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1、设计要求：（5个自由度）
$ h1 _6 _& Y( `6 |( a （１） 手臂上下直线运动。 6 N; X% T- W2 U n$ Q) |% R# l9 \
（２） 手臂左右直线运动。 k5 U& c* C2 i+ a$ W- [0 q
/ m/ D p/ R# r& t. v4 x# s y
（3） 手爪夹紧动作。
6 b3 Z4 p1 s; b2 N（4） 整体旋转。
% h2 l. f+ D' d$ k+ A（5） 由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位 . v4 j8 k0 E# y3 x7 m- z
2 设计内容 % e0 v. u) } Z) ~
（１） 设计电气控制原理图。
# e" S0 t# Q7 r1 F（２） PLC梯形图一张
+ h# d a) J6 w- G q" i（３） 控制柜电气安装图一张 ! P: Q; F9 M5 {* Q3 F. {, X z! q# v
（４） 撰写毕业设计说明书。40页
' O: [+ X" W5 l/ u. Y0 T 真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。
3 Z6 F* O, |1 v+ a/ D7 C' o 时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊 3 ~' V4 M) ^; U5 O4 T& b
大恩永不忘啊 . \% Q& L2 u4 l+ d
QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信） : _5 ]9 F* R! N% L7 I
电话 13438859865 028-87787794 * W. F9 v8 q8 o$ I& j6 l5 l# [
再一次的感谢。欢迎来成都。 | 
发表于 2006-5-30 16:07:03
