各位社友,本人接触非标行业已经两年了,对这个行业水涉足还是太浅,自己的知识也不够用,对日常遇到的一些问题点提出了一些质疑,也希望对这方面有经验的大神,多指导,多提建议!& H( i8 T$ l4 p. c/ I m+ Q- l
% h6 ^6 J' y! [- N/ t 1、我们在项目中我们会遇到用方管做支架,在方管表面安装导轨?5 a# z% G& [$ ]: x& z4 {5 W$ b
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一般的解决方法: 在方管表面焊接一块板,然后拿去上磨床,磨出我们需要的公差,,
9 d1 ~$ n, Y: @9 y 疑问:如果支架比较大,导轨长度超过500mm以上或者更长,我们该如何安装?如何保证安装精度?
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我们都知道,导轨正确的安装方式,在各类选型书都有,在小公司,都要考虑加工成本的问题,如果一块长度超过500mm以上A3板按照选型书上落槽的方式进行安装,势必多出了很高的加工成本?
& D0 v9 m) F6 C6 R 面前采用的方式:利用圆柱形来定位。% j" b" Q/ ]* n; t! W
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问题: 各位社友对这方面有其他的经验与否?& Z* ^ a# F' T3 B9 R6 P/ ~% t
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2、非标项目中,我们避免不了和现场设备进行联机操作,但有时会遇到链轮传动方式的工装板的定位?+ X) L6 s& Y' R3 m8 {; X
% }; _* p4 W c' J) }6 h 如果要求传动精度高的,链轮可能做不到精度传递,特别是用了有些时候的链轮,位置是相差很大的,前段时间,亲手测绘了现场链轮的工装板的重复精度之差15mm。这对我们机器人的定位精度是不允许的。7 y Z: p9 L; t4 y n) |" } o9 X
' U9 r: `+ h' l 疑问:可能有大侠说,如果定位精度高,就不选用,现场就是这样的设备,不使用,就要重新做一台设备给他。
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+ A4 m" c9 e$ `* e6 ~ 有个厂家给我说,这些都不是问题,说我们担心反而不是他们担心的,,链轮定位,我看到现场用的基恩士的接近传感器M18,链轮停止的位置相差很大。
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面前采用的方式:把链轮拆下来,重新调试,使每块工装板的间距都一致,然后利用气缸销位的顶出机构来定位工装板,但这些工作都很繁琐,成本高。8 T: V" R0 g- d8 J6 o
+ r* N3 W$ \1 P5 p* V, i& d6 B 问题:各位社友对使用过一段时间链轮传动定位,有哪些方式方法?
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: @1 ~' G$ T' B* x& [1 ~先提出这两个问题吧。。面前还没有尝试其他的方法,这些都是一些粗活,欢迎各位一起讨论。。 |