|
|
发表于 2014-9-15 13:08:28
|
显示全部楼层
蕳單瞹 发表于 2014-9-13 09:40 
5 L- R5 s; R* R2 ^0 H1 @嗯嗯！这个是用在一套焊接夹具上的，翻转的精度要求比较高，你说这种精度不高，那为何焊接的时候焊道的位 ...
7 j3 B# X$ e+ m8 r$ v) i" @首先所谓的精度高与低是相对而言的，你说的在焊接时焊道的位置没有偏，那是你肉眼观察的结果，一般即使焊点偏了0.5mm或者1mm对焊缝来说影响都不是很大，除非是焊缝很小的精密件，看你图里的应该是焊接大部件，焊缝根据不小。所以可以偏了只有零点几毫米，你都觉得精度很高了，而我说的精度高低是减速要行业的一个标准。减速机的精度通常以背隙来衡量，即齿轮回隙，现在市场上的行星减速机目前做得最好的是背隙是1弧分，非常贵，一般是用于机器人关节或者精密转台的，像这种变位机的精度不会要求那么高，可以5弧分、10弧分、15弧分甚至更差都有，看你的应用。而谐波减速机则以高精度著称，标称背隙是0弧分，实际测可能是十几个弧秒，但那已经非常非常小了，这种减速机最多的应该也是用在机器人关节上。还有一种RV减速机，精度也很高，可以做到1弧分以下，也是用在机器人关节上最多。" G x! N2 | [: |5 t( D, K
从你的图中我不确定是哪一种减速机，因为每种减速机都有像图中类似形态的产品，你可以看看有没有铭牌查一下就知道。我的猜测是行星减速机，性价比高，因为焊接变位机精度不用太高，而且你负载200KG，不适合用谐波减速机，同等个头同等减速比的减速机，行星减速机可承受的扭矩要大得多。RV就更不太可能的，更贵，除非是用国产的杂牌。你查一下就知道了。* Q7 d8 q- T( a/ `4 _
所以精度高与低要看哪个行业的标准，还是计量单位是什么。% d! m) O% m, o: ^7 }. P7 {+ l
|
|
楼主: 蕳單瞹
