齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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6 x& ]. `/ x3 D, V" d 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 9 S( y) e) Q( y# e, q4 i* k     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 ) p& R! g6 B6 j; y7 E5 v5 J     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 --蜗杆砂轮磨齿机-- : L+ Y/ v, L) P: @1 K E$ N8 z1 d% j     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 ) x6 N# C: l- i" B; \ + K5 P# {& m4 k5 a0 @2 S ' x' u# `9 M$ {* Y, G* H7 b9 |+ }0 `# W( t: R1 J& v" J% L. P6 D/ s, a1 j& |7 v0 M& M) ?; ^/ P- Z) ?# }. E- Z# U8 Y: T7 n* z$ K [. K+ V- S! J+ P1 A+ F6 O: R, S2 o0 _. L7 M. p* j1 n3 [; r: R' ?% _% m" A, Q, ^' @8 l. o/ w* G" {- |/ i, r5 g% x( |0 X4 k, F( ^2 D: U( q+ l; `! T4 U v/ M3 _( D4 G: s+ V7 ?, B5 D, j3 y2 j; W: H: N' G0 h9 e' a% R7 r& S! e1 Q" C) P6 i9 C6 z+ O3 s4 W, L2 L. i' r$ a% v1 c3 x8 z" @2 P1 o* P1 U. {& m" t& c; n! B1 C; s3 A. G* l2 e9 a1 T' B y- U. y1 J2 q' d, `; L- l$ n( ?' I; V# D }4 p0 k+ I) Q H5 y1 m* u+ z5 \9 L7 W( }: e- P: z" n$ u+ K d5 ?$ f$ G- B- P1 T7 u# `( P* @$ k6 G' ?0 d& C2 ^$ ]' x" Q7 u6 K8 d) E$ K) Y# w, R# |6 F% B0 s0 y, m4 r4 \6 [+ \* h9 @; H D: B1 t' z8 ^* b! s$ [* `$ z N: y( H. v$ h2 j6 p1 {& |5 E! |, {" x' q+ z% D7 u# E' |7 n5 T! e& C( I# p- A2 y$ i: _6 k/ R0 b) O; K% _7 J% v) i$ a9 g: e0 e7 w7 ~: Z5 A3 T4 G+ J9 Z% }# G {, O8 h G! d' S; ?1 J5 d! E ~7 R- h8 c: K8 a( Z: c$ N1 I8 W0 m" O$ l; L/ R7 s; u: X7 X, p8 _ 型号 项目 8 D" }5 M* H1 l% g) [' a5 R 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 1 f. a& N& c/ |! B- N 主 要 加 工 参 数 直径（mm） - E! O1 I3 W5 | 10~330 8 ^* J( L1 ]; \5 v8 T: P, ^ 20~320 . S* m L) x, E0 d: B 10~320 模数（mm） ' t. \1 ?& n7 O8 l* z3 t- f9 S! U 0.5~6 ; [" t! w* P, d7 S* t 1~6 4 k; l" p0 ?4 y8 }1 B9 l2 O9 C 0.5~6 0 y& a7 ~2 U2 |% r 齿数 12~260 1 N1 G6 p; w) y$ h: g% d8 E. H 12~260 10~260 ) I& H$ U0 f; t& W 最大直齿宽度（mm） & o4 x, K& |7 s$ h( |5 L$ t5 P9 O& t( t 170 170 　 5 v8 B) D1 V, l8 ~ 螺旋角（?） ±45 ±45 ±45 夹持长度（mm） w% v7 v* `% R0 U2 G/ M/ b 145~420 2 D6 P/ Q+ X) V 180~420 240~420 ( w; }" |% `0 \! y 磨削精度 4(5)级/DIN3962 , E" o* ?. j! j6 r; {$ P1 V 4~5级/GB10095-88 # q! A& q8 N; Y/ T* S! F R% ] 4~6级/DIN3962 5 k0 ?3 q& _# Y$ D: [6 K/ E 自动进给/自动复位 有/有 1 Y. e- ^8 ?6 w; d# ~3 P 有/有 ) N0 A1 W, l2 } 有/无 自动切向位移 有 有 有 砂轮单、双头磨削 + R1 ]% o1 Q, b% s% e% n3 [ 有 有 / T3 M+ M, {9 F4 u# e6 I/ q0 H 有 % h. v2 n, E% {! L' D3 g6 T 齿向修形功能 1 q. ^$ }: |# p2 Y+ }& c" x 有 # F+ s/ B0 y9 ~8 y 有 有 9 ?' P, Z( m; ^5 a5 E4 A 齿形修形功能 有 ' k0 l c! N/ f5 O( m# F0 s 有 有 - m. I7 O/ A! j* X# \7 |5 ?8 t5 r 主传动元件数 22 5 ]4 H. |) M* R 20 S j! C, D2 `! A 22 : l% [4 t5 G& W 砂轮修整形式 $ l" S) W1 t1 O- ~" f9 ?5 O9 `3 { 滚轮、车刀 ! A% C8 S1 ^( C6 b) c 金刚石滚轮 3 c/ M2 f5 f0 g* Z0 d 金刚石车刀 " V H4 I5 s" [2 P0 c$ O 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 容积高速、均匀 9 k' B6 C+ ^8 n' M/ Y; r; ^/ _& ? 