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这种海绵吸盘的原理是什么?

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发表于 2015-7-5 22:29:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
这种海绵吸盘的原理是什么,它有一个总气路,多个吸气口,但是在只有一部分的气口在工作,其余吸气口漏气的情况下仍可以吸起来物体,为什么啊,还请各位大神解答。% M1 F( z$ o- S8 S# M6 K

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发表于 2015-7-6 06:47:12 | 显示全部楼层
估计是分路控制吧,有多个电磁阀来控制这些吸气口,当对应的吸气口检测到有产品时,对应的电磁阀就会动作。
( z( V5 V% W" B只是个人猜想。
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发表于 2015-7-6 08:04:21 | 显示全部楼层
就像并联电路
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发表于 2015-7-6 08:07:08 | 显示全部楼层
流量够大还是可以吸起来

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简单粗暴  发表于 2016-9-13 11:25
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发表于 2015-7-6 08:09:48 | 显示全部楼层
还真搞不懂,怎么在漏气的情况下建立真空的。
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发表于 2015-7-6 17:21:36 | 显示全部楼层
A、海绵吸具底部每个孔有一个单向阀,如果空抓,单向阀关闭,不影响系统真空度;
2 i8 a9 y! m# o! i( I' |: MB、海绵吸具底部没有单向阀,但核心在于中间的腔室,不是一个完全掏空的壳体,而是分为多个腔室,流量足够的情况下,允许60%左右的泄露。
9 |. }0 q% ?  q$ h& Q& e8 u  m5 _
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 楼主| 发表于 2015-7-6 21:17:36 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2015-7-6 17:21
  K% y/ u) Y/ ^A、海绵吸具底部每个孔有一个单向阀,如果空抓,单向阀关闭,不影响系统真空度;! a6 p  s) S& T$ x# s
B、海绵吸具底部没有单向 ...
7 C3 n/ r# h7 @. R1 `3 h
如果是单向阀的话怎么实现,按照逻辑应该是气流无法向内流,以保持真空,但是这样其他需要吸料的气口如何工作的呢?看厂家介绍是单向阀,但是一直想不明白。9 ~0 p3 W+ \/ l5 [1 q: K

点评

如果有单向阀,抓取的动作是海绵吸具先靠上抓取物料,然后启动真空。空抓的部分因有持续流量,单向阀关闭。而被物料抓取区域覆盖的单向阀无持续流量,单向阀不关闭。向你介绍的是Schmalz?试试Joulin,有问必答。  发表于 2015-7-7 08:42
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发表于 2015-7-6 23:10:56 | 显示全部楼层
长个见识
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发表于 2015-7-29 14:42:02 | 显示全部楼层
f坐山雕 发表于 2015-7-6 21:17 5 m/ r6 H9 R, G# f4 y  r% R
如果是单向阀的话怎么实现,按照逻辑应该是气流无法向内流,以保持真空,但是这样其他需要吸料的气口如何 ...
6 @/ d" W7 H8 Q# U$ t9 a  o5 _6 A
学习了 我在今年的机器人上海展会上也见到很多 但是不解原理 听你这么一解释豁然开朗!
& g( m0 ^; a( P) S
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发表于 2015-7-29 17:21:45 | 显示全部楼层
结构见图片。# b* K$ n# |! ]" C$ h+ l* @

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貌似这是我之前发的图片呀!*>*  发表于 2015-8-18 13:41
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