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1、设计要求：（5个自由度） & l1 }( _; F5 j8 Y) o
（１） 手臂上下直线运动。
6 f' }# i' v( C+ l" T* A$ J! |3 G（２） 手臂左右直线运动。
1 V" C4 D7 b# n6 c. i , S) T& R7 F2 a9 _2 {! V% r
（3） 手爪夹紧动作。
+ ?% g- i$ J7 O; J. T* {$ |（4） 整体旋转。 - {$ Q+ ?" a5 m& |
（5） 由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位
# L( {6 z0 S4 n/ Y9 d$ p3 f2 设计内容 # F* z! g e% Y
（１） 设计电气控制原理图。 " R8 K9 Y$ ~; g
（２） PLC梯形图一张 $ P; I1 z# Y! o) J+ k K. k
（３） 控制柜电气安装图一张
/ V7 r9 X: Y$ ?+ m3 j, N# @. g4 C（４） 撰写毕业设计说明书。40页 , U0 X' ~0 @7 {" }
真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。
! j: @0 H# e3 Y+ J 时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊
1 C" t5 ?, x# u1 ?9 r8 Y2 k 大恩永不忘啊 7 D4 x/ p! X# X. u) g
QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信）
+ J6 r: s8 y6 r4 ~# y电话 13438859865 028-87787794 0 |% ]/ _, y1 A4 f2 {
再一次的感谢。欢迎来成都。 | 
发表于 2006-5-30 16:07:03
楼主