节流调整、不均匀 电气主控制系统 . x7 b/ z( J0 W! x: h( C PC装置 2 c& N1 Y. [6 K PC装置 ) C" M% I( m. ? PC装置 自动化程度 + n% D9 b, ]! v0 m 程控自动磨削 ! u! W0 u O$ O/ I 程控自动磨削 程控自动磨削 7 m; Z. x2 o: P, y" H* W 生产能力 5 O+ N' \. @+ Z( y5 J9 Y7 ^4 w 优 优 . N o$ ?1 x# S9 V 优 # b+ W: ~, o7 M! q8 {% T    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 _9 u) `, b6 B     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 ) T6 b0 a* T$ A% S% f6 y( S + W# |# e. q( k1 K: O' \/ U. b, T1 s Y+ w: v! J) g% n b' z6 |- ^8 N: k0 }# `- h: Q$ _( s( _4 C% y$ [) R5 ]2 Y, C2 Z+ L: d" w) t3 W8 S m- v8 r6 t8 u% T; [" i, W0 T5 K1 V8 T, Z$ Z" U/ ~6 C O y, H. g$ d9 @2 F' P+ I- T4 g1 s/ v' [+ g/ [% ~) R3 G0 }4 d& a$ ]5 B( `& b ?1 V L, V; F4 Z1 a9 V+ Z; ]! y7 P# M3 ~( E! \2 w3 B" K. Z' x; E" Q& P$ G) W! t& M/ t* D8 v1 Q' S) _/ T5 K/ }8 L2 E0 w% V6 g, C! l/ L8 K( N3 C+ [7 k/ n8 R' x" R" D' a! T) {0 r6 p, J! X1 n" u4 {2 E) k S& H0 K9 ]6 b) U# v+ ^0 t$ k! k: ?) x) w1 O6 z* ^9 d: M/ _2 y9 t: D2 F* }8 f& W: ~" I! `$ x6 Y4 @3 F! k) v/ h, [7 U& {6 O1 \" } N2 M0 g3 h+ e4 Z5 v# L3 s: e; Z4 |) L3 @ @, C4 s3 h3 x$ Q6 A% H$ \5 P+ T! }$ z& h3 S1 l" e8 T- d3 x, d3 Q1 Y4 W# O; w7 m( @3 _, A$ ]4 m; C2 P9 n) F [; c$ O4 f7 c* Y# h! ^& o+ \! |6 R. Y6 E' T$ [3 I4 I. E, v: D& {, w; ^+ K" c) U/ }! x6 f& X+ f% ]* L! `, W2 V& D. s0 t2 q4 W1 ?( s/ V$ n0 K0 r* u8 u1 @( I- R; H) L* w/ Q$ }8 I$ U) q. P2 b' a! k! [( V5 e9 V! Z' M* z- N8 O W3 F. Z, Z8 D0 e* j2 x# h ~. E* n* S$ V+ v9 v* E) P2 b, ?8 M" i! x8 m* f% b& H0 ^) Y; a5 q% _( S* t/ f% }' E8 ?2 B' W! P2 Q7 A( H& d! u2 w: S% B8 w" s' l$ N) h4 U, p2 M! n! [2 u; w- `1 `. L3 m" D! V6 F4 v- M `8 l% ` P- q$ H% j: K! H, l/ E% F( K8 P7 r d3 H6 r" m+ |# f- w) k) n2 u- I" H5 Z( f0 K$ R& h" d" ]6 Y7 D7 k# L+ a0 W) @( p7 l/ P. X& M( n' I1 `( v! G6 x) H, Y4 V7 H) F6 \( W' ?: x- X& d) Z# d: F1 H( B; G9 X! `; t$ H% c" k- h. U3 a# P& i" [7 h3 b* v& U/ C* j( X& i, A6 y: i5 d) j5 c# C, j) L! e" b4 d% }; z1 i" K* e! s* d; C9 z3 z" @' {/ [2 x1 u) N# E2 A5 G3 O) E R; f$ p- A7 Z3 N2 B: k! x3 b" c6 D5 `, |- S" v, b5 g g F" W2 p$ D) N3 y- E H+ I' T& z6 O+ R) _& X& i4 l6 c' a5 f) a8 Z+ j7 g t2 Z" U4 ^6 g7 D+ y3 A+ m9 G) e d+ Q* t5 x* N; A4 u 1 c) a. \, {- O. w 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 & X2 o9 s0 W, C! O 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 ; r' @. Q7 u7 g6 E3 Z _/ U 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 * E+ j6 d0 {, o+ R( y% O 齿数 