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步进电机连涡轮蜗杆减速机振动特别大

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发表于 2015-5-5 12:26:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
86步进电机卧连涡轮蜗杆减速机,通过L支架安装在铝板上,情况是这样的:
1.L支架与铝板螺钉不缩紧,电机和涡轮蜗杆振动很小,声音很小
2.一旦把L支架锁紧,电机振动就很大,噪音很大
3.在电机、减速机、L板下加3mm硅胶垫,噪音减小20%左右。
请教:有何比较好的解决方法?

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发表于 2015-5-5 12:44:47 | 显示全部楼层
常识问题,你电机要用细分控制,不用,这么大的电机振动很厉害的,

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细分控制了,振动还是异常,就是电机的问题,用个好些的电机就是了,这是普通结构,别弄神秘化了,  发表于 2015-5-5 12:53
已经细分了。  发表于 2015-5-5 12:47
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发表于 2015-5-5 12:53:40 | 显示全部楼层
步进电机 本身就是嘚瑟着运转,你电机出来先用同步带,而后连你的减速机,
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发表于 2015-5-5 13:12:34 | 显示全部楼层
感觉你那安装方式很有弹性呢。

用"派"形支架,联接上面四个孔。
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发表于 2015-5-5 13:17:31 | 显示全部楼层
1.铝板有多厚?现在铝板下面一定是空的,有喇叭的效应。
2.支架刚性差,最好用厚一点的钢板焊接,小钣金不适合用来用动力件支架。
3.得确定减速机和电机确实没问题,因为这个是震动源。
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发表于 2015-5-5 13:42:59 | 显示全部楼层
支架设计不合理,刚性设计不足,你做一下刚度分析就知道了。设计一个更合理的支架,增大刚性可以解决问题。
如果不信,可以试一试。
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发表于 2015-5-5 13:48:24 | 显示全部楼层
一般都是电机控制方面或者电机自身的问题引起的震荡,控制细分没跳好吧,好好检查检查找找电机供应商问问。
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发表于 2015-5-5 13:58:07 | 显示全部楼层
可以考虑下L支架问题,检查下垂直度(4点定位,用高度规扫下),一般控制在0.02内,可极大消除振动。也可以找我们工程师协助Q2710-599-224

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支架应该不是主要问题,因为他说加上尼龙垫后能消振20%,还是由于他那个电机和减速箱这个系统里面产生的  发表于 2015-5-5 15:25
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发表于 2015-5-5 14:18:07 | 显示全部楼层
个人觉得要么电机控制没做好,要么就是减速器有问题
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发表于 2015-5-5 14:26:52 | 显示全部楼层
自动化研究不深,我觉得电机轴和减速机轴的同轴度不好导致的。
你的电机和减速机是怎样连接的?减速机固定在了L支架上,那电机固定在哪里了呢?
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