齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 8 r2 E u2 E0 W! y& Q n     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 # ~( [* U0 t& e6 E; H     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 ' m K% Q) P3 N4 E    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 4 _/ E3 r$ a6 |# ~$ L0 h --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 / W# C: P3 }. n' X! B( @ 5 E' T V" _( P( |2 ?+ Y* q/ ~# p+ h* p! x( _$ [- _# X9 x6 H; M8 D0 K0 ]$ U+ w' I5 |4 h1 s" d5 M% u! F; \6 G- `8 g/ D- h+ l3 b! v$ |" y* K1 J- F1 _6 o. u V% }# o8 O4 w, M) |1 _% H+ U |1 n% V$ x. L* x4 F. g+ N; q/ A# M! p. o6 W) D! E( \/ d% v7 B/ L2 h) Z* K# U7 ?- J( r- ^# V- D& u4 d$ z: c6 ?+ u+ U) ^6 R- r3 F' h, @. D' k) [5 b/ s. V8 v3 e$ T7 [( \1 g9 \+ g9 q# J; I" Q$ i3 L& i" f5 i2 d- s e, Y' e) g0 O/ \& J! n" }: w: Y: {/ ~/ q- p7 r2 u: H2 T% r4 s9 q5 }; m7 j& p R; @7 z) D3 Z0 K5 W+ Z) _+ X" |' a. M1 p) Y; z% r! [, B! N3 \8 T* \# k1 P0 k! }$ G1 t% | N) Z1 U1 c1 u* [5 x; x" ]. F2 U7 D q- D8 \6 _' y, N5 e; g m' G+ c3 t0 s8 y$ m/ q; w/ ?3 h4 I9 a. V: x! H' C' q& G; D/ H- C1 A" n" L; k# |8 U6 R$ w6 c! |) K7 }3 N8 V- ^8 E% A5 b$ L: |- M( M* D3 f) {& ^: U1 X! L& E* s. @$ b6 y% H. i7 V! t) F+ r9 F2 f3 j+ A; D- [' T* o7 z7 \# P/ y# T: t/ V0 q- H/ x/ R: i0 n% b: l- @7 h8 i: P1 n7 T6 n+ |$ c9 j0 t( B2 |6 |% @. e( I) ? b2 g' e. i, B& T# G5 x, V A' G( W0 z1 [: H0 A8 [. `+ A/ U: i% Y( L2 i+ G/ L9 c* _) o' C# V+ b8 b: z- H9 S/ |( {4 r$ E7 B9 P# G( W; `" ?2 T: ~+ {, E* T4 b* T+ P! {, q V0 S8 a6 f) s; q9 P: x4 ]! K. r) v: o! I( n# |. {0 E. c2 y" Z; }) w W. O5 B( L0 z2 F2 w; C: Z. B) }" `9 {8 f7 U 型号 项目 6 E0 U# {/ ~2 i& m& d 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 ; P7 ?1 A: S8 S 主 要 加 工 参 数 4 c2 d8 a0 n( h, |, ^ 直径（mm） ( r9 l1 G- R% } 10~330 $ H8 G% \, c0 N9 Z 20~320 10~320 模数（mm） # e' W6 `2 T. l; O- r 0.5~6 / g* E3 y: ^& N. ? 1~6 0.5~6 齿数 0 k. c7 P- v) \- S( k% R* s 12~260 % U& R2 E; ]) Q 12~260 ^* q" L; f, U$ y# Z+ k$ R 10~260 5 \8 x: f8 p2 Z2 L; ^ 最大直齿宽度（mm） 9 W9 w: W; i( V7 a( ] 170 " e4 z2 T, A. M1 i. R* {# q8 _ 170 　 螺旋角（?） 2 V0 |) |4 _3 ?0 u. ~ ±45 6 q. W" N% `5 g- _ ±45 1 Q, e, k' A Z" @; w7 B3 Q ±45 - Y9 i9 k; e5 s- \5 m 夹持长度（mm） 145~420 ; w6 C1 P: g, E7 \ 180~420 240~420 磨削精度 7 p2 q+ H' p% P! x l& r 4(5)级/DIN3962 4~5级/GB10095-88 . L7 }4 z4 x \6 I4 o% s+ i 4~6级/DIN3962 $ D% ?9 C1 X2 X! v" X 自动进给/自动复位 有/有 有/有 ' s. g% c6 }7 o- C1 Y 有/无 自动切向位移 / T) L7 p6 s8 y! b. K 有 有 * L4 F" g$ m0 l( a9 B5 f 有 ; F" v; a" p$ l 砂轮单、双头磨削 " J5 N; Y' n1 M. D5 `: l4 d: B! ] 有 8 [6 {7 P$ {7 ], }- q 有 $ q7 o! G- t% b" b& j. X2 b! u: C 有 7 I+ _3 b* K4 A5 M8 N 齿向修形功能 有 + D% {* q1 K2 _1 m+ A6 f! r 有 8 ?