一般计算的过程如下,请参考:
1 i( Z0 Z j# p7 H, x+ f/ Z) f1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)) W7 G; v" I5 Z
负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)
0 C1 F* }, j/ M* k! u9 Y1 ]2、计算转动惯量:* _3 y4 t# F/ B2 U1 y2 `
①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2$ |. L: s& X( s$ Z8 }# F7 Z* I
②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2" ^8 Q( G( ?! }. u6 V. _) ?* i8 o
③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2
7 R2 F( B, e$ n, o3 S2 M④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2. B" V1 v. U6 r8 V3 ~# Z2 h; H
⑤联轴器查厂家手册
. B' S, d n2 N% F⑥电机查厂家手册
* }$ x/ u5 B8 t4 ~输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤: K6 `( f1 q3 j9 o& Q
电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2; K( i3 K5 I3 X! K) B
总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量# p9 D7 N2 p# Y! K. J" T1 T/ M) C
总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量. S/ @- E% |2 _3 f. P
3、启动转矩
4 I2 U, t, Z2 u' J启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩 q' | b& z" q' U
4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |