流水线设计问题

wuyangfan · 发表于 2015-7-3 10:08:37

本帖最后由 wuyangfan 于 2015-7-3 10:28 编辑

流水线上需要有定位/固定夹具用来安装工件，工件也比较重，大的有40KG左右，有什么好的方案呢？小弟见识少，感觉一般的流水线都没有上夹具类的，不知如何弄。
补充：就一条直流水线过去，夹具该什么“流”回到原点呢？或者其他固定方案什么的

苏州装配工 · 发表于 2015-7-3 10:15:45

气动平衡吊？助力机械手？看看这俩对路不

wuyangfan · 发表于 2015-7-3 10:24:28

苏州装配工发表于 2015-7-3 10:15 + f, _! e8 e( K6 b* _6 Q$ J0 i N
气动平衡吊？助力机械手？看看这俩对路不

没见过这两样东西，百度了一下，感觉可以，但还有一点需补充的是，流水线需一端上料，一端下料，并且不设计成大圆环循环，就一条直线过去的。不知还能其他什么方法呢

781995655@ · 发表于 2015-7-3 10:57:22

用柔性链可以做全旋转。
用皮带的也可以，因为有转弯皮带。但最好还是两条对流的皮带，在首尾处加推动装置。
40KG的，转盘做起来有点大了。

wuyangfan · 发表于 2015-7-3 11:25:50

781995655@ 发表于 2015-7-3 10:57 4 W! s5 [$ Z6 B3 Q3 o* W4 b
用柔性链可以做全旋转。- y4 _8 D3 ]3 e2 j0 ~% B0 y
用皮带的也可以，因为有转弯皮带。但最好还是两条对流的皮带，在首尾处加推动装置 ...

可以是可以，但客户要求说流水线要一条直线过去，问题是夹具如何运回上料处，能不能说从夹具上考虑呢？

wuyangfan · 发表于 2015-7-3 11:35:50

781995655@ 发表于 2015-7-3 10:57 / Q$ v% l6 t4 \: p; z1 [
用柔性链可以做全旋转。
3 T) i: A% ]. p) ], q4 O4 ?用皮带的也可以，因为有转弯皮带。但最好还是两条对流的皮带，在首尾处加推动装置 ...

如果说，可以做成全旋转，但要在夹具上装电机以带动工件旋转，那电机绕线是个大难点？

shandianzjc · 发表于 2015-7-3 11:42:44

樓主能上圖嗎

wuyangfan · 发表于 2015-7-3 11:56:01

如上图，底板下面还有个电机带动工件旋转。如此的，可以设计成放在流水线吗？

781995655@ · 发表于 2015-7-3 13:20:59

wuyangfan 发表于 2015-7-3 11:56
7 Q0 c2 i; b* J9 c/ x: P如上图，底板下面还有个电机带动工件旋转。如此的，可以设计成放在流水线吗？

水平的不能循环，考虑哈上下循环的吧。但是最好是做随行工装，不要把工装安装在链条上，那样定位精度很低的。

wuyangfan · 发表于 2015-7-3 13:34:56

781995655@ 发表于 2015-7-3 13:20
* e6 r$ B! i# w! ]- g" o0 H水平的不能循环，考虑哈上下循环的吧。但是最好是做随行工装，不要把工装安装在链条上，那样定位精度很低 ...

随行工装？有例子吗，大侠

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