各位社友，本人接触非标行业已经两年了，对这个行业水涉足还是太浅，自己的知识也不够用，对日常遇到的一些问题点提出了一些质疑，也希望对这方面有经验的大神，多指导，多提建议！
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9 I- j. @, Z; Y; W. ` 1、我们在项目中我们会遇到用方管做支架，在方管表面安装导轨？- D% W( U( H- V$ I
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一般的解决方法： 在方管表面焊接一块板，然后拿去上磨床，磨出我们需要的公差，，
4 Z4 n/ f' P6 t0 a! u 疑问：如果支架比较大，导轨长度超过500mm以上或者更长，我们该如何安装？如何保证安装精度？
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$ v# q3 Y/ A) V3 t; p: s: } 我们都知道，导轨正确的安装方式，在各类选型书都有，在小公司，都要考虑加工成本的问题，如果一块长度超过500mm以上A3板按照选型书上落槽的方式进行安装，势必多出了很高的加工成本？
) v, j9 h2 F1 c' p4 Z$ s7 s) s: v5 W 面前采用的方式：利用圆柱形来定位。0 u& [( \/ ~3 k2 L# |7 C
% r2 f" j6 O4 H5 c; }0 s 问题： 各位社友对这方面有其他的经验与否？
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4 s: s) C( x$ C# C) f: K5 ^8 _2、非标项目中，我们避免不了和现场设备进行联机操作，但有时会遇到链轮传动方式的工装板的定位？
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# _0 f0 ?' {, n) | 如果要求传动精度高的，链轮可能做不到精度传递，特别是用了有些时候的链轮，位置是相差很大的，前段时间，亲手测绘了现场链轮的工装板的重复精度之差15mm。这对我们机器人的定位精度是不允许的。! l0 a! g" a: m
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疑问：可能有大侠说，如果定位精度高，就不选用，现场就是这样的设备，不使用，就要重新做一台设备给他。
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有个厂家给我说,这些都不是问题，说我们担心反而不是他们担心的，，链轮定位，我看到现场用的基恩士的接近传感器M18，链轮停止的位置相差很大。
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面前采用的方式：把链轮拆下来，重新调试，使每块工装板的间距都一致，然后利用气缸销位的顶出机构来定位工装板，但这些工作都很繁琐，成本高。' N* Y$ \& o1 L% A! u8 e5 ]0 f k
. N% `2 c" _. A$ ~, ~ 问题：各位社友对使用过一段时间链轮传动定位，有哪些方式方法？1 R) _% U# r' A% n9 \
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先提出这两个问题吧。。面前还没有尝试其他的方法，这些都是一些粗活，欢迎各位一起讨论。。 |
发表于 2015-3-29 13:58:53
