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求涡轮蜗杆减速机

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发表于 2014-7-8 09:20:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠,给小弟提供一种涡轮蜗杆减速机,要求零间隙的,因为定位精度要求比较高。5 U' U  I& ?2 ?
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发表于 2014-7-8 09:27:09 | 显示全部楼层
那就不是减速机了,那是属于回转工作台了.
发表于 2014-7-8 11:31:20 | 显示全部楼层
我就为了+1.。。。。。。。。。。。。。
发表于 2014-8-21 12:29:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑 ' d! G: @4 Q* I+ t; |6 J/ v
% U* e3 K2 `5 ]. N
所提及的零背隙和零误差(或者说公差)其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解,论坛大神请指教。
; b% w" h( v3 r: @! V以下是我接触的一种产品;
- Z  n1 w' C) N8 m一、结构: R3 o6 @. ]/ G, I; P* Z
       如下图所示,该结构和涡轮蜗杆类似。但是,如红线标示的部分,不同于传统结构,这个位置是一个曲面0 E* q6 Z* B+ r. d
       这个结构在使用中带来的结果如下;1 O# ]0 [# |, @7 n% ^
       a、保证了更多的滚针轴承凸轮接触,从而提高了可承受的扭矩2 q  O; R$ h8 G8 {# O
       b、在精度方面,必须保证每一个接触的部分完美契合,因此,也比圆桶状直线涡轮的精度高
2 o4 d" W, m4 d! D# v             (这个只是理论,如要证明,我的表达明显还不够确切). N( c5 ?! k; p" p& G1 `8 L
       c、最大转速效率噪音) —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题,效率肯定比滑动摩擦的高。
5 W, d8 [% I, T. v             ' i7 a8 ^- R% m6 j
) G; l2 t0 E* e+ z/ J- O% r
二、原理 及 精度
7 j/ w" \+ p9 Y; T) z- N       如下图所示,通过左右两颗滚针轴承,达到互相抵消正负方向的力的效果。; G  U- H, R) A% ]( ]( Q
       从而确保了零背隙这一要求。' m. T' @8 S5 B5 z# h$ D
       注:这只是设计上的零背隙,实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。' m9 i3 }( D8 P! d( A3 S
          , F2 {* o9 z$ u( N% z( T' U
! [- R  ]( W& g: _$ U1 c
三、对比普通结构 —— 区别! z- @7 I& v3 O2 D0 [2 |
       所谓的“0”背隙,其实有一个最简单的方法来验证。
0 g7 C* R/ e0 G) a0 x       即;将减速机正转,停止,翻转。
* c7 v% K& V1 o  N0 M5 N6 M       如下图一所示,CW和CCW转动,因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合,
) }0 i# B2 r0 n" h# k; R       因此,正、反转的曲线几乎是重合的,因为它们理论上时一样的。
* z7 x9 M/ j- p) Q+ [       (图一)
8 }$ B. z4 E2 U  s8 ~1 w$ g; o       # L! b& O' }8 ~/ f$ i, G
       (图二)
+ p1 j' n5 }$ y/ E, }: s       6 c8 ^& \9 ?/ F+ x( d9 b
+ |6 X! N2 |* V  ~( [
        如图二所示,虽然这是一个极端粗糙的例子,但是,表达的思路还是有参考意义的。$ f# N/ `# N* R/ C1 l
        如上述结构,正反转,必然会因为背隙而产生误差。
! D: e4 _) L7 J5 i+ w
4 G; E2 t* v) k0 o* u! B+ R5 G. M四、结论     
& R0 u- G) S1 R* V2 R& k: @2 w3 \+ }       从结构上避免背隙以后,还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候,减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致,3 r4 U5 E/ Z3 O2 z- E/ u
       最高是1″或者2″。
9 f8 ?4 _6 a+ L9 l- A       9 P7 q# m* f2 `7 ]" L1 H3 d) t* W/ k

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发表于 2014-8-24 09:33:46 | 显示全部楼层
受教了
发表于 2015-12-14 06:01:51 | 显示全部楼层
学习了!
发表于 2019-3-15 15:49:53 | 显示全部楼层
我们是做回转式减速装置的,有兴趣的话可以了解下 江阴华方新能源高科设备有限公司
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