本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑
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所提及的零背隙和零误差(或者说公差)其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解,论坛大神请指教。
# j: O; o- o& W5 ~' a' G& {) ]2 Q( U以下是我接触的一种产品;
! @$ N% ^7 h, y- h$ k; G一、结构
, J- T! A) V! o& g 如下图所示,该结构和涡轮蜗杆类似。但是,如红线标示的部分,不同于传统结构,这个位置是一个曲面。8 q" ?" H5 _; R3 Y. O
这个结构在使用中带来的结果如下;- N$ m3 J- H" M& x% r
a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触,从而提高了可承受的扭矩。
+ [. [. W0 }4 F! m b、在精度方面,必须保证每一个接触的部分完美契合,因此,也比圆桶状直线涡轮的精度高
- Q- U0 e$ c; {, z; n. B, J (这个只是理论,如要证明,我的表达明显还不够确切)/ z, |7 [( m* L _ L
c、最大转速,效率(噪音) —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题,效率肯定比滑动摩擦的高。$ `; O5 [- x3 U8 D
+ b; O( p8 }( N2 R% a! ?. H3 e
+ w8 R P. ^9 f @& d* Y* n; z( X( f) h二、原理 及 精度
/ W2 M/ k* u0 S4 C* G( g, G3 |' A1 g 如下图所示,通过左右两颗滚针轴承,达到互相抵消正负方向的力的效果。2 q7 D/ b+ T7 l5 c
从而确保了零背隙这一要求。
# D" n6 K) ~' e T* @2 t: }3 W 注:这只是设计上的零背隙,实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。
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三、对比普通结构 —— 区别4 k9 `8 r- b& D( c' R% I9 H
所谓的“0”背隙,其实有一个最简单的方法来验证。; v3 ?/ d9 x' O' b% f; j, ~
即;将减速机正转,停止,翻转。: X: }/ }# p! ~( J
如下图一所示,CW和CCW转动,因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合,3 p) l3 l& a' q4 R
因此,正、反转的曲线几乎是重合的,因为它们理论上时一样的。. L* ~" C+ C- W
(图一): h( z$ h3 P: j# R" P5 O. u2 [; E
7 f5 l$ X+ }/ q (图二)
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; n2 F8 q% ~) U( `; o6 M) n
如图二所示,虽然这是一个极端粗糙的例子,但是,表达的思路还是有参考意义的。
h& I& R; Y2 e1 h 如上述结构,正反转,必然会因为背隙而产生误差。
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, [ P- z; w) p5 |' Q四、结论 . d% z/ s# X0 }- R
从结构上避免背隙以后,还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候,减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致,5 Y O9 M8 ~7 p5 o# M1 c
最高是1″或者2″。
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