需要设计一个旋转和沿轴线运动的机构

亮亮syxs

如题，现在需要做一个旋转和直线运动共同存在，但两者不相关，都是独立的运动，求助。
) o& ~. v" _; Q要求呢，轴径20mm左右，直线运动长度可以要到1000mm，这样要怎么做呢？
: `5 e7 }; \: v! T  j  ]2 O! C5 |是不是要用两组轴承呢？一个实现旋转，一个实现直线运动，有没有一个单独的结构呢？
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zsdwx

如果是低速轻载可以用滑动轴承（铜套）
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钻石卡贵宾

直接用直线轴承不行吗？

kunshanyu

参考雅马哈机械手，它的直线运动行程不多
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kint666

一个电机   一根轴    轴的中间固定一个齿轮  齿轮带动齿条
电机带动轴做旋转运动
齿轮带动齿条做直线运动

亮亮syxs

zsdwx 发表于 2014-12-11 11:16
如果是低速轻载可以用滑动轴承（铜套）

在真空环境下用，没办法做滑润，不能用滑动摩擦，希望用滚动摩擦
3 H5 i4 c# `' E/ j( r$ i0 }1 n. {

亮亮syxs

钻石卡贵宾 发表于 2014-12-11 13:49
直接用直线轴承不行吗？

9 g  s, P7 C1 F, r直线轴承不能旋转，不是吗？

亮亮syxs

kint666 发表于 2014-12-11 20:36
3 m1 k# t# G2 N( G; A5 B0 O一个电机   一根轴    轴的中间固定一个齿轮  齿轮带动齿条
电机带动轴做旋转运动
5 L- N$ B5 D, \( r齿轮带动齿条做直线运动 ...

可能是我没有描述明白，我现在需要的直线运动，是沿轴向的，你说的这种，不是轴向运动，而且，也不是独立的啊，你说的这种结构，没办法实现啊

亮亮syxs

kunshanyu 发表于 2014-12-11 14:42
+ ]5 [9 e6 ~9 a& ~参考雅马哈机械手，它的直线运动行程不多

谢谢，你这有具体一点的信息吗？感觉那边结构有点多，没找到需要的啊～

dongst

旋转速度多少？独立是怎样的工况，直线运动到一半时，需要旋转，然后再直线，还是直线行程前后两点需要旋转？即旋转进行的轴向位置固定吗？