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5个液压马达可以实现串联回路吗?可以同步输出相同的扭矩吗?

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发表于 2014-4-28 15:57:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
5个液压马达可以实现串联回路吗?可以同步输出相同的扭矩吗?
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发表于 2014-4-28 16:27:15 | 显示全部楼层
力矩不一定相同,取决于负载。转速可以接近或相同(没有泄漏的情况下)。
 楼主| 发表于 2014-4-29 08:22:55 | 显示全部楼层
伏虎降龙 发表于 2014-4-28 16:27
* G# M! C8 Z2 ?* z+ {' O$ H3 o力矩不一定相同,取决于负载。转速可以接近或相同(没有泄漏的情况下)。

+ V8 ^0 S1 r: Q4 x5 [5 {那泄漏可以忽略吗?或者加个补油泵溢流阀什么的来弥补泄漏吗?就如我上传图片的液压系统图(简图),可以实现5个齿轮箱或部件同步运动,并且有相同的转速吗?谢谢
% G7 Q' c: P% d: e1 C$ N: ]/ v: W8 T4 ]9 x" d1 D
3 [. N1 I, B! I# M

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发表于 2014-4-29 08:54:54 | 显示全部楼层
“补油泵溢流阀什么的”要闭环控制才能完全相同。单纯开环液压是不可靠同步的,要不采用机械传动。
发表于 2014-4-29 09:15:07 | 显示全部楼层
马达并联加个机械同步装置不就行了么

点评

这个倒是没问题,但是机械同步可能布置不方便,要不直接采用机械传动得了。  发表于 2014-4-29 10:47
发表于 2014-4-29 09:29:29 | 显示全部楼层
多出口泵可以搞一个试试--相当于并联,串联的话泄露压降什么的输出肯定是不会完全一样的。还有4L说的也对,开环的话是不行的,闭环也不能确保完全一致。多出口泵可以搞一个试试--相当于并联,有见过他们用这个搞同步顶升的

点评

多出口泵并联也不能保持完全一致。同步顶升应该是有限行程的吧,这个问题不大。可是想液压马达这些无限转角的要完全同步,必须闭环,况且马达之间还有容积偏差会造成转速不一致呢。  发表于 2014-4-29 10:42
 楼主| 发表于 2014-4-29 10:55:13 | 显示全部楼层
伏虎降龙 发表于 2014-4-29 08:54 * O+ U. c, G& j9 v
“补油泵溢流阀什么的”要闭环控制才能完全相同。单纯开环液压是不可靠同步的,要不采用机械传动。
$ V  N9 v  ~$ t# J. ^4 L. r
但是,我仿真了一下,结果还是一致的,差也差不多少啊
. T. s, ^! m4 d
发表于 2014-4-29 10:57:34 | 显示全部楼层
梅梅one 发表于 2014-4-29 10:55
; F0 `. U4 J" p( u6 M% Z6 _1 s8 g但是,我仿真了一下,结果还是一致的,差也差不多少啊
. m4 |: j. r; H1 i
是开环的吗?你的模型考虑了泄漏和马达的容积偏差了没有?还有用在什么地方?如果转角是有限的话就没有问题。) d: n1 Y. O7 ]
发表于 2014-4-29 11:27:56 | 显示全部楼层
梅梅one 发表于 2014-4-29 10:55 / t5 w4 ^, v8 y$ J; E
但是,我仿真了一下,结果还是一致的,差也差不多少啊
: j6 F3 [& K* u
马达有泄漏,还有力矩你怎么保证一样?
 楼主| 发表于 2014-4-29 15:10:46 | 显示全部楼层
伏虎降龙 发表于 2014-4-29 08:54
9 b% M7 C' Z( R$ }: }% l“补油泵溢流阀什么的”要闭环控制才能完全相同。单纯开环液压是不可靠同步的,要不采用机械传动。
, ?' y. b) z7 |  v
就是想将机械传动改为液压传动,所以,我在考虑可不可行,我画了个简单的液压系统图,大家看看有问题吗?

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点评

转速接近相等,严格同步是不可能的。  发表于 2014-4-29 16:41
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