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楼主: fucheng92

我想参照视频,把这个机械手搞出来

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发表于 2015-4-1 09:40:08 | 显示全部楼层
吸盘都没弄清楚吗楼主--5 _8 Y: K' r$ `2 q; v2 N
这些基础要搞定啊
发表于 2015-4-1 10:17:29 | 显示全部楼层
首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。
% g  B2 G1 x' Q* }' }' T取工件用的是真空吸盘,产生真空的方式有两种方式,一种是集中真空源(真空泵站),另一种是用真空发生器。. k, m; K; }. U3 q. s' R% ?
发表于 2015-4-1 13:07:14 | 显示全部楼层
参数可以参照国外类似型号的先选,官网都可以看到的
发表于 2015-4-1 14:32:32 | 显示全部楼层
加油,祝你早日成功
发表于 2015-4-1 23:32:35 | 显示全部楼层
生产节拍慢
发表于 2015-4-2 16:12:45 | 显示全部楼层
看着像是三菱的机器人,这么多,太有钱了
 楼主| 发表于 2015-4-3 12:36:32 | 显示全部楼层
鸟菜 发表于 2015-4-1 09:40
4 m8 k) D  G1 b& z吸盘都没弄清楚吗楼主--
& L  L. j' ~  d8 A这些基础要搞定啊
/ u1 j9 c% x9 l  A- x" T! b
是呢,有点急于求成了···受教了·4 x' U! p5 c* R* [0 \% b
 楼主| 发表于 2015-4-3 12:39:47 | 显示全部楼层
matlabyang 发表于 2015-4-1 10:17
- c6 A1 v4 t6 Q. M+ y3 ~$ _; @  N首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。
+ b3 M: Q  y, S. o取 ...
8 U( |5 Z. n& p. F1 }4 [
受教了,谢谢了··是我自己太急躁了···
5 L; m6 f3 L; J5 d) g7 N
发表于 2015-4-12 22:00:18 | 显示全部楼层
好高级呀!
发表于 2015-4-13 09:49:00 | 显示全部楼层
牛逼
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