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楼主: gjxw

谈一下我对凸轮设计的理解

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 楼主| 发表于 2014-6-19 22:09:30 来自手机 | 显示全部楼层
negtive 发表于 2014-6-19 20:11) Y7 C5 p  M( I8 }. }- G5 `
有时候转速设置过快,会出现凸轮和滚柱甩开的情况,这是没法解决的么?
  S2 @7 ?" C# S
凸轮与滚柱脱开,可能是凸轮曲线加速度不连续,也可能是从动件的惯性力大于弹簧弹性变形所产生的力。解决办法可如下,方法一:优化凸轮曲线,同时对凸轮轮廓进行检测,是否满足凸轮曲线要求,如果不满足,
" m& P5 Z8 h- u2 L+ B尽量减少凸轮轮廓度的公差范围,磨头直径尽量小,进给量小,多磨几次。方法二,增加弹簧力。方法三,采用刚性封闭共轭凸轮,但主副凸轮与主副从动件之间还是有主次的,一般保证主凸轮与滚子接触,副凸轮与滚子还是要有一点间隙,以保证主副凸轮不咬死。方法四,整个凸轮机构重新设计,也可以达到理想效果。

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桂花暗香 + 1 问题描述清楚,显得很专业!
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 楼主| 发表于 2014-6-19 22:26:09 来自手机 | 显示全部楼层
拉斯特 发表于 2014-6-19 19:126 l4 k7 d5 Q/ f% w1 r6 K
大侠,玩过的凸轮转速最快的是多少?

0 P, ~! k( U) E. S# K300转/分,真的不算快。因为整机速度不能再快了,所以,凸轮也只能转这么快,呵呵。当然如果对从动件运动精度要求下降,或者负载降低,凸轮能提速不少。

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发表于 2014-6-19 22:42:44 | 显示全部楼层
凸轮这玩意儿,对于通过计算来设计的人来说,是有技术含量的事情。。。但是就怕遇到有些人,明明自己只知道皮毛,却在那说,凸轮嘛,那么简单,就是做一个不规则的轮子就行了嘛。。。: I$ s  d& D& \4 U
在旁边听着就让人冒冷汗啊。。。

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发表于 2014-6-20 08:32:04 | 显示全部楼层
gjxw楼主我想问你一下,如果自己设计凸轮的话可能还好设计点,我们要是仿造欧洲那边的机器,那凸轮轮廓怎么从新设计,运动规律怎么确定,这个问题困扰我几年了,我有时只能用运动规律一个一个的试,有的是可以跟原来的轮廓做成一致,但是有的就不对了,我个人猜测估计是国内的运动规律没有,国外的有,还有就是机械设计这自己推导的运动规律,对于这类的运动规律我不知道如何解决,很多人说是在找不到运动规律就用修正正弦运动规律替代了,但是做出来轮廓曲线和原来的差距好大啊,我这里就有一个,我把它放在附件里楼主要是有时间的话可以下载看看,看能不能看出是什么运动规律,* x, _. r/ x! p. H

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发表于 2014-6-20 09:43:54 | 显示全部楼层
阳光MAN 发表于 2014-6-20 08:32
6 X* r: O+ T4 q& X6 Vgjxw楼主我想问你一下,如果自己设计凸轮的话可能还好设计点,我们要是仿造欧洲那边的机器,那凸轮轮廓怎么 ...
5 W" b0 O& S1 s: x4 K- I5 H$ s: ^
你这个凸轮滚子装反了,否则会发生干涉。这是像是一个有一段等速上升的单停留曲线。1 e& J" ]( w& T, Q5 M
分析凸轮曲线建议用这个办法:通过模拟仿真导出它的运动曲线,然后转入Matlab中采用傅里叶分析或者小波分析,大概可以发现它的秘密了。即使有误差,也是八九不离十啦。过渡段的曲线可以采用傅里叶三角多项式来表示。' L- s2 ~' R0 L* E4 {7 P

