我想参照视频，把这个机械手搞出来

fucheng92

如果要以这个视频里面的机械手为模型进行设计的话，参考论坛里面的推荐贴，“工业机器人的设计过程”这个视频里面的机械人算的是四轴吧，这个大概是什么流水线呢，大家要看出来的么，看视频的话感觉冲压的是些小片体。

9 k3 n+ X+ R5 `4 t5 r2 u& u本人是菜鸟，所以想参考精华帖的流程把这个机械手搞出来，但是第一个就遇到问题了，无法确定哪些基本的参数，知道的大神的话，可以给个大概的数据吗。另外视频里面的应该是采用了电机驱动吧？只是上下料的那一块采用了气动吧？还是全气动呢？有没有大神知道的？

709079691

  这也用机器人，真TM有钱，直接连续输送杆可以解决的事。

东东2012173

研发要1年，要有准备

竹杆捅飞机

这配置，是土豪啊

ruosi13

学习了

红仔008

自动化程度高啊

fucheng92

709079691 发表于 2015-3-31 09:11
- T9 v. P" z9 q: I: a$ v) G这也用机器人，真TM有钱，直接连续输送杆可以解决的事。

8 S" u0 d, G: ~' i这个先不管他了···，想问一下，这个机械手应该是伺服电机驱动的吧，但是它是如何通过真空吸盘来完成上下料的呢？可以指导我一下么，谢谢了
6 m& f7 c6 D+ @" p2 E; A

fucheng92

东东2012173 发表于 2015-3-31 09:59
研发要1年，要有准备

8 a0 K/ V* l, B0 }7 l* i不是搞得实体哈·就是想模拟一下，但是现在混乱了

wjiafu72

开眼界了

龙游大海

机械手移动，吸盘吸工件