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 - X& ]+ u3 w+ n, Q 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 最大重量（N） 600 500 600 3 v( S# ~ T' y& _9 ]2 t# B# t 砂 轮 . j+ i+ G) F& W4 O3 O 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 2 u0 v* ~1 r' [( ~; j: d+ N6 k 宽度（mm） 100、80 84 104 : S6 O0 V) R# L' p 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 0 u6 [0 g4 [; ? `& V 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 2 Z9 h8 o( j' J8 x; b1 W3 F) C. y 磨削状态指示 有 有 有 自动切向位移 有 可有 有 砂轮转速选择 有 有 有 ; y) O4 A |% F: t+ F+ q$ s 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 + B7 Y+ j* t. T2 p8 u 功能价格比 优 一般 一般 , W. g1 g& i ]4 }" R *极限规格齿轮为5级 ' T3 C2 s# K% m7 R2 b6 u+ k4 a --成型砂轮磨齿机--     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为： " |5 m' d* T. M+ q1 z- u: C' }     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题 7 C5 J. q. C4 T9 z     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 + u- D* [* h( z1 `: A4 Q/ n    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 ; |7 Y4 M: E" p; O( s2 h9 }( `    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。 : R5 L' @/ K. w, l( k     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 $ Z/ _3 s7 B6 s! M" D     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨 , {1 F7 @7 ^. w# a0 z% W2 Z$ r     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 ) B6 x5 Y: u# T9 o     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机 3 r( ?$ r3 x/ W" D5 C2 ]! N8 `! Q   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 7 G2 X8 O4 d) i! C' D9 N0 e * z0 b- U% A. C0 l0 Z) H ' T5 i% w4 `6 D1 g! C# d" w/ t7 M2 s. \& f0 U4 J3 E: [$ n. H, x: B( W0 k3 d; h# T5 p$ Z L2 g& |) ?" \8 h/ R6 o- B( h2 `1 t6 ]& @( g- x( k- ^5 [! ^; D; A$ U( ~5 y# H3 S8 K; E4 s2 C% Z/ \7 q, Q" b( j. q2 ? Z& ?6 B0 i9 V5 w; k, E' M5 k0 i! \( y. @ a: I- _& l8 m6 a$ N4 B5 p- m* K, n e- I: ]' V6 N& {+ b2 d) w8 ~, ? y. z4 w( k; p+ {, ~( D& y+ N3 x% K' M& x4 A) N7 ~: ~9 H9 G1 O1 Q L. x1 O* \9 e- X4 a. J$ y" y- U& T, M6 [# I/ s. }3 ?4 f5 {6 c- F4 I" [9 T6 D, s; W& ~% X6 N1 J' e* P' i! j& X$ w( `1 s2 `+ g9 E6 i: s$ b% Q* r3 P# v# N. K' A/ T; m# s5 c, |! `5 G5 l: [' x; h5 B2 ]) }$ ~' k' Z6 p# I9 H" M9 z8 w* Q% O5 ]# }) {5 t- V8 k1 U& [7 p8 r' s4 C. |/ k% {) w8 p( M9 c) K, `8 m- z l( F% Z- D6 p i% Q, `0 f0 i$ J: w4 A0 Z; A1 ~1 l Z, x% Y0 u- C# n, u$ ^8 M. C; Z, c1 @2 B1 z% I* n0 X: v& a3 b0 c& {9 z2 T- g1 t" o1 L n0 n+ b" \# ~: N2 @- z1 l6 s1 A2 F g3 |5 ]. V$ ^- V1 m$ Y7 E9 d0 u; o. M0 s1 w4 S& j9 m" W- i k$ p2 V; }. ^5 R) X x7 [" R* y( R @4 x' |; D p! \- O U3 P1 v$ H2 _. L: b1 [: ], a- d3 ?