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三个伺服马达分布在圆周......,领导说法对吗

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发表于 2014-6-28 15:00:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠,请教下,     - a  X. e' F' Z+ Y1 P+ x$ l

- b9 c8 v0 O* B0 @三个伺服马达分布在圆周,能不能保证三个伺服马达同时启动从而带动齿轮的转动!: b/ x) G; {7 {7 N# z: t; @

- ]+ ~0 {( p* u) J/ Y       领导是一直强烈要那样做的,但是个人觉得呢,由于线路的问题,不好保证3个马达的同时启动,然后久了会使齿轮磨损严重!
, y- P4 J- D. _( W" z, K# J, I+ g, w
0 Y% O/ \! F+ u# X. J2 o
: J, n& S# }' P0 f: r: R3 {3 ]5 A9 x# U- g
    所以,有哪位大侠能够讲解下呢!! ~6 V* j% P; Q! L' K' |) ^& I3 g" x: c
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发表于 2014-6-28 16:12:53 | 显示全部楼层
行是行,这个就涉及到马达控制策略和齿轮加工精度,比较难8 z1 i# J- u0 h, i

$ V  j7 ~- ]  o6 [- n. g8 _! N9 u& e0 |

; s) `& f/ R! n; l9 L( S: O! k5 F3 [, b: T; s
" t! L9 s7 \% Y9 S. P6 Y
发表于 2014-6-28 17:10:42 | 显示全部楼层
你领导是个2B
发表于 2014-6-28 17:18:20 | 显示全部楼层
你领导的想法很天真。达到绝对的同步是不可能的,这个要看精度要求了。伺服电机同步控制是个大课题,我以前看过一些人写的论文但看不大明白,也不知道现在的技术水平到底能控制到多精确。我也看过一些网友发的控制方案,好像是用plc的定位模块控制两个伺服电机同步的,具体能达到什么样的效果我也不太清楚。
发表于 2014-6-28 17:19:47 | 显示全部楼层
从字面意思来说,是不是要求超高的精度?
发表于 2014-6-28 17:21:25 | 显示全部楼层
理伦上可行,实际上太难了
/ @8 C3 B1 j; B, ]4 {: A
发表于 2014-6-30 10:28:38 | 显示全部楼层
伺服马达可以说是伺服系统的核心元件之一!
发表于 2014-6-30 12:53:56 | 显示全部楼层
数控机床上就有双伺服电机驱动: S; \0 Z4 ~, r4 s
但也存在同步问题。8 J# A) x( r) \! J8 C$ v( m# h
伺服系统也有双驱动解决方案。0 R0 k6 y  [' j/ T- d5 W
三个驱动确实有难度。
发表于 2014-7-2 09:18:38 | 显示全部楼层
这要看运用的具体情况,理论上是可行的!
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