这个六轴解耦型机械臂方案是否可行？

Vincent_carry

离沐倾城_－ 发表于 2014-8-11 10:59
; G4 x5 K9 A; L% {5 S' ^  h这个有点小复杂

7 x" V" X! ^. B: q焦头烂额

机械学艺

Vincent_carry 发表于 2014-8-7 10:41
0 Q) s6 Z/ O! x: K3 q/ U哦，是这样的，我的机械臂是要搭载在移动平台上面的（大概45cm*45cm*40cm），所以机械臂的尺寸还有重量都 ...

二手有许多轻便型的,另外电机直联－台谐波不是最紧凑的吗?楼主那里的？如在广州可来下,我正拆装－台三菱RV-M2的机器人，用交流伺服换掉原来的直流有刷伺服。

Vincent_carry

机械学艺 发表于 2014-8-12 08:41
6 y$ v8 i: w/ t/ I; g二手有许多轻便型的,另外电机直联－台谐波不是最紧凑的吗?楼主那里的？如在广州可来下,我正拆装－台三菱R ...

9 e( F* E9 j, ]1 z; @' L我在福建厦门附近，要是能去当然好了，不过有点远，我有问题在咨询您吧，十分感谢
% ]( i( D  h' g" g2 w; p

wo103838

楼主加油！

wllgold

这是我们当年研究生的论文，楼主竟然发到这里来了！

螺旋桨

呵呵，你这个不是~~实验室的么？你要自己做啊？力矩传感器是他们自己搞的，你也可以自己设计，价格~~估计下不来

Vincent_carry

螺旋桨 发表于 2014-8-19 16:37
. s( o3 J9 o% R9 g呵呵，你这个不是~~实验室的么？你要自己做啊？力矩传感器是他们自己搞的，你也可以自己设计，价格~~估计下 ...

/ B. p: @. M' ?* J1 z是啊，目前水平孩纸好参考其他的。力矩传感器，你是说贴应变片的那种吗？自己设计？