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1、设计要求：（5个自由度） . B5 |' M$ [+ h# F$ Y2 [6 k1 V
（１） 手臂上下直线运动。 2 G( E$ }7 J2 L' Z" y& c( V
（２） 手臂左右直线运动。 + x9 |8 s' l {& r, }3 y7 s
) F, K3 M+ i7 w. L（3） 手爪夹紧动作。
+ e1 ]7 s5 L, u+ p3 L- e4 I（4） 整体旋转。 8 [6 B. d" B* t! R
（5） 由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位 : V5 p' D8 l3 Z& _$ o O
2 设计内容 9 d! c+ q# V2 p' \$ f8 `5 \) {( L
（１） 设计电气控制原理图。
) m- O/ m8 I( C, y+ q3 t8 z（２） PLC梯形图一张 5 ?+ X3 {; k0 i) M: r% C2 `
（３） 控制柜电气安装图一张 $ M7 m4 [& u2 D4 C$ P6 l- }
（４） 撰写毕业设计说明书。40页 6 z) |* V' e5 G7 p3 _" R
真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。 % w4 ? e. T2 h) c4 d
时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊
" `; E/ i( Q! J 大恩永不忘啊
. N, y$ }6 I* w- s2 _8 Z) ]QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信） - Y2 I9 }) I- B7 A! t7 t- x, W
电话 13438859865 028-87787794 $ q5 ~$ h" g( e9 m( O
再一次的感谢。欢迎来成都。 | 
发表于 2006-5-30 16:07:03
