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楼主: fucheng92

我想参照视频,把这个机械手搞出来

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发表于 2015-4-1 09:40:08 | 显示全部楼层
吸盘都没弄清楚吗楼主--% T$ l! X9 }! W* S4 b; u
这些基础要搞定啊
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发表于 2015-4-1 10:17:29 | 显示全部楼层
首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。( R; [' w6 b! k5 K
取工件用的是真空吸盘,产生真空的方式有两种方式,一种是集中真空源(真空泵站),另一种是用真空发生器。
6 F6 E! l/ R6 e! \: O
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发表于 2015-4-1 13:07:14 | 显示全部楼层
参数可以参照国外类似型号的先选,官网都可以看到的
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发表于 2015-4-1 14:32:32 | 显示全部楼层
加油,祝你早日成功
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发表于 2015-4-1 23:32:35 | 显示全部楼层
生产节拍慢
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发表于 2015-4-2 16:12:45 | 显示全部楼层
看着像是三菱的机器人,这么多,太有钱了
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 楼主| 发表于 2015-4-3 12:36:32 | 显示全部楼层
鸟菜 发表于 2015-4-1 09:40 , c. b: f" F' m& x6 q
吸盘都没弄清楚吗楼主--7 ?- O! @. w7 C/ g, P: b" s
这些基础要搞定啊

7 Y# g9 T% ]9 e' m0 d是呢,有点急于求成了···受教了·
+ I$ p. s0 D0 M8 k7 z
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 楼主| 发表于 2015-4-3 12:39:47 | 显示全部楼层
matlabyang 发表于 2015-4-1 10:17   ]/ P: w; O( @7 D( n
首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。+ U0 X. s0 I) U( _: P* t# |
取 ...

" ]; n# X2 m; y$ n受教了,谢谢了··是我自己太急躁了···
1 [4 d* X) M9 s1 o* G$ i. {
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发表于 2015-4-12 22:00:18 | 显示全部楼层
好高级呀!
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发表于 2015-4-13 09:49:00 | 显示全部楼层
牛逼
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