( \' {) R: a+ f& `9 ] 有 齿形修形功能 3 e7 A E# ~+ b/ I K 有 有 4 }( B1 P& R, v3 Q5 F& i9 y; A, \ 有 / G" I, u8 T E7 u$ H/ {. m 主传动元件数 22 ! z' ?+ D" @# F. e0 n* R 20 % Q+ ]+ ]8 _ i3 y% I5 D 22 ' O6 R8 z0 p! G/ l 砂轮修整形式 2 n/ }0 T$ W; t8 F! p$ ^ 滚轮、车刀 * d* m! D. r/ a0 U/ e& N 金刚石滚轮 金刚石车刀 6 T: n0 F3 L" a; D: D0 B! n 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 容积高速、均匀 ! b- W, C9 L8 G/ R1 n# H$ T 节流调整、不均匀 . J" I6 H$ r" G# u2 S2 Z9 X- S 电气主控制系统 PC装置 PC装置 5 S/ R1 ]2 D0 m( |: U PC装置 0 Q4 Y8 _/ Q/ w+ _ 自动化程度 程控自动磨削 程控自动磨削 程控自动磨削 生产能力 优 & W* b, g5 O4 \- m" R) l( I 优 ' o6 D$ f0 w. [ d+ S |. {# Q 优 . m; w" L( r+ N$ ?    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 % D0 Z2 N/ n( F q8 }" O5 y     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 * B% J- e% I! |( L* m# n 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 ) ]. ~: v2 C% j7 N6 W3 I" [; C6 w" x3 s7 o1 q( B% p3 A# z) c0 ^2 q6 F) h2 I% |9 q2 z- D) }0 k( W+ ]2 o4 z+ |6 R( `: d3 k X, H$ C' \" G4 _! f5 W/ k$ n4 F( m1 Q5 A) i1 p3 W3 _+ R9 \. Z6 w! e. z1 n& a' l% ~( e9 X3 M$ Q; t; Z8 Z w0 Q, A9 N# S3 \9 Z1 ~" W$ E! ?2 e, Q$ w0 H- R7 ~6 {8 T; @" K) J0 T0 l" w3 Q# \ y- l5 B8 D# D; n. M9 P% n7 @1 A4 L# d7 {0 @7 U0 G1 u' h3 z" b! H% ^8 a5 m- A- W+ `1 K+ \& z) L5 |7 r6 l. d& F/ N7 G. ]2 {% i+ a7 a) i2 a; T" E) m( b" |- W' I7 g2 X3 N* e; E& ]! c6 b- h! e1 j# K. M, }2 @# C7 s( P& t# v' M% ]2 r; k% e+ g4 s4 W# S4 e. E! c6 _: ~6 w1 m2 E( Y# R$ q4 p6 ]. z" F. ~; D; t7 S: I+ ^" B$ {$ Z! ]+ h' T6 |/ h2 |) @$ E* M9 \2 _( G- |" Z+ B$ k) |: V* ]' c8 U/ M. U5 j( A) I* l* g( s# X' ]% X8 I7 P5 i! y- Y- U. Y5 J( z+ y( a) `2 d5 b$ B) V9 A4 Z- M6 K& K0 F7 ^) p( G3 E" |9 ~7 Y1 L, p, K9 p+ ?, h- o' I F- p. r2 l; ]/ |' _% V$ i% {3 w9 O, j4 J/ r4 ?# D4 p$ j* T+ t7 H- u% ^4 r1 m" e7 G$ ?, s) o; h. c/ k$ S# b" o# h C: o" G0 J9 F4 Q1 q2 ~! B$ u, J. [4 Y3 ~5 C1 ^: X Q: N; s9 E7 p4 o: e* O" \. D6 r- ?1 w7 h7 D3 z7 J2 M/ s. `7 s2 c4 q+ \* r' f8 U' e/ M, Y4 P$ W9 s$ Y4 W/ Y& ~9 t& l- {1 m; `9 H& I4 K+ Y% l0 ^: |/ n" `+ w7 O& U; }# G/ M" V2 L9 l, U9 z" c0 B, c3 f! w! W1 |4 w4 v, B1 t( w+ a- s0 ?# f Y/ A& ~/ Z$ F( N) T# s5 D6 A- W8 a {+ n. @7 w) Q0 m" y( i- u- l% g: F$ `1 a1 t6 C8 W6 l% {' B0 R r" X5 _7 ^2 p6 R4 |" F$ z& a* K4 ?) { h+ U2 A1 p$ {! y6 g/ r1 T7 \1 y9 V; o 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S # A- K- e3 ^1 I$ g n- r 工 件 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 . e- Q3 z, t `8 c1 j; p, ~ 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 / c3 S- \% m* V! R 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 5 y1 H6 H1 H# H* ^# B* Z 最大重量（N） 600 500 600 ' ?) W$ A3 e& q( Q' X" F4 K 砂 轮 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 # m M0 C, e( u$ K$ K, d 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 & O# F$ @" w1 g0 C/ ] 磨削状态指示 有 有 有 9 f2 U. x' x% r) U1 f) s# M1 i 自动切向位移 有 可有 有 5 O4 q* a' j* |: C: R9 \7 u5 G% d 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 " o! Y' W2 u- A7 R( e* E 功能价格比 优 一般 一般 8 l; N5 T# p4 C" g J *极限规格齿轮为5级 + d& c7 ^- b6 Z7 ^: [. t --成型砂轮磨齿机-- " y R9 x3 ]' D0 @) r     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为： R/ U8 Q$ N! C) g% M     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题 6 t" f" l% O9 I     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 6 g6 F0 K6 i% Y    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。 $ e- T- d# A% F) V, A     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 " w; q# Q, m1 w% c6 D% ]     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 - l% W, H% D x& r& o' }     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 ! m5 ?3 C( g- ^: a& n6 q ' d% W! R5 t4 @. b5 {9 q " G0 H1 h) W2 D, ` P4 V$ A6 Y3 S3 |# f' I7 n4 Z) j8 Q- @! c* E9 x' ^+ q( v8 |0 A7 }- @2 ^$ X* X5 p% @# Q: d- ], }' I/ m+ W# n0 C: R: x- w; J1 g8 J A' b2 s; H5 ~) T' Z4 q7 A+ v8 o \0 p/ D9 |8 J! f! o( Z( z, A+ S2 e! J) B! K- K7 d1 T8 K; F, L) w% E2 g5 p- D# P0 c& U/ w) W; X# H z# A( j, @" O8 f2 N: ~$ q; r) `. L4 ^, X4 j |4 g" M+ w' Z% F7 g# ?; m/ ^& A' N {) {, x2 S. `4 @6 v7 _% B: A: h8 ^! u1 g" S8 |1 q A* e1 k( M* w6 A$ W5 g5 F! x% U- ], U- j( @3 b7 d. b5 [4 F1 D& E5 ^' A6 h- [7 D3 |( t! a0 g. m. Z6 R% {0 X3 i0 \4 c1 x$ c9 k* }1 d/ P$ k6 ?7 `' `! \/ {: t8 \4 z1 z& y# K& m! s. }/ {; h$ v" d( M0 i4 W v: I: G0 H6 u; ~' w& w7 }1 z. q+ [7 X, x! j' X. q: T; b5 _7 Q \# r7 S0 O( @5 J7 l" B9 L* X4 \5 o/ H. ?+ x& @1 Z& I* z# z% k# [2 |) l. T2 m4 b' K/ Q' }" V0 K4 h2 x% `) w1 y$ l- J9 b+ @8 `" Q4 r. Y) G$ M6 B5 V# B8 [' ^) S ~2 z- @- O! W" W6 r+ \8 W/ z1 G4 f' e; [# E+ \5 Z9 S/ Z* _% t8 L; W( f/ a( S0 E% c, G- E: r+ {% z$ `! x9 W- P' N6 G* h* p3 A0 ^9 K) y0 C$ X p# A* P r9 y+ t6 g+ E3 r1 J( ?5 Y7 A2 X4 ~9 N/ L9 b4 \- L" ^+ _' j7 y! K8 H/ S) @ k: c8 S+ t7 G2 m' z* n: c# ?9 g. j' e) ~1 L: B0 L. K( c* A+ c. Q3 [8 C5 H) }. X' v# I5 {% n0 x" L; s! O+ j4 n" x4 P+ }5 U e1 t% z7 l: M$ I: K ]! C& |/ J- P3 S% R/ B8 }& N! B( F# \. {7 V) E! z( c/ z: F' v7 n- t4 A: `* X; o/ Q( @2 P& Q3 