设计一台长行程龙门式机器，丝杠振动好厉害

翱翔天际 · 发表于 2014-6-23 16:14:59

本帖最后由翱翔天际于 2014-6-23 16:16 编辑

各位的大侠，,这个月设计了一台龙门式切割机，X轴行程1100，Y轴行程1300，但是设计时候留的余量多了，X轴丝杠总长1513
Y轴总长1915，XY丝杠都是用3210，直径32导程10，Y轴采用单驱动双丝杠结构，就是一台简单的三轴机，只不过是加大加长版的，原以为没什么问题，没想到这周调试出来，发现Y轴丝杠抖动得很厉害，嗡嗡嗡得响，丝杠检查了，轴承检查了，电气方面也做了相关措施，如加减速时间降低，电机转速降低，那是3000转每分的松下伺服，现在已经降到1800转了，折合Y轴线速度是300mm/s，抖动没那么厉害，客户说速度低了，不接受，现在只想到一个办法，那就是增大丝杠导程，更换成3220的，想应该可以解决了，但是目前还没有更换，丝杠在定做。各位大侠有什么高招？我这长度才两米不到，那么人家要是超大行程的龙门式结构，那应该怎么防止丝杠抖动这个问题呢？

angel1399793 · 发表于 2014-6-23 16:27:39

我见过的切割机都用齿轮+齿条的

翱翔天际 · 发表于 2014-6-23 16:29:37

有留余量，现在是因为丝杠太长而引起抖动，很厉害，像跳舞一样，吓人

moserchen · 发表于 2014-6-23 16:35:28

一般如果是用在高精度的視覺檢測上面,Y軸我們都會使用線性馬達,不管是平穩度或是Y軸平行度控制上都會比較好一點,個人覺得加大絲缸導程可能沒有甚麼用,如果共振頻率調整不了,您應該從Y軸兩邊的平行度上去著手或調整機構的剛性,小弟淺見僅供參考

走路empty · 发表于 2014-6-23 16:45:24

个人认为丝杠太长，并且双丝杠驱动是不是有点小干涉，丝杠螺母有没有做成浮动的？或者丝杠表面粗糙，润滑没做好？丝杠太涩？

huhaofei · 发表于 2014-6-23 16:46:01

本帖最后由 huhaofei 于 2014-6-23 16:47 编辑

楼主，你这是玻璃切割机吧？我在展会上看过切割机，清一色的齿轮，齿条结构，运行稳定，速度快。这么多厂家，我没看到丝杠结构的，而且行程比你这个大一倍，无论是X,Y轴都是。

不敢说丝杠一定不行，但是展会上全部厂家都是用齿轮，齿条结构，总是有原因的。

WUHANLIST · 发表于 2014-6-23 17:03:58

这个行程序算小的吧。我设计的行程都3100mm,也没有抖动，但是采用的是单丝杆，双丝杆安装要求更高，导轨的平行度，丝杆的对导轨的平行度，丝杆和丝杆的平行度，环节太多。还得向厂家说明是双丝杆驱动的，订做丝杆。至于丝杆选型，你可以算一下DN值，如果最高转速上不去，可以加大导轨，或增大丝杆。

TD-SKY · 发表于 2014-6-23 17:07:41

你这Y轴用了两根丝杆?

yearstone · 发表于 2014-6-23 17:12:22

这个长度的丝杠，直径32有点细了；双丝杠连接的方式一般采用1端固定，一端浮动，二端都固定就会出现这样；另外安装的轴承也有关系

天路客向东 · 发表于 2014-6-23 17:13:45

长度太长了吧，查下手册看看丝杆的最高容许转速。
最高允许转速和你的安装方式也有关系，是固定-支承吗？

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