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这种海绵吸盘的原理是什么?

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发表于 2015-7-5 22:29:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
这种海绵吸盘的原理是什么,它有一个总气路,多个吸气口,但是在只有一部分的气口在工作,其余吸气口漏气的情况下仍可以吸起来物体,为什么啊,还请各位大神解答。
$ `& P+ u" T# q* X. Q

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发表于 2015-7-6 06:47:12 | 显示全部楼层
估计是分路控制吧,有多个电磁阀来控制这些吸气口,当对应的吸气口检测到有产品时,对应的电磁阀就会动作。+ v- J2 T3 r6 e
只是个人猜想。
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发表于 2015-7-6 08:04:21 | 显示全部楼层
就像并联电路
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发表于 2015-7-6 08:07:08 | 显示全部楼层
流量够大还是可以吸起来

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简单粗暴  发表于 2016-9-13 11:25
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发表于 2015-7-6 08:09:48 | 显示全部楼层
还真搞不懂,怎么在漏气的情况下建立真空的。
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发表于 2015-7-6 17:21:36 | 显示全部楼层
A、海绵吸具底部每个孔有一个单向阀,如果空抓,单向阀关闭,不影响系统真空度;
, ?) j% `( _3 l2 l2 NB、海绵吸具底部没有单向阀,但核心在于中间的腔室,不是一个完全掏空的壳体,而是分为多个腔室,流量足够的情况下,允许60%左右的泄露。
4 t: H/ O2 ^4 I1 I
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 楼主| 发表于 2015-7-6 21:17:36 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2015-7-6 17:21 ) q7 ?3 |3 _* I) I  M
A、海绵吸具底部每个孔有一个单向阀,如果空抓,单向阀关闭,不影响系统真空度;
+ \2 |; I. ^, _B、海绵吸具底部没有单向 ...

, e8 ~4 R/ l& j" D$ H) V6 u7 x如果是单向阀的话怎么实现,按照逻辑应该是气流无法向内流,以保持真空,但是这样其他需要吸料的气口如何工作的呢?看厂家介绍是单向阀,但是一直想不明白。
6 z. r. B; S  C+ G, Q

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如果有单向阀,抓取的动作是海绵吸具先靠上抓取物料,然后启动真空。空抓的部分因有持续流量,单向阀关闭。而被物料抓取区域覆盖的单向阀无持续流量,单向阀不关闭。向你介绍的是Schmalz?试试Joulin,有问必答。  发表于 2015-7-7 08:42
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发表于 2015-7-6 23:10:56 | 显示全部楼层
长个见识
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发表于 2015-7-29 14:42:02 | 显示全部楼层
f坐山雕 发表于 2015-7-6 21:17 " ~( u# _/ P- m- j9 |/ o
如果是单向阀的话怎么实现,按照逻辑应该是气流无法向内流,以保持真空,但是这样其他需要吸料的气口如何 ...

. }1 f4 P0 q1 M8 }- `学习了 我在今年的机器人上海展会上也见到很多 但是不解原理 听你这么一解释豁然开朗!
9 W' d; K% {6 x/ p  C* d" |# \4 b
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发表于 2015-7-29 17:21:45 | 显示全部楼层
结构见图片。
9 [- j. ~/ G) ]. s* T# t

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貌似这是我之前发的图片呀!*>*  发表于 2015-8-18 13:41
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