伺服电机，编码器问题求助

黑装公子 · 发表于 2015-4-15 12:09:26

709079691 发表于 2015-4-15 10:34
用示波器看电机起始位置；我咋没搞懂楼主要干嘛？

用示波器看编码器的输出信号。。。为了后续掌握电机的起始位置而做

709079691 · 发表于 2015-4-15 13:13:37

编码器信号和掌握位置没你想的关系的；编码器不停的发出接通和断开信号，要计数来算多少个接通信号，从而达到计算距离。你示波器只能后判断这编码器好坏。

黑装公子 · 发表于 2015-4-15 13:53:35

709079691 发表于 2015-4-15 13:13
编码器信号和掌握位置没你想的关系的；编码器不停的发出接通和断开信号，要计数来算多少个接通信号，从而 ...

现在是示波器没看见信号，，，有的话我把它接到pc端，用软件计数。

709079691 · 发表于 2015-4-15 14:53:23

黑装公子发表于 2015-4-15 13:53
现在是示波器没看见信号，，，有的话我把它接到pc端，用软件计数。

确认编码器是不是好的，接线是否正确。

duanyz · 发表于 2015-4-15 17:03:48

黑装公子发表于 2015-4-14 18:10
没有编码器？开环状态吧

没编码器你能控制转速到差50转？

wt251102045 · 发表于 2015-4-15 17:41:00

编码器的电源地有没有接到示波器的地上面！A相再接到示波器的A上！

黑装公子 · 发表于 2015-4-15 19:04:30

duanyz 发表于 2015-4-15 17:03
没编码器你能控制转速到差50转？

你问高手吧，我是来求助的。。。

黑装公子 · 发表于 2015-4-16 14:31:00

wt251102045 发表于 2015-4-15 17:41
编码器的电源地有没有接到示波器的地上面！A相再接到示波器的A上！

接法无问题的。

张小枫 · 发表于 2015-4-16 17:15:54

用的什么驱动器，可能是驱动器的原因

syw开门造车 · 发表于 2015-4-17 03:38:52

本帖最后由 syw开门造车于 2015-4-17 04:07 编辑

黑装公子网友好！
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测量编码器时，你得让编码器旋转起来才能测出方波，静止时你只能测到电平的高低。（既，一条静止的直线）
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旋转起来后，如果看到的是一条直线在上、下跳动，那就是方波了，你只要快速的旋转再调一下取样时间，就能看到明显的方波了。
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如果，旋转起来也测不到方波的话，你将探针直接测5V电源看电平是否发生变化，以检验视波器工作是否正常。
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syw 150417 03:38

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