自动化，先检测玻璃长宽是否合格，再搬运

原浅123

一块玻璃，以前是人工测量长宽，误差均在1mm以内，算合格，现在要自动化，如何检测长宽是否合格，合格后机器人搬运，有没有最简单的检测方法，请教大侠指教，谢谢

江南飘雪

根据投入大小，方案有区别，比较省事的就是用激光传感器，长度方向两个，宽度方向两个，又快又稳定。

calvinhoho

江南飘雪 发表于 2015-7-28 22:17
# C; ]- o' c% o/ N根据投入大小，方案有区别，比较省事的就是用激光传感器，长度方向两个，宽度方向两个，又快又稳定。

! t: H. v7 m+ _% n+ `# ]& C) U; b/ q2 i: m能不能反馈出具体的长度数值？

原浅123

江南飘雪 发表于 2015-7-28 22:17
7 e- H! k8 ^/ b6 @4 c4 x根据投入大小，方案有区别，比较省事的就是用激光传感器，长度方向两个，宽度方向两个，又快又稳定。

8 y& x; e* |; y, ?恩，有数据输出吗？不合格给信号

fmdd

用寻边器找尺寸和角度