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楼主: 桂花暗香

机构设计数学计算

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发表于 2015-1-3 14:26:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑
* H- F# i" c0 B7 s- O' S: d3 a; _6 V6 Z6 v# X  p

9 O5 ]9 S2 r: O, F3 \! j4 W
: Z" _8 t0 }% ?- c2 g; Z7 c* R; p其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
+ J, J: ]( x; {3 r. u$ c/ W/ w! ~
7 i2 m' v( S( ?6 M% E5 D, K俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。
9 M: H) K, O6 D$ ]  w6 F3 Q' P+ m6 ?  s- I: T6 l: {
@逍遥处士    您觉得呢?  s) z0 Y& u* }3 i: w

  s: K- q( e7 N% c, z( @9 z7 M7 w

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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26 ( X+ ^4 q5 V  n; F) a
其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
5 f8 g! H0 D: x/ C  @7 w! J4 F: O
俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...
, r" n8 }5 [% m  T, O, M7 f
上图 X=H*tg(a)
  c& A8 |; A+ d* X7 x* v下图 X=R*sin(a), O; k" g  Z1 f5 j" f
因为H=R*cos(a)
% G# Q9 s; Y+ x- x* q2 c  ]. d所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
发表于 2015-1-4 21:43:48 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04 & c: j* d' D) F; P7 W
这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...
! f, f6 M; N; r, r7 P
速度不是变化的,是个定值.15m/分钟  f* E4 ~7 o- Y
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