阳光MAN 发表于 2014-6-25 18:53 
/ P$ ?1 U. I# x3 D/ e2 \, r大侠,根据你提供的思路我已经用ug吧测绘的一段位移点数据通过运动仿真吧位移曲线做出来了,然后根据你提 ...
3 v" A- }4 J: l5 y i0 B用分段函数表示的
) ^* f a5 P- [7 ys(t)=0, 0<=t<=t1;(近停留)" o" T' F$ C8 s n/ k. z2 Q$ e
s(t)=f(t), 上升段;(就是拟合的上升段的公式)。7 v# V# t9 H5 @* w5 o1 u5 U; K$ ^, m
s(t)=H, 远停留;
8 s- ]1 U$ y" Y; ws(t)=g(t), 下降段。(拟合的下降段的公式)% {7 f7 t2 Y- P# ^1 \
* j" M! q) ^8 M& M! ]& |8 p3 T
把拟合函数代替上升段或者下降段就可以了。还有三项近似是否少了点,取多项精度要高点,要保证加速度和残留振动在可以接受的范围之内。拟合误差看三角函数前面的系数可以确定。
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