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楼主: 桂花暗香

机构设计数学计算

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发表于 2015-1-3 14:26:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑
% S0 ^& ?/ W4 Y7 U1 H' d9 T
7 `2 }5 V% H. n5 \
* X# g3 _' g9 m* h) V; I9 Q; b2 t: l* P2 ^0 ]' @
其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?4 U8 V; q- p+ T- R$ H
/ n+ ?; U7 F3 a. n1 K" Q  Q# I5 M5 U
俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。
: G1 l0 N. V- k' n
3 w0 s$ p) l+ q@逍遥处士    您觉得呢?
! J3 P" G8 M( M" C, d& N. T2 W4 [* `8 Q2 `& c

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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26
. g- f5 F7 Z, I0 e3 @其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?, ~% X. `: }7 W; p9 q7 V' L

# J- U: v5 S1 A9 [5 @俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...
" Y1 H8 @+ K: I
上图 X=H*tg(a)+ \/ o- J. S* C) ?6 N) P0 H" P+ p
下图 X=R*sin(a)
$ G8 ^) B8 u( |) |  Y因为H=R*cos(a)
; B! l: E3 s5 F8 @所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
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发表于 2015-1-4 21:43:48 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04 5 ^9 P: {: E2 i' V5 ~3 @7 R1 V( y; a
这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...
$ g$ V8 q: T1 u6 R
速度不是变化的,是个定值.15m/分钟
7 @4 h4 f3 m. M
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