( H$ {! `2 Z: k7 S( F6 L+ a1 K& M$ J9 {% O- g! ]* _+ m# `. E& y6 _; q. Z* k$ U( f; N1 D6 C2 R; n; p. ]5 ^, g: F7 _: f( R W4 A' u% G9 z* s; O4 v0 N* X. W; D; s- c# C0 h% H) h- E: V7 b' g' Z5 M3 m7 h+ @ V1 F( ^0 p& i4 M5 u" m! z# g6 f; x6 g3 `: z8 h1 J+ E% L# |) N1 Q9 F& D" u1 a0 J- ]4 R: g+ h( R# u2 w3 e" k" d3 X) z* A! {% u+ s- l% p% H$ A8 Q9 k! M: j; t' \, A5 Q! t. ]/ d( U$ @ F) f$ s6 D9 W- V$ b4 n2 c7 w$ x6 t8 g r, ~& c" i6 B, J3 u# \0 X' q0 M4 M2 w2 H G* k. A+ R. _1 q' e1 B2 ~! }# ~" Q( b( }- C' ?) S- A+ r4 x1 y3 V5 U* W! \8 Z4 \5 M: m: b4 o# Z5 ?( e1 h0 F) f* b" m& _* _ r4 h2 K7 K; o# C# {$ [( S; ]$ ^- a* e9 v; h7 }/ m1 A- l# W0 P/ J! j5 @9 G9 R0 k/ n w3 K, n7 j: W& X9 P) T2 w6 {) ?. X% h; E. E4 I2 x! ?$ S: \- Z: P ~. g' Q `8 ]" j* N' s8 X y/ j) d7 q, a0 @- D. w0 J, c) c% G. U6 U' M& b6 P- D# X4 ?& Q; A$ i" C% i5 F. O5 d# X# q& ^. p! A/ V4 L# B. g- S" }: e, k; A/ e C7 Q# l2 C2 u2 j' `% s9 O' I+ V2 \. V3 P& Y& N/ f- o8 m* x! Y6 j; T9 i/ X: r7 g: L) t! k4 B5 w m! {9 }+ K/ T. _) Q4 h0 o2 [; C3 n- @, ~6 ~% _% S. S, w. C$ h+ Q0 A7 n 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 % d- N- v* f5 i I2 ~ 齿数 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 ) D2 i* F7 ~7 R5 x) P 最大顶尖距（mm） 420 420 420 : \' h i; X: U" q: Q1 }8 L4 J 最大重量（N） 600 500 600 & [3 `! H' _1 F+ [6 d 砂 轮 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 4 ]' v' _* t; f0 x2 L+ e3 W 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 ; B" x. h/ b7 o @1 n( `, x' e9 a 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 : L# X; f( @ f* L$ x9 C 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 ! _( v0 p* {1 y8 ^ 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 9 B4 `6 \8 i4 e+ Y `5 g 磨削状态指示 有 有 有 $ }5 Q9 K: f" [2 ` 自动切向位移 有 可有 有 + h: x# ^+ P. ~, ]2 H' A7 } 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 * H7 B8 Y* l5 p+ o" t A 磨削效率 较高 一般 高 功能价格比 优 一般 一般 *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机-- - \& B% Z! e+ r0 m     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。 8 _3 i' a, v3 V( R4 X9 [$ ]5 U    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 , e7 E* Y! I1 |# m     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨 % x! e2 o5 G; Z# l$ x& T     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性 2 c# x! b0 g& l! b f8 a     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机 5 ^: A& A3 \5 a   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 . T( z X' n8 h0 I6 E5 X) M6 u 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 9 M. { N: t! q1 S1 N W+ a8 n9 f7 o3 Y2 R! R5 p; g3 P6 b) t) v Q( L5 b+ e/ j9 b/ ~: ^. P+ I5 X- r. |+ g a2 k6 W( c. R1 d1 C- {+ b1 m. k- D1 L" ~ `4 q2 S2 w9 ]1 _8 I& S3 v5 Y! ]9 }2 b {. p3 P) H& v! T. v% s5 m: t- B3 j! G' I* F W j( x$ C, m; d3 _+ b7 \2 J! s$ [- K! p/ {/ u$ ]+ G% T1 l5 }5 Z) @9 w3 |- @% ^4 K# w1 c4 \5 t0 j5 W" J! v( k* D+ S9 {7 I( ^. t" m3 n! R6 v9 z! t a6 n7 Y+ t5 n: _: E* C: W/ e% R4 m' D# U6 Y. \4 Z1 v$ E$ ]. a N9 a- d# w1 y! Y# D& O/ e" T; r6 }/ T/ \+ f* i, Y3 [3 |6 N2 n- A2 ~) O& f9 m( \" ]' K) ]9 W: x0 y6 X0 i. o& j4 t! r0 U( \2 q2 C( P* @( V5 c" U& I/ w/ J1 S1 f# V, X- d9 N+ M. r2 D" E* I! q) E9 @' U8 ] |: j: }0 S8 W7 ^6 e* j0 |# c% @5 C+ M2 x( ]0 w" e+ `( l0 A; A+ H" c r* @( H7 J/ e, J1 {( h# p |! x& u- C" G* ~5 y6 n5 h; P5 L9 ~7 Y5 w* m& o+ k" W$ C3 K, }# s7 S# r- m) G/ e6 }. s, O! m: D+ j6 f6 p( [2 `% e; R" w) f. w) P6 c, v, _# t! q/ a- {0 l5 `1 Z/ i' g# a/ V8 t0 J1 `" K" D, o3 \. ^! U9 Y- l4 `0 U3 U/ G2 u- K. { i! b1 B* U* [* e$ L) h% _& n0 O2 S* @8 H6 Z( }/ B4 S* C" x2 @# z/ D& w ^: j3 y* X+ G4 D% G- X y8 B7 S4 r* J4 e- H& t) f- {! Y1 H& s0 Z; l; ^. M; d( f( j* A# X1 g$ f: c0 ]* \2 M* f8 j& ~4 Z9 ^) i" D7 k, j; M3 Q1 Z5 }; k8 G# x# r) N4 x0 w+ r! ]7 A( u: l! [+ Q' T# A k) u7 N, w! _5 v" n/ i( E9 z' g2 o& P, G+ n6 K( E; {" y, Q9 p- a1 Z! h! Q: b9 f4 X- M, o2 }- \0 R' A3 @4 M; X0 j0 Z6 V3 k2 i; a2 ]4 M7 f' |: L2 D! Q* ]4 N F2 t/ G" d9 @) K' l; g- {& r- P$ o) S* g4 b4 [5 p% h# L6 g0 J; d& ]+ \. ]- [% {- W& G# w& e; V1 h6 m# _* w9 n6 s% T* a* X3 b L7 S1 j9 e- V( E4 c5 U, F; F% X2 ^" t; a6 x( l! _, H- L/ @' t2 }; f) t* s/ z( _8 B( F. I" ]! R 型号 项目 秦川机床集团有限公司 YK7332 1 c4 {+ E7 a2 z: t* d! E& p6 d YK73100 0 Y7 }5 B7 h0 q# e' B( p; p YK75100 根圆直径（mm） min & a! j9 g, Q/ M$ Z 30 , G$ K; E- P$ w: r 300 " i6 @% i8 I/ ? 400 ) z0 f0 y- y! c+ s 工件直径（mm） max D( H1 x6 j0 U! I 320 1000 1000 * K3 p7 e% l9 f% `( W+ C 法向模数（mm） min 6 V6 \+ \6 K, w3 E ?' ` 1 1 [/ C0 t* H1 G4 j/ v 3 2 max 12 3 @8 \, h$ T( o3 \) _ 16 ! U( ~0 E2 }0 |, k# p( | 12 ; K0 [1 H" j O0 l8 [ 螺旋角（°） max ±90 ( R& S, @6 d; F% [* I ±35 ! r% Z/ f# }' O* g6 L0 C- M* q ±30 齿数 - 1~99 ^" W5 f- t. j 1~333 32~300 9 i0 C4 a& l! s6 R7 s 齿宽（mm） - 4 E* O3 Y6 F1 k$ Z2 T! a+ ^) e5 n% B 350 / T, O. M3 z4 m: C: d) F7 }" O 450 200 ) [; C) Z u7 P H 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min 5 @. a3 b) T1 H, L3 q+ a. V 128 300 $ \" ?# n+ O6 Q 70 ; e% g5 r/ V9 K- Y5 ` max 6 W& [& v. k6 N, u9 z 303 880 370 砂轮轴向移动行程（mm） 7 V, N) U: u1 e0 c2 d4 t3 u+ ^ min 6 y' }' A& G& j3 h 20 20 - - z9 T4 [7 w3 c4 c) a1 c: b 精度GB10095-88 2 z9 J+ O* h1 K* e( S max 4级 5~6级 4~5级 ! ], l! f1 N7 a1 U3 ?8 y9 {5 O1 b 立柱拖板走刀速度（mm/min） 7 R9 T% [- N1 z, p6 o( C6 ?3 a max - % c% s/ a1 X9 h) s5 }! o 100 : _1 ^2 }8 ` v: Q7 p1 @5 j& P6 X 100 立柱进刀速度（mm/min） + Q3 H7 o1 U" {+ l max - ) z/ ~' g" B; q 100 100 立柱拖板走刀行程（mm） max - 580 580 : n7 z+ D. \- L 立柱进刀行程（mm） . [* `, [7 k2 H% V5 d# o) F( ]0 }6 k max - 580 0 @6 c% h" G% j) J5 ?, [( M$ [( { 320 8 P( B( H: K6 l8 T: M: e5 p& W 砂轮架走刀速度（mm/min） ; t! m' }7 \# x max ( f; N# D/ t9 G- M P: E" _% u 6000 1 m: b- O5 `; w9 U; Z5 S; F1 \ Z轴 - " i1 f, a4 O+ U9 l9 O' Q3 Z* G/ n& c* X 砂轮架进刀速度（mm/min） , p$ x% J5 t- q7 W) t4 P max 10000 X轴 - ! r, ^# D W8 \ 砂轮架走刀行程（mm） - h% _2 s: t4 ?1 p) B/ L max 440 ! G1 k5 L) H' N( {8 @6 }$ v% t5 N+ O) F Z轴 - ; V+ G1 S. ?8 d, z: r& U' u 砂轮架进刀行程（mm） max ; k1 \: ]& _( W/ ^ b: W 175 % k3 p9 z6 Y% e+ J& x X轴 - 0 {; W( d7 @7 j2 a' G# G 头尾架顶尖距（mm） min ; p6 b9 }. C. T& [ 250 - - max ( _' u8 J. c% ?) c, k1 F! G 700 - - & O6 ?- k; Z9 B8 R& d1 T: h     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 6 B# k8 ?. {: L3 ~# Z4 \& M4 v --锥思砂轮磨齿机-- ! f7 g# V. f: Q8 r8 @$ j# {, u) I     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。 " q; j) Z* F3 S. r    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

logxing

精度高，效率高的磨齿加工据说是未来汽车行业齿轮制造的主流。说不定会取代剃齿刀。

gear_making

楼主的资料太老，已经不能代表当前世界磨齿机的发展潮流的综述。
) X7 q+ g1 R  N8 z9 y" v( i大家全当是了解一下过去磨齿机的厂家而已，当然许多东西还是正确的，现在看。