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1、设计要求：（5个自由度）
" M6 K% b, u: c0 C$ V1 ] （１） 手臂上下直线运动。
7 n6 B/ h8 t5 k( y（２） 手臂左右直线运动。
+ J7 q1 m8 n7 _% E" t/ @& j5 } / p6 e% l0 _* p s7 g! u
（3） 手爪夹紧动作。 7 k6 L9 \; D2 q2 ~+ I
（4） 整体旋转。
! @) h Q% t* d$ S（5） 由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位 * a( j) q0 {6 o, d7 _
2 设计内容
! _, u3 _5 \0 d（１） 设计电气控制原理图。 : R- K V& D. o$ o; g4 i
（２） PLC梯形图一张 $ S4 D5 q0 L' l- L* R% T
（３） 控制柜电气安装图一张 7 b- \2 R7 @$ ?5 l% a% `! p
（４） 撰写毕业设计说明书。40页 z/ ~2 i! R% J: k/ d" P. v
真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。
: f! ]1 H. q3 t+ R3 H 时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊
% J ^2 H A8 s- ~) G 大恩永不忘啊
" r5 ?8 K4 k( f2 N S+ ~QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信）
% }4 O: ^3 s/ |( x" I电话 13438859865 028-87787794 ( h7 [# z6 H5 U. d0 A, e! R
再一次的感谢。欢迎来成都。 | 
发表于 2006-5-30 16:07:03
