力矩的矩阵计算是怎么样的?

iStone1984

风浪韵 发表于 2014-6-9 14:54
  R* b6 A- n$ {4 @0 @$ g6 w那个 r 坐标方阵是怎么来的

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补充内容 (2014-9-3 14:15):
在线教程：http://sc.dhu.edu.cn/weblearning ... %E5%8A%9B%E5%AD%A6/

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高等数学要学好。