本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑
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所提及的零背隙和零误差（或者说公差）其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解，论坛大神请指教。1 V" T9 x' o Y! n$ X8 C. D
以下是我接触的一种产品；
+ D' i/ g" a$ J& j$ _一、结构
( o3 K/ d7 @6 j/ q$ ]# c 如下图所示，该结构和涡轮蜗杆类似。但是，如红线标示的部分，不同于传统结构，这个位置是一个曲面。! ?4 o; G( A% d8 X
这个结构在使用中带来的结果如下；
, |2 R8 t9 y% l+ ^, C7 T a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触，从而提高了可承受的扭矩。
. |/ k i! h# o; w b、在精度方面，必须保证每一个接触的部分完美契合，因此，也比圆桶状直线涡轮的精度高 8 {2 h7 W" b; W( F) Q, l
（这个只是理论，如要证明，我的表达明显还不够确切）# d' N5 L8 b" \
c、最大转速，效率（噪音） —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题，效率肯定比滑动摩擦的高。
) Y, M8 l5 p7 \( X4 r3 V6 \; V; A + N" o7 G3 X( x( J" o
, |+ {0 S: v: i& o$ d1 R
二、原理 及 精度
1 r7 t+ P7 u/ G- E* ?, K& o4 D 如下图所示，通过左右两颗滚针轴承，达到互相抵消正负方向的力的效果。
+ e" [* h7 i+ X# ?( P+ } 从而确保了零背隙这一要求。) y7 A" ?( g3 ]7 G8 q
注：这只是设计上的零背隙，实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。7 @3 G8 Y5 b0 j- l k
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8 q( n+ v5 {! z% _$ c( T三、对比普通结构 —— 区别) H1 b0 I0 F) ?. V: S7 m6 p
所谓的“0”背隙，其实有一个最简单的方法来验证。
: L9 G% ^0 o$ [6 M3 E7 W 即；将减速机正转，停止，翻转。3 F r* u! Q- P* r0 T% B. @2 M
如下图一所示，CW和CCW转动，因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合，
) J; ~1 l, h1 f$ S8 t: g 因此，正、反转的曲线几乎是重合的，因为它们理论上时一样的。6 I, s6 C- x: f9 |
（图一）
$ D8 F+ q0 R/ X( f r : u+ M u9 z# |- P4 d8 A A
（图二）0 m6 E' |) I! G k
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如图二所示，虽然这是一个极端粗糙的例子，但是，表达的思路还是有参考意义的。# ? Q4 F$ ]" \5 x6 B
如上述结构，正反转，必然会因为背隙而产生误差。) p! Z$ H5 S% B, T' O, h& K: n+ d8 u6 V
8 P3 M2 D: `6 I" \: B四、结论 : ^' i4 M9 A: f. U+ {# f6 H
从结构上避免背隙以后，还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候，减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致，1 v* |9 ~! \* v1 B8 @( {
最高是1″或者2″。
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发表于 2014-7-8 09:20:47
