机械臂的反应时间一般设为多少？0.1s？ 0.01s？

Vincent_carry · 发表于 2014-8-14 22:32:07

这些工况信息怎么收集？求大神开窍

红衣主教 · 发表于 2014-8-14 23:02:35

不懂楼主说的是什么意思？
是单片机的单次循环周期？

走路empty · 发表于 2014-8-14 23:20:22

响应时间我记得日本帝仁减速机认为启动时间是0。02秒

Vincent_carry · 发表于 2014-8-15 00:02:52

走路empty 发表于 2014-8-14 23:20 - w1 U9 o+ H! ?: O4 ~8 o/ a
响应时间我记得日本帝仁减速机认为启动时间是0。02秒

整体机械臂的启动时间吗？城主能否帮忙帮到底，查查你急身边的资料捏，万分感谢！！！！！！！！！！！

Vincent_carry · 发表于 2014-8-15 00:04:25

红衣主教发表于 2014-8-14 23:02
9 E. y- e- A1 X' Q: a不懂楼主说的是什么意思？
0 j8 Q }, S) l是单片机的单次循环周期？

我问的是从收到指令到匀速运动期间的加速减速时间。这个可以理解为反应时间吧？

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-9 18:07:37

机械臂的惯量不是一般的小，0.1秒就很不错了吧？

Mustang2005 · 发表于 2015-7-1 11:41:08

你说的反应时间如果是响应时间的意思，那跟控制系统有关系，不过这个不是很重要，主要看工作速度

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