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流水线设计问题

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发表于 2015-7-3 10:08:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wuyangfan 于 2015-7-3 10:28 编辑 * @5 Z. Z3 t! f/ M4 C. r' v( y  {
% `3 E1 H# ^. E( N7 _7 a- G/ H2 V8 E
流水线上需要有定位/固定夹具用来安装工件,工件也比较重,大的有40KG左右,有什么好的方案呢?小弟见识少,感觉一般的流水线都没有上夹具类的,不知如何弄。
0 D" h: U, G' [' [9 p) R补充:就一条直流水线过去,夹具该什么“流”回到原点呢?或者其他固定方案什么的
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发表于 2015-7-3 10:15:45 | 显示全部楼层
气动平衡吊?助力机械手? 看看这俩对路不
 楼主| 发表于 2015-7-3 10:24:28 | 显示全部楼层
苏州装配工 发表于 2015-7-3 10:15 : f5 n; }% u2 @' m. C
气动平衡吊?助力机械手? 看看这俩对路不

$ _0 S; Y' I8 u& y0 w3 c! T没见过这两样东西,百度了一下,感觉可以,但还有一点需补充的是,流水线需一端上料,一端下料,并且不设计成大圆环循环,就一条直线过去的。不知还能其他什么方法呢% o: N9 l0 j# K$ J" P6 x  A" V
发表于 2015-7-3 10:57:22 | 显示全部楼层
用柔性链可以做全旋转。
4 B& C8 G6 i  u3 c' D7 O) k用皮带的也可以,因为有转弯皮带。但最好还是两条对流的皮带,在首尾处加推动装置。* {, Q5 i7 i0 J5 r  G% h" C- u: y# i
40KG的,转盘做起来有点大了。
 楼主| 发表于 2015-7-3 11:25:50 | 显示全部楼层
781995655@ 发表于 2015-7-3 10:57
7 ^3 j. N  u2 Q6 z用柔性链可以做全旋转。) |! _; H1 u* [5 V, T
用皮带的也可以,因为有转弯皮带。但最好还是两条对流的皮带,在首尾处加推动装置 ...

7 e- p! g( a' e2 M/ q3 M* {可以是可以,但客户要求说流水线要一条直线过去,问题是夹具如何运回上料处,能不能说从夹具上考虑呢?8 V% k9 }0 D9 w! K4 ]
 楼主| 发表于 2015-7-3 11:35:50 | 显示全部楼层
781995655@ 发表于 2015-7-3 10:57 % \7 R; \6 @0 Z+ b
用柔性链可以做全旋转。; T0 [; |& E$ Q" W# ?: O" c3 f
用皮带的也可以,因为有转弯皮带。但最好还是两条对流的皮带,在首尾处加推动装置 ...

( p) y! w, K' ~3 f1 x5 J如果说,可以做成全旋转,但要在夹具上装电机以带动工件旋转,那电机绕线是个大难点?4 r8 q: \6 `: [6 ^: ~, T/ n8 m& K  E/ k
发表于 2015-7-3 11:42:44 | 显示全部楼层
樓主能上圖嗎
 楼主| 发表于 2015-7-3 11:56:01 | 显示全部楼层
如上图,底板下面还有个电机带动工件旋转。如此的,可以设计成放在流水线吗?
0 N- x' n* W* x

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发表于 2015-7-3 13:20:59 | 显示全部楼层
wuyangfan 发表于 2015-7-3 11:56
/ {7 r0 T- m* ]7 d9 I: W$ u: w如上图,底板下面还有个电机带动工件旋转。如此的,可以设计成放在流水线吗?
/ Z1 u/ P3 a; P
水平的不能循环,考虑哈上下循环的吧。但是最好是做随行工装,不要把工装安装在链条上,那样定位精度很低的。
+ P6 m: W( G# S0 k) N$ }
 楼主| 发表于 2015-7-3 13:34:56 | 显示全部楼层
781995655@ 发表于 2015-7-3 13:20 % u% n) ?; T- J
水平的不能循环,考虑哈上下循环的吧。但是最好是做随行工装,不要把工装安装在链条上,那样定位精度很低 ...

( q! f' X4 n2 r2 N% J1 M随行工装?有例子吗,大侠8 Z$ w# l: ]- T. z1 Y' X/ P* H, X7 j8 Y
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