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1、设计要求：（5个自由度） * f0 p5 w0 H+ `1 |
（１） 手臂上下直线运动。 0 E! b+ S) i: {# M1 h* @+ h* X6 J
（２） 手臂左右直线运动。 - u9 ?$ A8 k. t& b* z! D
3 v' i7 T: N' }% c' b8 V- S（3） 手爪夹紧动作。 ( ?" E( x$ Q) U0 m, Z( |
（4） 整体旋转。
; A6 d6 t1 n5 z5 d9 c（5） 由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位 2 C# H2 x2 \* V% F5 F
2 设计内容 , |0 `$ a! \* ]- y: {5 U/ e+ t
（１） 设计电气控制原理图。 * h. {8 `9 m5 ]: l* L
（２） PLC梯形图一张 ) `4 m9 L! K: [
（３） 控制柜电气安装图一张
+ N8 Y, N/ r$ f（４） 撰写毕业设计说明书。40页 # T8 \: I$ W* ~* {$ N2 B) V
真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。
- b* r; _1 o% a4 M% z 时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊 , F8 V6 a# U; M$ j
大恩永不忘啊 0 p# B+ z& H! [ K0 [2 g3 w* Z
QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信） / D8 j$ y0 e% G- ]; r
电话 13438859865 028-87787794
- K9 i! c5 ^; K9 V再一次的感谢。欢迎来成都。 | 
发表于 2006-5-30 16:07:03
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