本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑 ' d! G: @4 Q* I+ t; |6 J/ v
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所提及的零背隙和零误差(或者说公差)其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解,论坛大神请指教。
; b% w" h( v3 r: @! V以下是我接触的一种产品;
- Z n1 w' C) N8 m一、结构: R3 o6 @. ]/ G, I; P* Z
如下图所示,该结构和涡轮蜗杆类似。但是,如红线标示的部分,不同于传统结构,这个位置是一个曲面。0 E* q6 Z* B+ r. d
这个结构在使用中带来的结果如下;1 O# ]0 [# |, @7 n% ^
a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触,从而提高了可承受的扭矩。2 q O; R$ h8 G8 {# O
b、在精度方面,必须保证每一个接触的部分完美契合,因此,也比圆桶状直线涡轮的精度高
2 o4 d" W, m4 d! D# v (这个只是理论,如要证明,我的表达明显还不够确切). N( c5 ?! k; p" p& G1 `8 L
c、最大转速,效率(噪音) —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题,效率肯定比滑动摩擦的高。
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二、原理 及 精度
7 j/ w" \+ p9 Y; T) z- N 如下图所示,通过左右两颗滚针轴承,达到互相抵消正负方向的力的效果。; G U- H, R) A% ]( ]( Q
从而确保了零背隙这一要求。' m. T' @8 S5 B5 z# h$ D
注:这只是设计上的零背隙,实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。' m9 i3 }( D8 P! d( A3 S
, F2 {* o9 z$ u( N% z( T' U
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三、对比普通结构 —— 区别! z- @7 I& v3 O2 D0 [2 |
所谓的“0”背隙,其实有一个最简单的方法来验证。
0 g7 C* R/ e0 G) a0 x 即;将减速机正转,停止,翻转。
* c7 v% K& V1 o N0 M5 N6 M 如下图一所示,CW和CCW转动,因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合,
) }0 i# B2 r0 n" h# k; R 因此,正、反转的曲线几乎是重合的,因为它们理论上时一样的。
* z7 x9 M/ j- p) Q+ [ (图一)
8 }$ B. z4 E2 U s8 ~1 w$ g; o # L! b& O' }8 ~/ f$ i, G
(图二)
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如图二所示,虽然这是一个极端粗糙的例子,但是,表达的思路还是有参考意义的。$ f# N/ `# N* R/ C1 l
如上述结构,正反转,必然会因为背隙而产生误差。
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4 G; E2 t* v) k0 o* u! B+ R5 G. M四、结论
& R0 u- G) S1 R* V2 R& k: @2 w3 \+ } 从结构上避免背隙以后,还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候,减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致,3 r4 U5 E/ Z3 O2 z- E/ u
最高是1″或者2″。
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