* ^, j: g+ u7 R2 m; j7 F6 I W* Z- e) o( C9 j, V& B0 Z6 c, M2 A, J9 U( J. l" x$ f- e e" \8 W" f) z. K- r3 b% p8 ]: _% J7 D* L7 i( {0 F6 n- E) E& [. @5 h. d P6 f' C/ L; a2 C' u& }. U9 L, u& c% Q% }4 v5 r8 c& t% w; L* { A: k+ ^0 A7 H' }: D0 L' i( ^7 P/ C! V: L( q; ~2 e8 \9 Y9 d, r* e, }7 C* G# B$ b) A2 m; f( n0 u4 l, _: {$ q* h; Q- _" L# P* `/ t5 U1 _# p( S0 h% z+ {0 x+ Y' F4 I% r2 y5 t: Q" O, i6 a0 N, ~9 v0 T# a: p p1 I& Y2 ~1 ?7 s9 X' S" O) j+ \6 C q. F1 q5 V* \6 b- U/ L* f% ~* C; j# e" ]' N# G2 v& _1 c! _1 Y; d: H8 k! F 型号 项目 秦川机床集团有限公司 YK7332 YK73100 * i' c0 q$ G+ B" P3 G9 ^ YK75100 根圆直径（mm） min 30 ; L# `5 l1 k! q1 l: i- R 300 9 d# U1 ^* J1 A0 o 400 1 g1 R% N" O( Z4 b; \$ l: h+ g 工件直径（mm） ; e8 `9 P# k; M# W+ T+ N4 i max 320 " H. s7 {# t, i" G0 U0 a2 b 1000 8 w U+ ~1 q G1 i 1000 + P" q- J8 n2 Z$ x" f+ L 法向模数（mm） 0 M1 F$ Z$ s6 _' H+ [8 s% i3 J min $ ^, T# V; J! Q0 s$ M9 G7 Q 1 / u5 S6 y$ `8 E3 q. d 3 3 j* J* w1 {4 N 2 ! }1 j- |0 V( ~ max ( C2 S" w4 {8 ~6 j: ?8 T; w 12 : ^; a( l0 v! G z- h+ X 16 7 l' [# M' y; {- Z3 B' c 12 8 X& _# G) ?0 b F7 L2 h7 |) }9 K2 b 螺旋角（°） 9 P2 e% B7 w% Q max ±90 ±35 R: t3 w d2 O4 J( e ±30 ) \2 t3 a; b" `8 U4 Z" ` 齿数 - 1~99 - m+ j$ G* C/ ^3 }' ?; [ 1~333 32~300 # ?+ o6 ~4 l& P$ x5 p4 e 齿宽（mm） - 350 450 200 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min 128 300 70 & T6 y1 o, F# y7 ^ max 3 L5 n+ q9 |3 v* O' a 303 4 L* L# {' j* S 880 & e: y; x# u* ?1 t8 f' Z5 W 370 砂轮轴向移动行程（mm） min 20 . z. U; T( I+ L/ ^/ V | 20 - / H) r3 O, k2 G: _- h+ x8 C 精度GB10095-88 max 4 q* o2 D- A4 W! ]/ [ 4级 5~6级 4~5级 # i4 E" z8 k& ~0 i/ z 立柱拖板走刀速度（mm/min） 5 b( m3 r! W/ g; W1 i' A6 t max - 100 100 立柱进刀速度（mm/min） max - 100 / H! @+ B' V K+ m* m2 o" r 100 % x2 m" q2 m2 \7 E/ o# z 立柱拖板走刀行程（mm） " A* ?" w. i8 [6 y9 r) T* s max - 580 1 s+ w) V* D/ q1 V+ N v6 y 580 立柱进刀行程（mm） max - r& K4 i% c! k+ a C 580 & t' f! q$ e, g& L+ o/ w5 p 320 砂轮架走刀速度（mm/min） 0 b7 M& t' G; b- b2 B- E: G! Y max : g4 x& D, @2 m. t& ? 6000 Z轴 - 4 h, E3 p9 `: ]; e 砂轮架进刀速度（mm/min） max 10000 X轴 - - b0 Q" @6 q) p+ m* a+ V% \ 砂轮架走刀行程（mm） max 440 4 V: ~( G! ?3 {; w6 l( L Z轴 - ( m/ B& J. e, _* q1 E3 X% _ 砂轮架进刀行程（mm） max 1 q% i6 b( P. C7 B) G 175 " H2 k) q1 f, J r: F6 l& V X轴 - 7 K( p {8 w: p% D 头尾架顶尖距（mm） 1 w. C3 e6 G P' P min 250 - - max ) x( y1 g% J% }! b4 |9 X' { 700 - -     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 7 B5 Q" a6 }" G) V --锥思砂轮磨齿机-- * N! i5 I' q+ o: }' A     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。 9 u8 L V5 v% u    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

logxing

精度高，效率高的磨齿加工据说是未来汽车行业齿轮制造的主流。说不定会取代剃齿刀。

gear_making

楼主的资料太老，已经不能代表当前世界磨齿机的发展潮流的综述。
# }! V+ s! U+ \# O5 z" R2 J大家全当是了解一下过去磨齿机的厂家而已，当然许多东西还是正确的，现在看。