据说连博士都搞不定的问题，被实习生搞定了

pigeon0411

' l) X! E9 p/ d
公式来源很简单，就是一个步进电机的脉冲频率与角速度的对应关系。

大家科班出生的，看看解的对不对？
& G* J! s8 n, D3 g; c


  d- \6 R. o0 R2 K) A
6 |) R6 d9 d9 H/ C8 K: P

duduxiaozi32

我随便说两句：首先Tf应该是负载的扭矩；频率与转速的公式N=60*f/（2p），频率与转速成正比，频率按指数曲线升频，角加速度应该是上升吧，不知道我说的对不对

pigeon0411

duduxiaozi32 发表于 2014-11-5 17:22
& A8 l. B5 b  V- R! o# y* p0 `我随便说两句：首先Tf应该是负载的扭矩；频率与转速的公式N=60*f/（2p），频率与转速成正比，频率按指数曲线 ...

4 Y! n1 q: }! U' }) ^我写错了。
应该是这样： Tf为摩擦力矩；J为负载的转动惯量
" `" l% z0 @, Z$ X  A8 a: S6 V
. n" M% i4 M3 B" z另外附件是 原论文，在升降频时间那部分也看不懂。
+ o/ P% D2 y5 j. G! @6 P

. R# G. L8 ~6 L5 C; a

amone

看看 学习了！

footleft

起这样的题目有意思吗？     
5 l0 Y8 J; e  P5 N. u) o这不是娱乐圈      噱头什么的   
唉

随风用途

记者同志

duduxiaozi32

pigeon0411 发表于 2014-11-5 17:35
+ x5 X, h2 n/ @) x( f+ G我写错了。
9 ]4 M) Y& ~9 @9 O应该是这样： Tf为摩擦力矩；J为负载的转动惯量

上班偷偷看了一下。看到对频率对时间微分之前那部分，我有点晕，刚刚还在说S形曲线，怎么一下子就蹦到指数曲线了；指数曲线不知道怎么来的，有没有函数方程啊，S型曲线的AO段倒是指数曲线。步进电机的系统动态特性：角度=K*（脉冲数），频率与角速度应该是以K为比例的关系。
6 e! O6 W+ Y' F2 R' D& w说说题外话：中国很多论文都经不起推敲的，特别是研究生的论文。我就一本科，以前和研究生和博士一起工作过，我们他们发表的一片论文怎么推导的，他们也说不清楚，最后来了一句：没有论文学校不让毕业啊。。。。。。。
' D! p# c7 E- v& Y* I, m建议多找些资料再自己推导

pigeon0411

我也觉得那给出来的公式，前后没有关联，可能是我的高数，线代，应用数字这些东西没学好。

real445

学习一下

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实习生牛