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这种海绵吸盘的原理是什么?

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发表于 2015-7-5 22:29:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
这种海绵吸盘的原理是什么,它有一个总气路,多个吸气口,但是在只有一部分的气口在工作,其余吸气口漏气的情况下仍可以吸起来物体,为什么啊,还请各位大神解答。
$ `' K! W7 Q5 b$ @$ B; U: I

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发表于 2015-7-6 06:47:12 | 显示全部楼层
估计是分路控制吧,有多个电磁阀来控制这些吸气口,当对应的吸气口检测到有产品时,对应的电磁阀就会动作。
  J/ H' C8 p- B, w' }9 E! d只是个人猜想。
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发表于 2015-7-6 08:04:21 | 显示全部楼层
就像并联电路
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发表于 2015-7-6 08:07:08 | 显示全部楼层
流量够大还是可以吸起来

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简单粗暴  发表于 2016-9-13 11:25
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发表于 2015-7-6 08:09:48 | 显示全部楼层
还真搞不懂,怎么在漏气的情况下建立真空的。
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发表于 2015-7-6 17:21:36 | 显示全部楼层
A、海绵吸具底部每个孔有一个单向阀,如果空抓,单向阀关闭,不影响系统真空度;
% V% H6 d, C& h; S6 ?5 HB、海绵吸具底部没有单向阀,但核心在于中间的腔室,不是一个完全掏空的壳体,而是分为多个腔室,流量足够的情况下,允许60%左右的泄露。
2 V' u# c- M6 f+ X
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 楼主| 发表于 2015-7-6 21:17:36 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2015-7-6 17:21
# I+ Q, \; e$ y; B' o; VA、海绵吸具底部每个孔有一个单向阀,如果空抓,单向阀关闭,不影响系统真空度;9 g8 D: f  r- F' j
B、海绵吸具底部没有单向 ...
+ i8 O# Q# |, ]7 @5 I! ]1 c
如果是单向阀的话怎么实现,按照逻辑应该是气流无法向内流,以保持真空,但是这样其他需要吸料的气口如何工作的呢?看厂家介绍是单向阀,但是一直想不明白。
# T' {4 \) b2 ~* e* N+ ]) y

点评

如果有单向阀,抓取的动作是海绵吸具先靠上抓取物料,然后启动真空。空抓的部分因有持续流量,单向阀关闭。而被物料抓取区域覆盖的单向阀无持续流量,单向阀不关闭。向你介绍的是Schmalz?试试Joulin,有问必答。  发表于 2015-7-7 08:42
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发表于 2015-7-6 23:10:56 | 显示全部楼层
长个见识
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发表于 2015-7-29 14:42:02 | 显示全部楼层
f坐山雕 发表于 2015-7-6 21:17
( Z  v" E# k, }! i如果是单向阀的话怎么实现,按照逻辑应该是气流无法向内流,以保持真空,但是这样其他需要吸料的气口如何 ...
! z8 x. l# W2 `
学习了 我在今年的机器人上海展会上也见到很多 但是不解原理 听你这么一解释豁然开朗!, X6 d6 S6 t9 h
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发表于 2015-7-29 17:21:45 | 显示全部楼层
结构见图片。
) R* ?& m7 z2 `' T. i. @. @( S5 q

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貌似这是我之前发的图片呀!*>*  发表于 2015-8-18 13:41
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