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自动化,先检测玻璃长宽是否合格,再搬运

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发表于 2015-7-28 21:51:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
一块玻璃,以前是人工测量长宽,误差均在1mm以内,算合格,现在要自动化,如何检测长宽是否合格,合格后机器人搬运,有没有最简单的检测方法,请教大侠指教,谢谢$ r3 q7 ?2 S. t9 S% i
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发表于 2015-7-28 22:17:58 | 显示全部楼层
根据投入大小,方案有区别,比较省事的就是用激光传感器,长度方向两个,宽度方向两个,又快又稳定。
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发表于 2015-7-28 22:47:01 | 显示全部楼层
江南飘雪 发表于 2015-7-28 22:17 4 @3 M5 V  }. t6 J, |
根据投入大小,方案有区别,比较省事的就是用激光传感器,长度方向两个,宽度方向两个,又快又稳定。
0 e+ l/ }- ?7 [; A1 @! I( u, n
能不能反馈出具体的长度数值?
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 楼主| 发表于 2015-7-28 22:49:58 | 显示全部楼层
江南飘雪 发表于 2015-7-28 22:17
5 I/ a" j1 ]+ ~/ |+ e* Y根据投入大小,方案有区别,比较省事的就是用激光传感器,长度方向两个,宽度方向两个,又快又稳定。
4 V# l! L1 u3 I
恩,有数据输出吗?不合格给信号# |4 [5 k$ y& b4 b

点评

当然有了,看你怎么用了  发表于 2015-7-29 21:16
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发表于 2015-7-29 06:00:48 | 显示全部楼层
用寻边器找尺寸和角度
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