行星轮公转的转速怎么计算？

yangrong5204

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如图
我想问下， 行星轮公转的转速怎么计算 ，一般行星轮系中行星轮固定在保持架上，可以理解为保持架的转速怎么计算的。谢谢。
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我就是想知道 有什么公式可以直接得出 差动轮系中

  S) B3 z" |7 D; iWH 角速度怎么算  或者 iH3 或iH1 是多少
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loligo

看书吧，“刚化反转法”，又有人骂了，

chencai02

看看西工大出的机械原理