行星轮公转的转速怎么计算？

yangrong5204

如图
5 r2 z5 p% c+ A/ w我想问下， 行星轮公转的转速怎么计算 ，一般行星轮系中行星轮固定在保持架上，可以理解为保持架的转速怎么计算的。谢谢。


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& R& t) T; X1 L  d  A8 t我就是想知道 有什么公式可以直接得出 差动轮系中

! j. B4 J  V' `7 Y+ W; @WH 角速度怎么算  或者 iH3 或iH1 是多少
4 `4 Y5 I/ v+ i$ n4 P7 n) a" ~
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loligo

看书吧，“刚化反转法”，又有人骂了，

chencai02

看看西工大出的机械原理