点评

大侠,本人有几个简单问题问一下,1,带动凸轮轴的电机,应该普通电机就行了吧,还是要用伺服。2,假如断电怎么复位?  发表于 2014-6-23 10:09

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桂花暗香 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2014-6-20 10:15:56 | 显示全部楼层
伏虎降龙 发表于 2014-6-19 21:54
8 H& b- f  _$ P$ s可以解决。我发现了几个方法可以卸去凸轮与滚子的压力值,而从动件性能不受影响,可以大幅提高凸轮的可靠 ...
6 V, K! G, Y# f
我的是弹簧机上的摇臂后面那个凸轮,有什么小改的办法能让它平顺一些么
% q. O! q: P' B- X. s
发表于 2014-6-20 10:18:04 | 显示全部楼层
gjxw 发表于 2014-6-19 22:09 - z7 z9 \8 h! w, K) V* _) s
凸轮与滚柱脱开,可能是凸轮曲线加速度不连续,也可能是从动件的惯性力大于弹簧弹性变形所产生的力。解决 ...

; _' A: ^  r# i# A7 T* e+ B# s3 f我的是弹簧机上的摇臂后面那个凸轮,有什么小改的办法么。
( n; _" t; P% @, z1 i  }2 R+ b; m! q. t  b, v9 C2 o7 Z0 d
另外怎么才算是合理的曲线,对已有的凸轮结构有什么肉眼能观测的办法么?
8 {' K8 a- j. `" [) s3 ?) C% x8 x" {+ e
加大弹簧的力度,会不会影响凸轮的寿命跟旋转的速度呢?) o( c; f( w( D) c

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发表于 2014-6-20 10:20:42 | 显示全部楼层
negtive 发表于 2014-6-20 10:15 5 f" c( A$ ~" o& Q
我的是弹簧机上的摇臂后面那个凸轮,有什么小改的办法能让它平顺一些么
/ e, C/ D  p8 b
小改的办法倒是没有。
7 P4 `( ~" l! K( [' _0 j
发表于 2014-6-20 10:21:55 | 显示全部楼层
negtive 发表于 2014-6-20 10:18
2 @. d$ M! |9 @8 `我的是弹簧机上的摇臂后面那个凸轮,有什么小改的办法么。
- T# _5 q  w4 @4 M
" q0 h' ?1 p# R9 [另外怎么才算是合理的曲线,对已有的凸轮结 ...

9 s6 A, i/ \, n/ \7 R5 K8 A- Q- I( K3 o寿命会有影响。弹簧机多高的速度?什么凸轮曲线,单停留还是双停留?
# u' [1 f# \1 M. i2 Q
发表于 2014-6-20 10:35:41 | 显示全部楼层
伏虎降龙 发表于 2014-6-20 10:21
- U; g; \/ m" I5 n) G寿命会有影响。弹簧机多高的速度?什么凸轮曲线,单停留还是双停留?

! ]8 n$ ^4 y5 S: }是这样,弹簧机凸轮一般旋转一周,是一次程序循环,特殊情况的会有凸轮反转。
- ^: r: K7 w( J4 n7 o! _
. p0 |8 n, c; Z6 E+ z0 n# i" o一般我出弹簧,大概每分钟30件这个频次上的时候就会出现空甩。比较有意思的是同样的凸轮,如果程序是先正转一半再反转,不过凸轮顶点,这个空甩的现象大概能延后到每分钟140件的时候。我觉得可能是凸轮最顶点的曲线太平了,但是我又没有相应的分析方法,毕竟不是专业。. m. b+ ~& H6 ^4 w; ], c: L& v% S

; H" w" ^3 c$ ^0 z6 B: M而且这个机器,速度高的时候,整个机器都有一些跟某个凸轮转动同步的振动。不知道怎么解决,这个振动所在的速度很多时候决定了这个弹簧程序能达到的最高生产速度。: T* @& j7 U  x' I- q
& N9 }2 r& q$ j) `* q7 O
机器大概是这样的,见图片9 T9 f; w5 W, t! p7 u; _

- g( S3 Y: v/ s7 Z1 X( Z% D凸轮的照片我得稍晚才能发出来,今天老板电脑崩溃了。。。

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