请教图中的马达及刹车定位原理

ily25198

注意关节处，可能是谐波减速机

ww112358134711

看楼主图中肯定是由伺服电机加减速机来完成的，而且看你的图像是用在变位器上的，一般精度不高，所以很可能是行星减速机。楼主看清楚，第一张图中电机从右到左分了三个部分，第一部分是电机，第二部分是刹车，第三部分小的那个是编码器，而且应该是绝对值的，电机有动力线，编码器上也有线。定位刹车的原理是编码器会实时记录电机当前的位置，只要收到信号说电机要停，那电机就会要要求的地方停下来，说是停下来其他伺服电机会在当前位置有微小的抖动，眼睛看不出来的。电机一掉电，刹车就把电机抱住，其实这个时间电机的位置已经变了一点点了。
# I3 s4 v' u# h) q另外楼主说的电机加减速机加联轴器，其实一般精密的传动都不会加联轴器的，加轴器一般是因为同心轴不好，或者要对电机加以保护才会加，一般都是直连减速机的。

☆西北光☆

没有联轴器，空心轴的减速机或者空心伺服马达，伺服马达带刹车和绝对值编码器！

☆西北光☆

这个减速机比较厚，应该不是RV减速机，也不是谐波吧，应该是行星齿轮之类吧，马达比较小，应该不是空心的，应该是减速机输入端是空心轴的。

zjb75

里面有刹车。结构很简单，电磁离合器原理。 定片跟轴连接一起转动，动片跟电机本体固定，轴向可动，动片靠几根模具弹簧与定片压合在一起，摩擦力使得轴不能转动。得电起动时，动片后面的电磁铁吸合动片，使得摩擦片分离。电机可以转，停止时电磁铁失电，在弹簧力作用下摩擦片贴合进行刹车。

329191836

首先这是带刹车的伺服电机，所以停止时位置是可以刹车抱死的，所以位置是很精确的。
其次，如果私服马达扭矩够大，完全足够翻转用的扭矩，所以就不用考虑用减速机，毕竟私服减速机还是不便宜的。
* M1 Q& v* i& h( c/ `0 L) p最后，私服马达的刹车是可以在停止时抱死的，不用担心位置的偏差。

lantianbihb

减速机肯定有

蕳單瞹

Vincent_carry 发表于 2014-8-7 08:58
+ l4 X$ ]% |8 ]! p: }这个电机连接的机构是什么功能

就是一个翻转平台~，要求是每次翻转的精度要正确~
0 i+ Q7 w4 J6 W* J9 H$ t' T

蕳單瞹

ww112358134711 发表于 2014-8-8 17:27
看楼主图中肯定是由伺服电机加减速机来完成的，而且看你的图像是用在变位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...

嗯嗯！这个是用在一套焊接夹具上的，翻转的精度要求比较高，你说这种精度不高，那为何焊接的时候焊道的位置都没有跑偏？精度高的翻转都不用联轴器的么，那是用什么呢，我还是小白呢，谢谢指导~

蕳單瞹

329191836 发表于 2014-8-23 10:47
首先这是带刹车的伺服电机，所以停止时位置是可以刹车抱死的，所以位置是很精确的。
4 A7 Q2 O) W( }其次，如果私服马达扭 ...

我只知道这是带刹车的马达~至于前端是什么东西，不清楚了~呵呵~现在不是讨论价格的问题~主要是了解这坨东西到底是什么~