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楼主: 桂花暗香

机构设计数学计算

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发表于 2015-1-3 14:26:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑 9 P  E( ?8 t4 Z4 X) R# t( n1 _
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/ S  u) R0 @- V5 w( v7 q其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?9 g- G* u4 c3 `9 g# z  R

; T5 C) I. C! Y' L: P俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。
& H+ d6 M( Q' N- ]
! Y. O! n% z  @; f2 V@逍遥处士    您觉得呢?# |$ B0 X7 L  ~% @$ H. V0 Z
$ J, @: l: Z/ r: V

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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26
+ U4 x* w" F* H2 x, p+ z8 A其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
! V8 T, Z& f, W  t8 F% r2 ]# f9 F8 Y& C' i$ U. C
俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...

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下图 X=R*sin(a)
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点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
发表于 2015-1-4 21:43:48 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04 3 d" g5 L) L6 h+ a1 ^8 r$ I) V! V
这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...
5 W1 c0 P" N2 B. b  b
速度不是变化的,是个定值.15m/分钟  U: x' b- g8 f2 v4 O0 |
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