一般计算的过程如下,请参考:
9 A& \! a9 o( g) ]. g3 ^& K1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)
3 X& u3 ?. x, Z* K负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)
: W$ `" G7 Y- |! @, s. R- |2、计算转动惯量:
% U; v$ Y9 x/ C- g0 J& K3 X①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2' M; ]4 S* x. {* f, T% J8 j, `
②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2+ i$ O( H( L9 d" i1 @2 W+ V
③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^21 Z& D$ ]0 e1 k# ^5 b4 y
④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2
3 v& d" @/ J2 J) x: T/ Z⑤联轴器查厂家手册' E/ V" j- [% Y; k0 G
⑥电机查厂家手册
" F/ n Q) Q) d& f# A! `- s( V输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤
* C' p6 Y% ~: P+ Q电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2
$ B* X% G' W0 z' O总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量8 Z+ o- j. m& p1 S
总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量3 ^9 ~9 @2 W t" `5 ~# I" B
3、启动转矩
7 b" o0 w5 d5 U% |5 s/ {, Z+ ]7 ~启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩
) U# M: Q9 {& D7 R. I* ~4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |