本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑 2 b2 x* ^9 Q- L/ r, j- U
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所提及的零背隙和零误差（或者说公差）其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解，论坛大神请指教。* b: I6 g5 n0 h, X
以下是我接触的一种产品；* ~" a+ E# m5 I) @7 q0 \8 v# Y+ [& l3 g
一、结构
4 y. E" X" b" \" `. h# f+ o, L+ ? 如下图所示，该结构和涡轮蜗杆类似。但是，如红线标示的部分，不同于传统结构，这个位置是一个曲面。( q: w1 p* j& q* G4 j& r, E# e
这个结构在使用中带来的结果如下；
6 Q! `) Y4 p# M! V: y; K0 o a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触，从而提高了可承受的扭矩。4 T6 _9 D: l, k& E
b、在精度方面，必须保证每一个接触的部分完美契合，因此，也比圆桶状直线涡轮的精度高 8 D- F0 e2 F' x
（这个只是理论，如要证明，我的表达明显还不够确切）& V0 C& w3 T0 k! B6 @
c、最大转速，效率（噪音） —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题，效率肯定比滑动摩擦的高。
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二、原理 及 精度
7 W4 u* ~& w" R" G 如下图所示，通过左右两颗滚针轴承，达到互相抵消正负方向的力的效果。) n- G+ ~' z- i
从而确保了零背隙这一要求。% g' h1 Q: X$ s" U6 v3 T3 r
注：这只是设计上的零背隙，实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。
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; {) [1 x. E* e0 x三、对比普通结构 —— 区别2 r& E$ ] Y' n
所谓的“0”背隙，其实有一个最简单的方法来验证。$ }$ L7 W/ L: F$ A! ^0 o
即；将减速机正转，停止，翻转。
; N1 i4 e# V6 n/ t4 ~' I. V 如下图一所示，CW和CCW转动，因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合，' J1 p2 I/ ^- I9 x2 I: a
因此，正、反转的曲线几乎是重合的，因为它们理论上时一样的。
! U1 \, ]1 b7 {3 t& O （图一）. E z* U" T Y* M; R: D+ r; E
, d5 n ]3 T" M5 j2 R" b
（图二）
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如图二所示，虽然这是一个极端粗糙的例子，但是，表达的思路还是有参考意义的。
( c$ G+ _- W# F 如上述结构，正反转，必然会因为背隙而产生误差。4 {' X, G8 t3 S* [/ s" d
' B& C* i1 H {+ `# L" p% u四、结论 2 L7 E* i9 `2 i7 P
从结构上避免背隙以后，还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候，减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致，
0 z" x. \9 I6 R. M8 _ 最高是1″或者2″。5 e7 N. ]6 Z3 S" R( \
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发表于 2014-7-8 09:20:47
