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所给的要求与原图要求不一致,原图要求是在初始位置时,小轮心到对称位置的距离是47mm。稍计算一下就可以得到很准确的设计要求。* V1 p# N/ `' l, |& k9 Y
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( r8 t) \' i8 e' F! x4 S几种运动状态:5 s& S+ n7 f5 ^+ ?
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8 ?9 A: [2 K; W要使得每次旋转一定的角度后,小轮本身有特定的要求,这就必须列方程去解这个偏转角。) S. C' c+ F) Z6 w
设小轮离大轮偏转角为X 度时,双倍偏转角为2X
l+ [" ]0 Z8 \' Z4 x1 x如果大轮齿数为Z2,小轮齿数为Z1$ D) O7 x6 g- g7 O2 r, l8 c$ U
小轮在旋转的过程中,由于公转与自转而达到180度(全程),可列出下面的方程
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, i, O/ H+ V8 i% o, s& l5 a [; g$ l2X/Z1*Z2+2X=180
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% Z# z8 K2 p' e1 PX=90*Z1/(Z1+Z2)
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再根据47把大轮相应的齿数求出来,(在X角度下占有的齿数,与小轮的四分之一齿数相等。)解决了这几个问题,就完全解决了这类问题。% ^8 H. L# U& O% E; O
& x# R% p9 d7 v! P+ P
齿轮在旋转时,平行轴是比较容易计算的,但遇到公转加自转的,往往靠凑的办法,这是很不可靠的,只有认真地分析要求,找出互相之间的关系,列方程解决问题才是可靠的。
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