s: ^% V$ s9 D: ~% m6 e8 B$ V( d1 c4 d! A0 q0 @, H) T/ L5 _9 F) R$ z& ^5 m/ ?8 K9 |6 k1 t. B* {8 b2 x# S0 s/ w+ ~; w% X+ {8 c% d8 `) W( M" M" o5 V' R9 F$ F, M) e. N3 R+ \* b$ g+ [0 a! n; N: V5 |- u* a0 j/ _+ a+ |2 A8 G9 F- t7 a( T+ d' W9 C9 `+ S8 h) m) @" q; d) ?5 s1 e" l! i1 {; A; H1 D1 [6 d' l p' Q( ^( `7 R, J, \6 @3 j( s- d- G8 \( G. G) g : f6 Q7 Q: T2 q/ w 型号 项目 ! E: {( ^8 t, B" Q6 x 秦川机床集团有限公司 YK7332 YK73100 6 V) B4 @* i- p4 S YK75100 根圆直径（mm） min 30 ) ?. }0 ~7 d2 J2 l" C 300 9 G9 d( W; N& p& i% K" u 400 工件直径（mm） . G" y9 n1 H0 J" P( X8 o4 S max 320 1000 7 C: Y! w* q5 r8 A0 w/ J/ b6 O4 d$ o 1000 $ _6 t/ o! O6 w4 ]) ~ 法向模数（mm） # {! L! }+ o9 ?0 Z min 1 * k, B& B/ Q5 @# h/ G+ t 3 2 ) v ]( e* t3 M$ X* `3 t9 u* \ max 12 16 12 螺旋角（°） 9 @/ ~ k1 A8 P" G max ±90 ) ?6 C. ~/ e' _5 J ±35 : Y7 L* B4 u* g ±30 ) G i8 F& Q. {" E+ d8 i" z( ~ 齿数 - ) |3 c- P: ^) Z5 \7 j3 S/ u 1~99 # b1 b% _. Z' k% s2 N' b 1~333 & y$ f7 ?# u; Y7 N3 O 32~300 齿宽（mm） - 350 450 2 a, s1 ^5 r7 R, o2 l6 M9 a7 P 200 + c9 c# V$ d& w/ h+ a2 D- N% {2 t 磨具中心到工件轴线的距离（mm） 6 ^2 Z% r, e% G! M+ h min + A+ ]3 @. k7 ]: J$ | e& P 128 6 N# b5 b" V* [5 Z3 A2 b2 K 300 1 [6 s, U, k, K7 O/ q# e 70 6 Y! \: N0 M9 k1 ^, n& \, b' m! W max 9 Z$ g6 C/ D* ` B 303 # @: V& S/ h' G6 y+ I 880 ; m3 _! z. @4 o0 F 370 砂轮轴向移动行程（mm） min ]5 M( C+ z5 [" d9 k/ ? 20 20 3 p, S# F4 l7 T V e( C) N3 ? - ( z( G# _2 Z2 E3 j) E. Z: m3 c7 { 精度GB10095-88 max 4级 & Y- p. q4 K$ d; n 5~6级 & J% Z- \2 c& T 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） 4 Q' j8 S" p" ~+ V2 k F max - 100 & o0 h: p1 c' E( X8 c. W2 W 100 ' a9 C5 @! ^9 L2 F 立柱进刀速度（mm/min） max - ( ~) y# \7 V8 w! T( l" t: c 100 100 9 F/ |2 ?3 N) N- T* U 立柱拖板走刀行程（mm） max - * B" ^( \. B4 Y/ K 580 1 @1 e' x5 J2 p/ o' j 580 立柱进刀行程（mm） & A) D( c# u/ Q+ H/ y7 f max - 580 F' C+ V4 U) n m0 K 320 砂轮架走刀速度（mm/min） max 6000 ) f. z. \) u! m Z轴 - 1 O" y' K7 Y/ j. b! l 砂轮架进刀速度（mm/min） max 10000 + [+ A5 {: u2 i b: E) A, B" @8 ~3 G X轴 - ) N2 J! ^1 Z3 ]* x 砂轮架走刀行程（mm） 8 K3 s! f# W$ I' W max 8 a) K1 d6 L, |, y" E7 i 440 % Z3 A: Y' E$ r Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） max 175 X轴 - 头尾架顶尖距（mm） ) N3 p' b9 K( T, h" O' } min , v' f4 \# p$ `2 B 250 - - max " L9 B! G+ T' ?% t) i$ ] 700 - - 2 E5 s: K1 [5 k0 ]5 X     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 : q9 G$ N+ v+ t1 G --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

logxing

精度高，效率高的磨齿加工据说是未来汽车行业齿轮制造的主流。说不定会取代剃齿刀。

gear_making

楼主的资料太老，已经不能代表当前世界磨齿机的发展潮流的综述。
& {7 u+ u3 u$ ^2 }大家全当是了解一下过去磨齿机的厂家而已，当然许多东西还是正确的，现在看。