凸轮曲线优化

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谁说中华无大师? 赞赞赞，走的是正道！尽管我不搞凸轮之类的，也必须赞！

crz222

高手啊

笨笨菜鸟

玩的深

stoplonely

这太牛了，佩服 不得不顶。。。

scodieu

能搞出每分钟333转的凸轮确实厉害啊，就是不知道这333转/分的凸轮控制的是什么运动机构，载荷和精度要求高不？我一台包装机上最多用过9个凸轮，速度能开到80转/分，再快就不行了，后来要开发高速设备，就全换成伺服电机控制了。不知道包装机上用的凸轮，经过大侠的曲线优化，是否也能达到跟伺服电机一样的效果，每分钟能开到200转以上？

hoot6335

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scodieu 发表于 2014-8-5 21:48
能搞出每分钟333转的凸轮确实厉害啊，就是不知道这333转/分的凸轮控制的是什么运动机构，载荷和精度要求高不 ...

     俺的凸轮用在胶印机上。算下来一台胶印机也有至少也有8种凸轮，大部分都是共轭的。按工况来分，应该属于高速轻载（凸轮机构用来控制纸张的，载荷很小，主要是惯性大）。这其中，主要是飞达头、递纸机构、滚筒开闭牙的凸轮设计要求比较高（因为属于高速凸轮设计了）。
    在胶印机中，一台设备的速度完全取决于对凸轮的优化。200转/分钟，在胶印机行业中属于低端设备了（上世纪80年代的水平就是10000张/小时），目前做胶印机的领先的企业基本都在15000张/小时以上，KBA的印刷机能做到20000张/小时，我们的印刷机能稳定在18000张/小时（特殊条件下也能开到20000张/小时）。
    说明：胶印机中大部分凸轮，印1张纸凸轮就转1圈，20000张/小时换算下来就是333转/分钟。
包装机械跟印刷设备有点沾边，属于印刷机的后道设备，同样是高速、机构复杂。俺的优化方法对包装机械是完全适应的（不过速度高了，从动件的惯性影响就比较大。这时为了整机的性能就必须从材料上下工夫了）。

房顶

hoot6335 发表于 2014-8-5 22:17
: a$ A' u4 }3 K" q. M0 ^俺的凸轮用在胶印机上。算下来一台胶印机也有至少也有8种凸轮，大部分都是共轭的。按工况来分，应该 ...

我的凸轮机构在80转每分还可以，再快就振动了，应该是我的结构刚性不足造成的，因为F=M*A，A一直在变，受力就一直在变，机构会弹性变形，那么实际机构的运行轨迹就不是设定的曲线了，这个变形的因素你会考虑并计算后加入曲线么？

hoot6335

房顶 发表于 2014-8-6 09:51
4 K" t% @: I/ R我的凸轮机构在80转每分还可以，再快就振动了，应该是我的结构刚性不足造成的，因为F=M*A，A一直在变，受 ...

1 I  L) s+ S6 Y+ V80转/分，转速并不是很高。如果这样还振动，除了了考虑采用动力性能更好的曲线外，就要从你的结构上来优化了。
* V5 A& r" T+ L+ s8 v4 l# N1 _比如:用共轭代替弹簧，对凸轮进行惯性平衡，对从动件进行材料、刚优化(在刚度足够的情况下，尽量降低输出端的惯量)。
, V$ L& n+ s6 G0 N" g: h俺对曲线的优化可以做到在指定的时间段内保持加速度不变，并且在另外一段时间内使加速度为0。比如，俺对阳光大侠凸轮的优化就实现了这点。1楼有附件，大侠可以研究下俺画的动力曲线图。

gyq720

这么高深，也没看太明白
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hoot6335

没有人讨论下优化的问题吗？还是说都在敝帚自珍？