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+ A& n, b# [9 q两轮的打滑趋势预判。 力矩M的存在，会使滚筒之间产生压力，而且会使滚筒E与地面之间的 压力减小（有浮起的趋势），与之相反的是，滚筒F因故与地面的压力增加 从而更难（被D点的摩擦力）驱动。外力矩M逐渐增大，滚筒E最终先开始打滑。 # O" Q# x- |. [1 I
先分析E滚轮，打滑时： 重力G=50*9.81=490.5牛 滚筒E水平方向上NDE的大小与fCE平衡，即：NDE=fCE= NCE *uC=0.5 NCE 滚筒E垂直方向上NCE与fDE相以及G平衡，即：G= fDE+ NCE= NDE *uD+ NCE=0.6*0.5 NCE+ NCE=1.3 NCE ∴NCE= G/1.3=377.31 于是NDE=0.5 NCE=188.65 力矩M此时与fCE以及fDE产生的摩擦力矩平衡，即: M=(0.5 NCE +0.3 NCE)*0.3= =90.6牛米 和答案相同，本来可以交差了，然答案里把所有点的受力都给出了，于是企图乘胜追击。。。 7 f- z( S* n ^! S8 D3 P; d
滚筒E赋予F滚筒向下的摩擦fDF = fDE= 0.6NDF=0.6NDE=0.3G/1.3=113.192 滚筒F水平方向上NAF、fBF、NDF平衡，即：NAF+ fBF=NDF=NDE =188.65------① 滚筒F垂直方向上fAF、NBF、fDF、G平衡，即：G+fAF+fDF=NBF ----------------② 滚筒F上的力矩平衡： 对滚筒F圆心，则fAF+ fBF =fDF -----------------------------------------------③ 对滚筒F的B点，则NAF+ fDF = NDF + fAF-------------------------------------④ 呃。。。④刚好等效于①+③，于是乎，四个未知数，三个方程。。。Orz * f6 \7 }4 N! C1 K N
得再找个借口。假设（仅仅是假设）滚筒F在AB点的静摩擦力的分配与压力 大小成比例分配。NBF/NAF= fBF/fAF-----------------------------------------------⑤ 解得： NAF =89.82477 fAF=14.36331 NBF =618.0555 fBF =98.82888 / `- o9 V% ?; C" s t/ t, H
此时fAF /NAF=fBF/ NBF=0.1599 小于墙壁地面摩擦系数0.5 因此滚筒F的确没有动。。。
& _6 z1 S- V J: m2 \" l和答案不一样 !!!!!!
' L" _) n3 B) y l& x4 A, q6 z#￥^&$(!~#￥#￥^&$(!~^&$(!~ 没事干嘛放俩滚筒~~~
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发表于 2014-12-12 10:13:13
