水水5 发表于 2014-5-29 18:26 
! }- s( \ z8 b! h8 [兄台,多发几张安装现场的图片,相关的设计图纸,主要是齿轮箱,轴承位置等
6 ~; L0 W& P3 Y, k& T1 U6 ~一般齿轮本身的加工误差不会导 ...
, [7 i+ N; m. q% ~9 b: B2 Y这样啊~首先预祝您马到成功,给机械人长脸,给中国人争光~
+ w- m3 Q4 v2 E+ a* V& e* z$ z G不知道下面对你有没有帮助:
. p. ]3 M9 O+ M i5 J" G在大型的滑动轴承安装中,轴承外圈(固定)我们称作“瓦”,瓦由两个半圆组成,但是瓦在圆周上的厚度不一致。* y/ ?. F" F$ d! G) x; V+ C+ M) L
就是说瓦的内圆和外圆并不同心,这样在安装的过程中,通过转动瓦(调整角度)可以调整内圆中心的位置,当然调整量比较小0 V3 r3 v! j- {1 ?3 B
基于这个原理,通过这样的一个瓦,就可以调整两齿轮轴之间的角度~, E9 e+ h' x, c4 b
找个图看看有没有:* [$ l& k% }7 n; M9 u/ E
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